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// 定義按鍵輸入針腳號(hào)常量，
// 并初始化為2號(hào)針腳。
const int buttonPin = 2;
// 定義LED輸入針腳號(hào)常量，
// 并初始化為13號(hào)針腳。
// 注：此處我們使用的LED神燈是Arduino UNO電路板自帶，
// 此神燈對(duì)應(yīng)的針腳號(hào)默認(rèn)為13，此數(shù)值不得隨意更改，
// 所以這里定義的數(shù)值13是為了和默認(rèn)值相對(duì)應(yīng)。
const int ledPin = 13;
// 定義記錄LED神燈當(dāng)前狀態(tài)的變量，
// 并初始化狀態(tài)為HIGH。
int ledState = HIGH;
// 定義記錄按鍵當(dāng)前狀態(tài)的變量
int buttonState;
// 定義記錄按鍵最近一次狀態(tài)變化的變量，
// 并初始化狀態(tài)為L(zhǎng)OW。
int lastButtonState = LOW;
// 定義記錄最近一次抖動(dòng)的時(shí)間變量，
// 并初始化時(shí)間為0毫秒。
long lastDebounceTime = 0;
// 定義延遲抖動(dòng)的時(shí)間變量，
// 并初始化為50毫秒。
long debounceDelay = 50;
// 對(duì)Arduino電路板或相關(guān)狀態(tài)進(jìn)行初始化方法
void setup() {
// 設(shè)置按鍵的針腳為輸入狀態(tài)
pinMode(buttonPin, INPUT);
// 設(shè)置電路板上LED神燈的針腳狀態(tài)為輸出狀態(tài)
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// 設(shè)置電路板上LED神燈的初始狀態(tài)，
// 此處因?yàn)樽兞縧edState的初始狀態(tài)為HIGH，
// 所以LED神燈的初始狀態(tài)為亮。
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
// 系統(tǒng)調(diào)用，無(wú)限循環(huán)方法
void loop() {
// 讀取按鍵的狀態(tài)
int reading = digitalRead(buttonPin);
// 判斷當(dāng)前的按鍵狀態(tài)是否和之前有所變化
if (reading != lastButtonState) {
// 如果按鍵發(fā)生了變化，
// 則重新設(shè)置最近一次抖動(dòng)的時(shí)間。
lastDebounceTime = millis();
}
// 判斷按鍵按下或抬起的狀態(tài)時(shí)間間隔是否大于延遲抖動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)度。
// 方法millis()可以獲取當(dāng)前時(shí)間，單位統(tǒng)一為毫秒。
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
// 判斷當(dāng)前的按鍵狀態(tài)是否和之前有所變化
if (reading != buttonState) {
// 如果發(fā)生了變化，
// 則更新按鍵狀態(tài)變量。
buttonState = reading;
// 判斷按鍵的狀態(tài)是否為按下，
// 只有在按鍵按下的時(shí)候，
// 才改變LED神燈的狀態(tài)。
if (buttonState == HIGH) {
// 如果LED神燈當(dāng)前為亮度，
// 則變?yōu)闇�。如果為滅�?br />
// 則變?yōu)榱痢?br />
ledState = !ledState;
}
}
}
// 最終改變電路板上LED神燈的狀態(tài)
digitalWrite(ledPin, ledState);
// 更新按鍵最近一次狀態(tài)變化的變量
lastButtonState = reading;
}

復(fù)制代碼