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標題: 全自動洗衣機單片機程序 [打印本頁]

作者: 木木木木木 時間: 2015-12-4 18:52
標題: 全自動洗衣機單片機程序
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit mo_r = P3^2;    //電機右控制線
sbit mo_l = P3^3;    //電機左控制線
sbit key_menu = P3^4; // 菜單按鍵
sbit key_on = P3^5; // 開始按鍵
sbit key_off = P3^6;  // 結束按鍵
sbit key_se = P3^7; //  菜單選擇按鍵

sbit led_in = P2^0; // 進水指示燈
sbit led_xi = P2^1; //  洗衣指示燈
sbit led_pao = P2^2;  // 泡洗指示燈
sbit led_xx = P2^3; //  脫水指示燈

sbit led_out = P2^4;  // 出水指示燈
sbit led_over = P2^5; // 洗衣結束指示燈
sbit led_work = P2^6; // 電機工作指示燈
sbit led_wring = P2^7;// 報警指示燈
sbit other = P3^1; //  脫水電源控制開關
sbit anther = P3^0;  // 洗衣電源控制開關
uchar  code  num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

char sec = 0; //  時間秒
char min = 0;    // 時間分
uchar count=0;    //  中斷計數(shù)
uchar flag0=0; //  洗衣機工作狀態(tài)標志
uchar flag1=0; //  進水次數(shù)標志
uchar flag2=0; //  出水次數(shù)標志
uchar flag3=0; // 泡洗次數(shù)標志
uchar err =0; // 報警標志
uchar quan = 0;//正反轉(zhuǎn)計數(shù)

//  函數(shù)聲明 //

void in(); // 進水子程序
void out();  // 出水子程序
void over();  //  結束子程序
void xi();  // 洗衣子程序
void pao(); //  泡衣子程序
void xx(); // 脫水子程序
void on(); //  工作on處理子程序
void se(); //  顯示菜單選擇
void SEG_display();  //顯示時間子程序
void key_scan(); //  按鍵掃描子程序

//    延時函數(shù)  //
void mDelay(unsigned int Delay) //延時程序
{
   unsigned int i;
   for(;Delay>0;Delay--)
   {    for(i=0; i<54; i++)  ;
   }
}

// 工作on處理子程序 //

void on()
{ TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;  ET0=1;  TR0=1;
P2 = 0xff;
if(flag0 == 0)    in();
if(flag0 == 1)    xi();
if(flag0 == 2)    pao();
if(flag0 == 3)    xx();
if(flag0 == 4)    out();
}

// 結束子程序 //
void over()
{ other=0;  anther=0;  P2 = 0xff;
  mo_r=0;  mo_l=0;  led_over = 0;  EA=0; }

// 進水子程序  //*********************************//
void in()
{ anther=0;  other=0;  P2 = 0xff;  led_in = 0;  flag1++;
  mo_r = 0;  mo_l = 0;  min = 0;  sec = 8;  }

// 洗衣子程序//
void xi()
{  anther=1; other=0;
P0 = 0xff; led_work = 0; led_xi = 0;
mo_r = 1; mo_l = 0; min = 1;
sec = 36; quan = 0;  }

// 泡衣子程序 //
void pao()
{
anther=1;  other=0;  P2 = 0xff;  led_pao = 0;  led_work = 0;
flag3++;  mo_r = 1;  mo_l = 0;  min = 1;  sec = 35; quan = 0;
}

// 脫水子程序  //*********************************//
void xx()
{ other=1;  anther=0;  P2 = 0xff;  led_xx = 0;  mo_r = 0;  mo_l = 1;  min = 0;  sec = 50;  }
// 出水子程序 //*********************************//

void out()
{ anther=0;  other=0;  P2 = 0xff; led_out = 0;
flag2++;  mo_r = 0;  mo_l = 0;  min = 0;  sec = 5;  }

// 顯示菜單選擇 //
void se()
{  P2 = 0xff;  if(flag0 >= 5) flag0 = 0;
if(flag0 == 0)  { led_in = 0; }
if(flag0 == 1)  { led_xi=0;    }
if(flag0 == 2)  { led_pao=0; }
if(flag0 == 3)  { led_xx=0;    }
if(flag0 == 4)  { led_out=0; }
}

// 菜單處理子程序 //
void menu()
{    min = 0;  sec = 0;  mo_r=0; mo_l=0;
   SEG_display();
   while(1)
      {    if(key_on == 0)
               { mDelay(5);
                  if(key_on == 0)
                  {  while(!key_on);
                     on(); break;
                  }
               }
            if(key_off == 0)
               { mDelay(5);
                  if(key_off == 0)
                  {  while(!key_off);
                     over(); break;
                  }
               }
            if(key_se == 0)
               { mDelay(5);
                  if(key_se == 0)
                  { while(!key_se);
                     flag0++;  se();
                  }
               }
      }
}

//    按鍵掃描子程序//
void key_scan()
{ if(key_menu == 0)
      {  mDelay(5);
         if(key_menu == 0)
            { while(!key_menu); menu();
            }
      }
   if(key_on == 0)
      {  mDelay(5);
         if(key_on == 0)
            { while(!key_on); on();
            }
      }
   if(key_off == 0)
      {  mDelay(5);
         if(key_off == 0)
            { while(!key_off); over();
            }
      }
}

// 顯示子程序 //
void SEG_display()
{  P1=0x01;  P0 = num[min/10]; mDelay(10);
P1=0x02;  P0 = num[min%10]; mDelay(10);
P1=0x04;  P0 = num[sec/10]; mDelay(10);
P1=0x08;  P0 = num[sec%10]; mDelay(10);
}  //*********************************//

//    主函數(shù) //
void main()
{  led_in=0;  anther=0;  other=0;
while(1)
   { SEG_display(); key_scan(); }
}

//    定時器0中斷處理程序//
void timer0() interrupt 1
{  TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256; count++;
if(count==20)
{ count = 0; sec--;
   if((flag0==1)||(flag0==2))
      {  quan++;
         switch(quan)
         { case 1 :mo_r=1;mo_l=0;break;
            case 10:mo_r=0;mo_l=0;break;
            case 15:mo_r=0;mo_l=1;break;
            case 25:mo_r=0;mo_l=0;break; default:;
         }
         if(quan==30)
         { quan=0; }
      }

   if((sec == 0)&&(min != 0))
      {  min--; sec = 59; }

   if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0))  //進水結束
      {  switch(flag1)
         { case 1:flag0=1;xi();break;
            case 2:flag0=2;pao();break;
            case 3:flag0=2;pao();break;
            case 4:flag0=2;pao();break;
            default: err=1;led_wring = 0;
         }
      }

   if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1)) //洗衣結束
      {  flag0 = 4; out();  }

   if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==2)) //泡衣結束
      {  switch(flag3)
         { case 1:flag0=4;out();break;
            case 2:flag0=4;out();break;
            case 3:flag0=4;out();break;
            default: err=1;led_wring = 0;
         }
      }

   if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==4))  //出水結束
      {  switch(flag2)
         { case 1:flag0=0;in();break;
            case 2:flag0=0;in();break;
            case 3:flag0=0;in();break;
            case 4:flag0=3;xx();break;
            default: err= 1;led_wring = 0;
         }
      }

   if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==3))
      {  sec = 0;    over(); }
   }
}

作者: admin 時間: 2015-12-4 18:56
非常好謝謝分享，樓主能提供一下原理圖嗎？

作者: wanggaohan 時間: 2016-12-14 13:08
太厲害餓了感謝哦

作者: wanggaohan 時間: 2016-12-14 13:09
太感謝了

作者: wanggaohan 時間: 2016-12-14 21:08
原理圖和仿真圖有么

作者: vn4800 時間: 2016-12-14 22:43
感謝分享啊

作者: 你就是個哈兒 時間: 2016-12-15 09:46
太厲害了哈！樓主如果能附上原理圖就更好了哈1

作者: 小菜鳥零號 時間: 2016-12-15 17:35
話說我們畢業(yè)設計有這一到題

作者: 123453. 時間: 2017-6-9 11:58
很好的程序

作者: 123453. 時間: 2017-6-9 11:58
很好的

作者: faridzled 時間: 2017-6-9 19:10
thanks for sharing

作者: liqingyundmtech 時間: 2017-6-23 14:52
非常好謝謝分享，樓主能提供一下原理圖嗎？

作者: liqingyundmtech 時間: 2017-9-16 21:29
謝謝分享，樓主能提供一下原理圖嗎？

作者: liqingyundmtech 時間: 2019-9-24 20:26
樓主能提供一下原理圖嗎

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