標題: arm學習筆記，NRF24L01學習全攻略 [打印本頁]
作者: 51黑ren    時間: 2015-12-27 04:38
標題: arm學習筆記，NRF24L01學習全攻略
NRF24L01在今天的應用當中真讓我擔心，四軸剛飛起來，突然一個電源線一丟四軸停不下來了，我那個著急啊，就慢慢的蹲下來慢慢接近四軸，拔電池！總之，千萬別買質量差的模塊吧，我想如果它飛上天去了，我該怎么把它給弄下來。。。
NRF24L01和其它外設差不多,SPI總線的代碼也好寫.有一種注意的就是,你丟任何命令進去,NRF24L01會第一時間丟0x07號寄存器的數(shù)據(jù)給你.是同步的,丟一個BIT的指令,就收一個BIT的數(shù)據(jù).
最先的是:要用到的頭文件.

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"


然后是定義寄存器操作命令,這只是為了代碼的可讀性好一些.

//NRF24L01寄存器操作命令
#define READ_REG          0x00  //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define WRITE_REG          0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61 //讀RX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)
#define WR_TX_PLOAD     0xA0 //寫TX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)
#define FLUSH_TX            0xE1  //清除TXFIFO寄存器.發(fā)射模式下用
#define FLUSH_RX            0xE2  //清除RXFIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL        0xE3 //重新使用上一包數(shù)據(jù),CE為高,數(shù)據(jù)包被不斷發(fā)送.
#define NOP                    0xFF  //空操作,可以用來讀狀態(tài)寄存器

//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG         0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0發(fā)射模式;bit1:電選擇;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                         //bit4:中斷MAX_RT(達到最大重發(fā)次數(shù)中斷)使能;bit5:中斷TX_DS使能;bit6:中斷RX_DR使能
#define EN_AA          0x01 //使能自動應答功能  bit0~5,對應通道0~5
#define EN_RXADDR      0x02 //接收地址允許,bit0~5,對應通道0~5
#define SETUP_AW       0x03 //設置地址寬度(所有數(shù)據(jù)通道):bit1,0:00,3字節(jié);01,4字節(jié);02,5字節(jié);
#define SETUP_RETR     0x04 //建立自動重發(fā);bit3:0,自動重發(fā)計數(shù)器;bit7:4,自動重發(fā)延時250*x+86us
#define RF_CH          0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道頻率;
#define RF_SETUP       0x06 //RF寄存器;bit3:傳輸速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,發(fā)射功率;bit0:低噪聲放大器增益
#define STATUS         0x07 //狀態(tài)寄存器;bit0:TXFIFO滿標志;bit3:1,接收數(shù)據(jù)通道號(最大:6);bit4,達到最多次重發(fā)
                         //bit5:數(shù)據(jù)發(fā)送完成中斷;bit6:接收數(shù)據(jù)中斷;


#define OBSERVE_TX     0x08 //發(fā)送檢測寄存器,bit7:4,數(shù)據(jù)包丟失計數(shù)器;bit3:0,重發(fā)計數(shù)器
#define CD            0x09  //載波檢測寄存器,bit0,載波檢測;
#define RX_ADDR_P0     0x0A //數(shù)據(jù)通道0接收地址,最大長度5個字節(jié),低字節(jié)在前
#define RX_ADDR_P1     0x0B //數(shù)據(jù)通道1接收地址,最大長度5個字節(jié),低字節(jié)在前
#define RX_ADDR_P2     0x0C //數(shù)據(jù)通道2接收地址,最低字節(jié)可設置,高字節(jié),必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3     0x0D //數(shù)據(jù)通道3接收地址,最低字節(jié)可設置,高字節(jié),必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4     0x0E //數(shù)據(jù)通道4接收地址,最低字節(jié)可設置,高字節(jié),必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5     0x0F //數(shù)據(jù)通道5接收地址,最低字節(jié)可設置,高字節(jié),必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR        0x10 //發(fā)送地址(低字節(jié)在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0與此地址相等
#define RX_PW_P0       0x11 //接收數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設置為0則非法
#define RX_PW_P1       0x12 //接收數(shù)據(jù)通道1有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設置為0則非法
#define RX_PW_P2       0x13 //接收數(shù)據(jù)通道2有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設置為0則非法
#define RX_PW_P3       0x14 //接收數(shù)據(jù)通道3有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設置為0則非法
#define RX_PW_P4       0x15 //接收數(shù)據(jù)通道4有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設置為0則非法
#define RX_PW_P5       0x16 //接收數(shù)據(jù)通道5有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設置為0則非法
#define FIFO_STATUS     0x17 //FIFO狀態(tài)寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空標志;bit1,RXFIFO滿標志;bit2,3,保留 bit4,TX FIFO空標志;bit5,TXFIFO滿標志;bit6,1,循環(huán)發(fā)送上一數(shù)據(jù)包.0,不循環(huán);




//24L01發(fā)送接收數(shù)據(jù)寬度定義
#define TX_ADR_WIDTH    5  //5字節(jié)的地址寬度
#define RX_ADR_WIDTH    5  //5字節(jié)的地址寬度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32 //20字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)寬度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32 //20字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)寬度


#define MAX_TX   0x10 //達到最大發(fā)送次數(shù)中斷
#define TX_OK    0x20 //TX發(fā)送完成中斷
#define RX_OK    0x40 //接收到數(shù)據(jù)中斷



//24L01引腳
#define NRF24L01_SCK  PAout(5)
#define NRF24L01_MISO PAin(6)
#define NRF24L01_MOSI PAout(7)

#define NRF24L01_CE   PAout(4)//24L01片選信號
#define NRF24L01_CSN  PCout(4) //SPI片選信號   
#define NRF24L01_IRQ  PCin(5) //IRQ主機數(shù)據(jù)輸入


然后是發(fā)送地址的設定:

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xe7};//發(fā)送地址

const u8 RX_ADDRESS [RX_ADR_WIDTH]={0x01,0x01,0xc2,0xc2,0xc2};//接收0通道地址
const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0x01,0xc2,0xc2,0xc2};//接收1通道地址

const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x03};//接收2通道地址
const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x04};//接收3通道地址
const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0xc2,0xc2,0xc1,0x05};//接收4通道地址
const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x06};//接收5通道地址




這里我要特別說的是:接收2通道地址,接收3通道地址,接收4通道地址,接收5通道地址,高8位到39位必須與接收1通道的地址的高8位到39位相同.
如上例子,橙色的一定要和紅色相同.這樣的話通道1可以設40位的地址,2,3,4,5可在通道1的基礎上設別外256個地址.可能廠家目的就是節(jié)省那12個8位寄存器(橙色那堆)的成本.=.=!!


通道0可與通道1沒關系愛怎么設就怎么設.
那有人問如我5個通道的地址都一樣,行不行,我告訴大家, 行!!!!這和說明書上的不一樣.


如果地址都相同,讀出來數(shù)據(jù)的是頻道號數(shù)最大的那個頻道.就是接收5通道.大家可以做下實驗,看對不對.


好了,我們可以這寫代碼了.

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口時鐘
RCC->APB2ENR|=1<<4;   //使能PORTC口時鐘

GPIOA->CRL&=0X0000FFFF;  //MOSI MISOSCK CE
GPIOA->CRL|=0X38330000;
GPIOA->ODR|=0xf0;//7<<5;   //PA4.5.6.7 輸出1
GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;      //PC4 CSN 輸出    PC5 IRQ 輸入
GPIOC->CRL|=0X00830000;
GPIOC->ODR|=0x30;//3<<4;   //上拉

NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_CSN=1; //SPI片選取消
NRF24L01_SCK =0; //時鐘置底     
}



因為我們還沒學會ARM的SPI數(shù)據(jù)總線,所以和51一樣,我們模似出SPI出來.這是讀寫字的代碼.

u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 data)
{
u8 i,temp;
temp=data;

for (i=0;i<8;i++)
{
if((temp&0x80)==0)
{
NRF24L01_MOSI=0;
}
else
{
NRF24L01_MOSI=1;
}
data=(data<<1);
temp=data;

NRF24L01_SCK =1; //時鐘線 上升沿 的時候 從機丟到主機

data |=NRF24L01_MISO;
delay_us(10);

NRF24L01_SCK=0;      //時鐘線下降沿的時候從主機丟到從機
delay_us(10);
}

return (data);
}


看到?jīng)],一讀一寫一個周期內(nèi)搞定.上邊的紅字與橙字.這里是雙工通信,我們首先丟進去的是指令,同時NRF24返回狀態(tài)寄存器里的數(shù)據(jù),然后如果還要寫進數(shù)據(jù)就直接寫進數(shù)據(jù),
如果要讀出數(shù)據(jù)呢,怎么辦呢?因為讀和寫是同時的呀?有辦法的,那就直接寫進0x00或0xff.NRF24不會理會這些雜碎的,專心輸出數(shù)據(jù)給你.因為它要的是時鐘信號.

好以下就是讀寫數(shù)據(jù)的代碼了:

//SPI寫寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:寫入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 status;
    NRF24L01_CSN=0;              //使能SPI傳輸
   status=SPIx_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器號
  SPIx_ReadWriteByte(value);     //寫入寄存器的值
  NRF24L01_CSN=1;               //禁止SPI傳輸   
  return(status);       //返回狀態(tài)值
}




//SPI讀取寄存器值
//reg:要讀的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;   
  NRF24L01_CSN = 0;        //使能SPI傳輸
  SPIx_ReadWriteByte(reg);   //發(fā)送寄存器號
  reg_val=SPIx_ReadWriteByte(0X00);//讀取寄存器內(nèi)容
   NRF24L01_CSN= 1;         //禁止SPI傳輸   
  return(reg_val);         //返回狀態(tài)值
}



多好,同時還能得到返回狀態(tài)值,買一送一呀.

以上代碼是不是很簡單!

好了,如我們要讀寫一堆數(shù)據(jù)怎么辦?寫個丟和收一堆數(shù)據(jù)的代碼吧.直接剪原子兄的代碼.

//在指定位置讀出指定長度的數(shù)據(jù)
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:數(shù)據(jù)指針
//len:數(shù)據(jù)長度
//返回值,此次讀到的狀態(tài)寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;      
   NRF24L01_CSN= 0;          //使能SPI傳輸
  status=SPIx_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值     
  for(u8_ctr=0;u8_ctr
  NRF24L01_CSN=1;      //關閉SPI傳輸
   returnstatus;       //返回讀到的狀態(tài)值
}


//在指定位置寫指定長度的數(shù)據(jù)
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:數(shù)據(jù)指針
//len:數(shù)據(jù)長度
//返回值,此次讀到的狀態(tài)寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;   
  NRF24L01_CSN = 0;        //使能SPI傳輸
   status =SPIx_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值
  for(u8_ctr=0; u8_ctr  
   NRF24L01_CSN= 1;      //關閉SPI傳輸
   returnstatus;         //返回讀到的狀態(tài)值
}   


首先,是設置發(fā)送模式.

//該函數(shù)初始化NRF24L01到TX模式
//設置TX地址,寫TX數(shù)據(jù)寬度,設置RX自動應答的地址,填充TX發(fā)送數(shù)據(jù),選擇RF頻道,波特率和LNAHCURR
//PWR_UP,CRC使能
//當CE變高后,即進入RX模式,并可以接收數(shù)據(jù)了   
//CE為高大于10us,則啟動發(fā)送.  
void TX_Mode(void)
{  
NRF24L01_CE=0;

NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
   
  NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點地址
  NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//設置TX節(jié)點地址,主要為了使能ACK   

  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自動應答   
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發(fā)間隔時間:500us +86us;最大自動重發(fā)次數(shù):10次
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);      //設置RF通道為40
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟  
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);   //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷

NRF24L01_CE=1;//CE為高,10us后啟動發(fā)送
}   


  • 第一要設置要發(fā)的地址,比方說你要發(fā)信給一個人,這個人的地址是那呢,你得填一個地址在信封上是不是(當然,對現(xiàn)在的很多90后來說,信是啥東東可能都不知道了)
  • 第二個要做的是人家收到信后得告訴你是不是,那他丟信息到那讓你知道呢??? 發(fā)明NRF24的GOD 專們給它一個地方接收回信的,那就是 0頻道!!!!所以,發(fā)達模式很簡單,就兩個頻道有用,一個是TX_ADDR,一個是RX_ADDR_P0. 其它的RX_ADDR_Px 你可以無視.在發(fā)送模式,他們都是廢柴,沒用的!!! 記住了.
  • 第三個就是使能通道0的自動應答,感覺很無聊.脫褲子放屁呀,這是發(fā)達模式必須做的呀,一進入發(fā)送模式自動進入 使能通道0的自動應答不就行了嗎?真搞不懂!可能中國人來做這個可能就沒這個事了.
  • 第四個就是  使能通道0的接收地址  和第3一樣,無聊至極!
  • 第五個就是  設置自動重發(fā)間隔時間:500us +86us;最大自動重發(fā)次數(shù):10次 這個NRF24的說明書說得很清楚,大家看說明書的04寄存器,說得很清楚,有多種選擇的.
  • 第六個就是  和第五一樣,看說明書的05寄存器,也說得清楚,大家可以設不同的頻率玩一下.但你的接收器一定要在一定的頻率!
  • 第七個就是  同上,大家看說明書的 06寄存器. 也說得清楚.
  • 第八個 這個是必做的, 大家看很重要的一個寄存器 00寄存器! 看低四位的說明. 設好后,相當于將電閘打開,說:   偶射了~~~~~~~~~~~~



發(fā)送模式很簡單,很明白. 下面我來說接收摸式.有必要說的一樣是:接收摸式下可以不設置發(fā)送的有效數(shù)據(jù)寬度,但接收模式一定要!!


上一季我說過我們比方設定的接收地址是:

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xe7};//發(fā)送地址

const u8 RX_ADDRESS [RX_ADR_WIDTH]={0x01,0x01,0xc2,0xc2,0xc2};//接收0通道地址
const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0x01,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收1通道地址

const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x03};//接收2通道地址
const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x04};//接收3通道地址
const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0xc2,0xc2,0xc1,0x05};//接收4通道地址
const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x06};//接收5通道地址




看到?jīng)],有人說怪了,你怎么能這么設,說明書不是低字節(jié)在前.高字節(jié)在后寫進地址寄存器的嗎?對了!!!!! 現(xiàn)在的說明書很坑爹!!!
其實,在寫入第2,3,4,5通道地址的時候,無論你寫多少個進去,它只認最后一個!!!!!為什么沒人發(fā)現(xiàn)??因為大家只用0和1頻道玩完就OK了!!沒人去玩其它通道!!因為0和1頻道按說明書做是沒事的!!
因為只認一個,所以我們更改一下接收地址.


const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xe7};//發(fā)送地址

const u8 RX_ADDRESS [RX_ADR_WIDTH]={0x01,0x01,0xc2,0xc2,0xc2};//接收0通道地址
const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0x01,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收1通道地址

const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0x03}; //接收2通道地址
const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0x04}; //接收3通道地址
const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x05}; //接收4通道地址
const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0x06}; //接收5通道地址


然后接收模式代碼如下:

//該函數(shù)初始化NRF24L01到RX模式
//設置RX地址,寫RX數(shù)據(jù)寬度,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
//當CE變高后,即進入RX模式,并可以接收數(shù)據(jù)了   
void RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
  
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節(jié)點地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節(jié)點地址

      NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P2,(u8*)RX_ADDRESS2,1);//寫RX節(jié)點地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P3,(u8*)RX_ADDRESS3,1);//寫RX節(jié)點地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P4,(u8*)RX_ADDRESS4,1);//寫RX節(jié)點地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P5,(u8*)RX_ADDRESS5,1);//寫RX節(jié)點地址
  
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x3f);   //使能通道0的自動應答   
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);//使能通道0-5的接收地址
  
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);     //設置RF通信頻率
  
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P3,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P4,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P5,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度

  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
  
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式

   NRF24L01_CE = 1;//CE為高,進入接收模式
}   



看到紅色1沒有,只寫一個進去就夠了!!到時要讀這個寄存器,也是讀一個出來就行了,無論你讀多少個,都和第一個一樣的.


說明一下:

  • 第0行   NRF24L01_CE=0; 設置時一定要先拉低!
  • 第一行,清掉RX_FIFO寄存器.
  • 第二行,在頻道0的門上寫上接收地址!
  • 第三行,在頻道1的門上寫上接收地址!
  • 從頻道2開始,只寫一位就行了,因為他的門上的從高8位一直到高39位已經(jīng)寫上去了,現(xiàn)在只能寫最低8位.
  • 第四行,在頻道2的門上寫上最底8位接收地址!
  • 第五行,在頻道3的門上寫上最底8位接收地址!
  • 第六行,在頻道4的門上寫上最底8位接收地址!
  • 第七行,在頻道5的門上寫上最底8位接收地址!


然后:
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x3f);   //使能通道0的自動應答

這一行是啟動 0至5頻道的自動應答! 0x3f=00111111 也可以不要,因為復位值就是0x3f!!!!
這一行的意思是,收到信后將自己的地址號碼自動發(fā)回給發(fā)信方.讓發(fā)信方知道接收方收到信了.如果這里不設置會玩死發(fā)信方,發(fā)信會拼命發(fā)同一包數(shù)據(jù)給你.或向他的老板(主程式)說信發(fā)丟了!!哈哈!!

然后

  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);//使能通道0的接收地址
   
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);    //設置RF通信頻率



這些和發(fā)送模式一樣樣,一定要一樣,要不收不到的.

然后就是:

  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P3,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P4,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P5,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度


這個一定要設呀,要不RX_FIFO不鳥你,說木有收到信!!

然后這一行:
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟

看說明書 06寄存器.說得很明白,這就不說了.

最后是  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式

發(fā)一個包和收一個包數(shù)據(jù)的代碼,給大家帖出來.
//啟動NRF24L01發(fā)送一次數(shù)據(jù)
//txbuf:待發(fā)送數(shù)據(jù)首地址
//返回值:發(fā)送完成狀況
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;

NRF24L01_CE=0;

  NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數(shù)據(jù)到TX BUF 32個字節(jié)

  NRF24L01_CE=1;//啟動發(fā)送
   
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待發(fā)送完成

sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值

   
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//清除TX_DS或MAX_RT中斷標志

if(sta&MAX_TX)//達到最大重發(fā)次數(shù)
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TXFIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//發(fā)送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因發(fā)送失敗
}


記住要記住有顏色的這幾行.
然后是收一包數(shù)據(jù).

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta,sta1;
      
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值

     
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//清除TX_DS或MAX_RT中斷標志

Clear_line(18,0,30);
sta1=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);
Bit_show(18,11,sta1);


if(sta&RX_OK)//接收到數(shù)據(jù)
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數(shù)據(jù)
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RXFIFO寄存器
return 0;
}   
return 1;//沒收到任何數(shù)據(jù)
}



看到?jīng)]有,和發(fā)數(shù)據(jù)不同,這里不用 NRF24L01_CE=0和NRF24L01_CE=1.




如下幾點在調(diào)試的時候總結出來的:
  • 如果 TX FIFO剛好夠32個數(shù)時,狀態(tài)寄存器都會顯示 0 未滿.如再丟進去就會說滿了.
  • 重啟計算機時要記住重起一下NRF24 因為里邊的數(shù)據(jù)還是之前的,除非重寫一次.
  • 中斷位是要寫1清0的.
  • 如果地址都相同,讀出來數(shù)據(jù)的是頻道號數(shù)最大的那個頻道.就是接收5通道.大家可以做下實驗,看對不對.
  • 頻道2~5只需寫一個8位的地址就行.
  • 有時中斷產(chǎn)生了,但RX_FIFO會為0,要重讀一次.



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