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// 為了在程序中方便對(duì)音調(diào)進(jìn)行變更，
// 我們提前在程序的最頂部預(yù)定義了
// 四個(gè)宏變量，每個(gè)宏變量代表一個(gè)
// 音調(diào)，可以讓揚(yáng)聲器發(fā)出不同的聲音。
// 宏變量在程序運(yùn)行中不得更改，
// 其使用方式可以簡(jiǎn)單理解成常量。
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_D6 1175
// 定義壓力傳感器的輸入針腳號(hào)為0
int forceSensorPin = 0;
// 對(duì)Arduino電路板或相關(guān)狀態(tài)進(jìn)行初始化方法
void setup(void) {
// 開(kāi)啟串行通信，并設(shè)置其頻率為9600。
// 如果沒(méi)有特別要求，此數(shù)值一般都為9600。
Serial.begin(9600);
}
// 系統(tǒng)調(diào)用，無(wú)限循環(huán)方法
void loop(void) {
// 從模擬引腳號(hào)為0的接口，讀取壓力傳感器的數(shù)值。
int forceSensorState =analogRead(forceSensorPin);
// 向調(diào)試窗口打印字符串"Analog reading = "
Serial.print("Analog reading = ");
// 緊接著上一行字符串的后面，
// 輸出當(dāng)前讀取到的壓力傳感器的數(shù)值狀態(tài)。
Serial.print(forceSensorState);
// 簡(jiǎn)單根據(jù)壓力傳感器所受力的大小，
// 劃分了五個(gè)不同的等級(jí)。
if(forceSensorState < 10) {
// 當(dāng)壓力數(shù)值小于10時(shí)，不發(fā)出聲音，
// 并向調(diào)試窗口打印" - No pressure"字符串。
Serial.println(" - No pressure");
}else if(forceSensorState < 200) {
// 當(dāng)壓力大于10小于200時(shí)，發(fā)出聲音，
// 同時(shí)向調(diào)試窗口打印" - Light touch"字符串。
Serial.println(" - Light touch");
// tone()方法是讓歌喉發(fā)出動(dòng)人聲音的方法。
// 此方法共有三個(gè)參數(shù)，
// 從左邊算起，第一個(gè)參數(shù)為針腳號(hào)，此處為8，
// 也即數(shù)字信號(hào)引腳的8號(hào)引腳。
// 第二個(gè)參數(shù)為音調(diào)數(shù)值，此處為程序頂部預(yù)定義的
// 宏變量之一，例如此處為NOTE_B0。
// 第三個(gè)參數(shù)為音調(diào)的發(fā)聲時(shí)間長(zhǎng)度，單位為毫秒，
// 此處為100毫秒。
tone(8, NOTE_B0, 100);
}else if(forceSensorState < 500) {
// 當(dāng)壓力大于200小于500時(shí)，發(fā)出聲音，
// 同時(shí)向調(diào)試窗口打印" - Light squeeze"字符串。
Serial.println(" - Light squeeze");
// tone()方法向揚(yáng)聲器發(fā)送信號(hào)，讓其發(fā)出動(dòng)人的聲音。
// tone()方法詳細(xì)解釋同上。
tone(8, NOTE_AS2, 100);
}else if(forceSensorState < 800) {
// 當(dāng)壓力大于500小于800時(shí)，發(fā)出聲音，
// 同時(shí)向調(diào)試窗口打印" - Medium squeeze"字符串。
// tone()方法向揚(yáng)聲器發(fā)送信號(hào)，讓其發(fā)出動(dòng)人的聲音。
// tone()方法詳細(xì)解釋同上。
Serial.println(" - Medium squeeze");
tone(8, NOTE_AS3, 100);
}else{
// 當(dāng)壓力大于800時(shí)，發(fā)出聲音，
// 同時(shí)向調(diào)試窗口打印" - Big squeeze"字符串。
// tone()方法向揚(yáng)聲器發(fā)送信號(hào)，讓其發(fā)出動(dòng)人的聲音。
// tone()方法詳細(xì)解釋同上。
Serial.println(" - Big squeeze");
tone(8, NOTE_D6, 100);
}
// 延遲1000毫秒（也即1秒鐘）進(jìn)入下一次程序循環(huán)。
// 實(shí)際效果就是，每?jī)纱伟l(fā)聲之間有1秒鐘的時(shí)間間隔。
delay(1000);
}

復(fù)制代碼