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還記得嗎？在前幾次的學(xué)習(xí)過程中，我們?cè)?jīng)多次使用到了delay()這個(gè)可以讓時(shí)間延遲的方法。為了在接下來的學(xué)習(xí)過程中，能夠更靈活的對(duì)延時(shí)進(jìn)行控制，這一次，我們?cè)囍魬?zhàn)一下如何在不使用delay()方法的情況下，依然可以做到時(shí)間延時(shí)！

// 定義LED燈針腳號(hào)
const int ledPin = 13;
// 定義LED燈點(diǎn)亮狀態(tài)
int ledState = LOW;
// 定義上一次loop到當(dāng)前l(fā)oop的時(shí)間間隔，
// 數(shù)值類型為毫秒，
// 變量類型為無符號(hào)長(zhǎng)整型。
unsigned long previousMillis = 0;
// 定義常量來表示固定的時(shí)間間隔，
// 此處為1000毫秒，也即1秒鐘，
// 變量類型為長(zhǎng)整型。
const long interval = 1000;
// 對(duì)Arduino電路板或相關(guān)狀態(tài)進(jìn)行初始化方法
void setup() {
// 設(shè)置LED針腳類型為狀態(tài)輸出針腳
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
// 系統(tǒng)調(diào)用，無限循環(huán)方法
void loop() {
// 記錄程序執(zhí)行到此處的時(shí)間，
// 數(shù)值類型為毫秒，
// 變量類型為無符號(hào)長(zhǎng)整型。
unsigned long currentMillis = millis();
// 判斷當(dāng)前的時(shí)間與上一次記錄時(shí)間的時(shí)間
// 間隔是否大于等于internal數(shù)值，
// 此處的internal是我們自定義的時(shí)間間隔。
// 如果大于等于internal數(shù)值，則執(zhí)行內(nèi)部操作，
// 否則進(jìn)入下一次loop循環(huán)。
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// 更新previousMillis變量數(shù)值，
// 也即更新上一次時(shí)間記錄為
// 當(dāng)前時(shí)間。
previousMillis = currentMillis;
// 判斷LED燈狀態(tài)，并進(jìn)行更改，
// 如果為亮，則變?yōu)闇纭?br />
// 如果為滅，則變?yōu)榱痢?br />
if (ledState == LOW) {
ledState = HIGH;
} else {
ledState = LOW;
}
// 將LED狀態(tài)變量的更改結(jié)果發(fā)送給LED燈元器件。
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}

復(fù)制代碼

哈！今天的代碼猛然看起來有點(diǎn)長(zhǎng)。其實(shí)吧，還好，還好！如果刪除代碼注釋，其實(shí)也是很簡(jiǎn)短滴！叫板的話，今天的代碼里其實(shí)也只出現(xiàn)了一個(gè)新面孔，那就是millis()方法。這個(gè)方法的作用是獲取當(dāng)前的時(shí)間，返回的數(shù)值為無符號(hào)長(zhǎng)整型，時(shí)間單位是毫秒。loop()方法中的if語句，作用就是判斷上一次的時(shí)間和當(dāng)前時(shí)間的間隔是否大于等于interval數(shù)值，此處設(shè)置的為1秒鐘。如果大于等于1秒鐘，則重新記錄，將previousMillis變量設(shè)置為當(dāng)前時(shí)間，即currentMillis數(shù)值。