背景：不同的 USB 模塊和其對(duì)應(yīng)軟件包

STM32 MCU 根據(jù)系列不同，所集成的 USB IP 有所不同。本文是針對(duì)“USB FS IP”這個(gè) USB 模塊在其編號(hào)為 STSW-STM32121 的全速 USB 設(shè)備庫的一個(gè)介紹。

USB FS IP

1. 集成于 STM32F1（除 F105/107）、STM32L1、STM32F3

2. 只支持全速（FS）下的 USB 設(shè)備角色

3. 軟件包：STSW-STM32121 （v4.0.0）

USB 設(shè)備庫結(jié)構(gòu)分析

中斷處理響應(yīng)所有的 USB 事件，如下圖所示。

通過控制傳輸處理標(biāo)準(zhǔn)枚舉+類相關(guān)枚舉

控制傳輸由三個(gè) stage 組成，如下圖所示：

在控制傳輸?shù)牡谝浑A段（Setup stage）完成后，分析 Setup 數(shù)據(jù)包 8 字節(jié)命令，提供用戶回調(diào)函數(shù)處理和應(yīng)用所使用的類相關(guān)的控制命令 。

在控制傳輸?shù)牡诙�階段（IN 方向的 Data stage），處理第一階段準(zhǔn)備好（確定了數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)起始地址）的待發(fā)送的數(shù)據(jù)；

或者在控制傳輸?shù)淖詈箅A段（IN 方向的 Status stage）完成后，提供用戶接口做應(yīng)用相關(guān)任務(wù) 。

在控制傳輸?shù)牡诙�階段（OUT 方向的 Data stage），接收數(shù)據(jù)；或者

在控制傳輸?shù)淖詈箅A段（OUT 方向的 Status stage）完成后，提供用戶接口做應(yīng)用相關(guān)任務(wù) 。

結(jié)合真實(shí)枚舉過程的傳輸來看幾個(gè)實(shí)際的例子

舉例 1： MSC 類的 Get_Max_Lun()

觸發(fā) CTR 中斷

Setup0_Proecess –>MSC_Data_setup --> DataStageIn 即 UserToPMABufferCopy

觸發(fā) CTR 中斷

In0_Process --> DataStageIn --> 數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)完 CS = WAIT_STATUS_OUT

觸發(fā) CTR 中斷

Out0_Process -->XXX_Status_Out，這里是空函數(shù)

舉例 2： VCP 類的 Set_LineCoding()

Setup transaction(命令)

觸發(fā) CTR 中斷 Setup0_Proecess –>VCP_Data_setup --> CS = OUT_DATA Out transaction (設(shè)置串口數(shù)據(jù)幀格式)

觸發(fā) CTR 中斷

Out0_Process --> DataStageOut --> 數(shù)據(jù)全部讀完 CS = WAIT_STATU_IN

In transaction (取走 0 長(zhǎng)度數(shù)據(jù)包)

觸發(fā) CTR 中斷

In0_Process –>VCP_Status_IN，即根據(jù)數(shù)據(jù)階段得到的幀格式來配置 USART

【本文摘于ST MCU官網(wǎng)。供分享交流】