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標(biāo)題: ST MCU_GPIO的八種工作模式詳解 [打印本頁]

作者: 51黑er 時(shí)間: 2015-11-10 14:25
標(biāo)題: ST MCU_GPIO的八種工作模式詳解
本帖最后由 51黑er 于 2015-11-10 14:27 編輯

GPIO的八種工作模式詳解

浮空輸入_IN_FLOATING
帶上拉輸入_IPU
帶下拉輸入_IPD
模擬輸入_AIN
開漏輸出_OUT_OD
推挽輸出_OUT_PP
開漏復(fù)用輸出_AF_OD
推挽復(fù)用輸出_AF_PP
4輸入 + 2 輸出 + 2 復(fù)用輸出，一共是8種模式，以下是八種模式的工作原理：

GPIO浮空輸入_IN_FLOATING模式工作原理

以上截圖就是浮空輸入模式的原理圖，
圖中陰影的部分在浮空輸入模式下是處于不工作狀態(tài)的，尤其是下半部分的輸出電路
實(shí)際上這時(shí)的輸出電路與輸入的端口處于隔離狀態(tài)。
黃色的高亮部分顯示了數(shù)據(jù)傳輸通道，
外部的電平信號通過左邊編號1的I/O 端口進(jìn)入STM32內(nèi)部
經(jīng)過編號2的施密特觸發(fā)器整形以后送入編號為3的“輸入數(shù)據(jù)寄存器”
在“輸入數(shù)據(jù)寄存器”的另一端(編號4) ，CPU通過內(nèi)部的數(shù)據(jù)總線可以隨時(shí)讀出I/O 端口的電平變化的狀態(tài)。

GPIO帶上拉輸入_IPU 模式工作原理：

上圖是STM32的GPIO帶上拉輸入模式的原理圖。
與前面介紹的浮空輸入模式相比，僅僅是在數(shù)據(jù)通道上面，接入了一個(gè)上拉電阻，
根據(jù)STM32的數(shù)據(jù)手冊，這個(gè)上拉電阻阻值介于30K~50K 歐姆。
同樣，CPU可以隨時(shí)在“輸入數(shù)據(jù)寄存器”的另一端，通過內(nèi)部的數(shù)據(jù)總線讀出I/O 端口的電平變化的狀態(tài)。

GPIO帶下拉輸入_IPD 模式工作原理：

對于輸入下拉模式的輸入，是在數(shù)據(jù)通道的下部，接入了一個(gè)下拉電阻。
根據(jù)STM32的數(shù)據(jù)手冊，這個(gè)下拉電阻阻值也是介于30K~50K 歐姆。

對于要加上拉或下拉電阻：
1.當(dāng)作單片機(jī)作為輸入時(shí)，假設(shè)我們直接在IO端口接一個(gè)按鍵到地（或電源）。
因?yàn)榘存I按，于不按管腳都是懸空的。單片機(jī)就很難檢測按鍵是否按下。
所以人為的接一個(gè)上拉（或下拉）。以確定未按下的時(shí)候IO輸入電平的狀態(tài)
2.可以提高芯片的抗干擾能
3.當(dāng)單片機(jī)的IO口作輸出時(shí)，如果不接上拉電阻只能提供灌電流。無法輸出電流驅(qū)動外接設(shè)備。這時(shí)也需要考慮上拉電阻。這樣才可以使IO輸出高電平

GPIO模擬輸入_AIN 模式工作原理：

如果把STM32配置為模擬輸入模式時(shí)，工作原理就比較簡單了，信號從左邊編號為1 的端口進(jìn)
從右邊編號為2的一端直接進(jìn)入STM32單片機(jī)的AD模塊。
細(xì)心的朋友可以看到數(shù)據(jù)通道中上拉、下拉電阻和施密特觸發(fā)器，這時(shí)均處于關(guān)斷的狀態(tài)，
“輸入數(shù)據(jù)寄存器”就不能反映IO端口上的電平變化的狀態(tài)了
換句話說，也就是在模擬輸入狀態(tài)下，CPU不能通過“輸入數(shù)據(jù)寄存器”讀到IO端口變化的數(shù)據(jù)了

以上分析的是GPIO模塊IO引腳的輸入模式的工作原理，下面介紹一下GPIO輸出模式的工作原理

GPIO開漏輸出_OUT_OD 模式工作原理

上圖是GPIO開漏輸出模式的工作原理圖
當(dāng)CPU 在編號1 端通過“位設(shè)置/ 清除寄存器”或“輸出數(shù)據(jù)寄存器”寫入數(shù)據(jù)后
該數(shù)據(jù)位將通過編號2的輸出控制電路傳送到編號4 的I/O端口。
如果CPU 寫入的是邏輯“1 ”，則編號3 的N-MOS管將處于關(guān)閉狀態(tài)
此時(shí)I/O 端口的電平將由外部的上拉電阻決定
如果CPU 寫入的是邏輯“0 ”，則編號3的N-MOS管將處于開啟狀態(tài)
此時(shí)I/O端口的電平被編號3 的N-MOS管拉到了“地”的零電位。

在圖中的上半部，施密特觸發(fā)器處于開啟狀態(tài)
這意味著CPU 可以在“輸入數(shù)據(jù)寄存器”的另一端，隨時(shí)可以監(jiān)控I/O端口的狀態(tài)
通過這個(gè)特性，還可以實(shí)現(xiàn)了虛擬的I/O端口雙向通信：假如CPU 輸出邏輯“1 ”
由于編號3 的N-MOS管處于關(guān)閉狀態(tài)，I/O 端口的電平將完全由外部電路決定
因此，CPU 可以在“輸入數(shù)據(jù)寄存器”讀到外部電路的信號，而不是它自己輸出的邏輯“1 ”

GPIO口的輸出模式下，有3 種輸出速度可選(2MHz 、10MHz和50MHz)
這個(gè)速度是指GPIO口驅(qū)動電路的響應(yīng)速度，而不是輸出信號的速度
輸出信號的速度與程序有關(guān)（芯片內(nèi)部在I/O口的輸出部分安排了多個(gè)響應(yīng)速度不同的輸出驅(qū)動電路
用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動電路）。
通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動模塊，達(dá)到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。
高頻的驅(qū)動電路，噪聲很高
當(dāng)我們的項(xiàng)目不需要比較高的輸出頻率時(shí)，請選用低頻驅(qū)動電路，這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI 性能。
當(dāng)然如果我們的項(xiàng)目要求輸出較高頻率的信號,但卻選用了較低頻率的驅(qū)動模塊，很可能會得到比較失真的輸出信號
有關(guān)具體信息可參考：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-40309-1.html

GPIO推挽輸出_OUT_PP模式工作原理

GPIO的推挽輸出模式是在開漏輸出模式的基礎(chǔ)上，在“輸出控制電路”之后，增加了一個(gè)P-MOS管
當(dāng)CPU輸出邏輯“1 ”時(shí)，編號3 處的P-MOS管導(dǎo)通，而下方的N-MOS管截止，達(dá)到輸出高電平的目的
當(dāng)CPU輸出邏輯“0 ”時(shí)，編號3 處的P-MOS管截止，而下方的N-MOS管導(dǎo)通，達(dá)到輸出低電平的目的
在這個(gè)模式下，CPU 仍然可以從“輸入數(shù)據(jù)寄存器”讀到該IO端口電壓變化的信號

GPIO開漏復(fù)用輸出_AF_OD模式工作原理

GPIO的開漏復(fù)用輸出模式與開漏輸出模式的工作原理基本相同
不同的是編號為2 的輸入的源不同，它是和復(fù)用功能的輸出端相連
此時(shí)的“輸出數(shù)據(jù)寄存器”被輸出通道給斷開了。
從上面的這個(gè)圖，我們還可以看到CPU同樣可以從“輸入數(shù)據(jù)寄存器”讀取到外部IO端口變化的電平信號。

GPIO推挽復(fù)用輸出_AF_PP模式工作原理

最后介紹一下GPIO推挽復(fù)用輸出模式的工作原理
編號2“輸出控制電路” 輸入是與復(fù)用功能的輸出端相連
此時(shí)“輸出數(shù)據(jù)寄存器”被從輸出通道斷開了，片上外設(shè)的輸出信號直接與“輸出控制電路”的輸入端想連接。
我們將GPIO配置成復(fù)用輸出功能后，假如相應(yīng)的外設(shè)模塊沒有被激活，那么此時(shí)IO端口的輸出將不確定。
其它部分原理與前面敘述的模式一樣，包括對“輸入數(shù)據(jù)寄存器”的讀取方式也是一樣的。

作者: send 時(shí)間: 2017-4-24 11:09
寫得很詳細(xì),我看懂了,以前剛開始學(xué)習(xí)的時(shí)候總是不能掌握,導(dǎo)致自己學(xué)習(xí)效率大大降低

作者: send 時(shí)間: 2017-4-24 11:13
我覺得很多東西都要自己琢磨,我以前看不懂,現(xiàn)在一看,才恍然大悟

作者: deng1994 時(shí)間: 2017-7-9 14:18
后面兩個(gè)復(fù)用不是很懂

作者: xudan1980 時(shí)間: 2017-7-17 17:48
這個(gè)總結(jié)真心不錯(cuò)，贊！

作者: small~g 時(shí)間: 2017-7-20 20:56
謝謝樓主

作者: 木子花花李 時(shí)間: 2019-4-21 18:42
您好，在開漏輸出中，“如果CPU 寫入的是邏輯“1 ”，則編號3 的N-MOS管將處于關(guān)閉狀態(tài)
此時(shí)I/O 端口的電平將由外部的上拉電阻決定” 。這個(gè)外部上拉電阻是指哪部分？還是需要外接?

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