端口 |
功能分配 |
RAO |
左軌高低電渦流傳感器信號(hào)輸入 |
RA 1 |
右軌高低電渦流傳感器信號(hào)輸入 |
RA2 ^RA4 |
水平測(cè)量?jī)A角傳感器數(shù)據(jù)通信 |
RE0 |
左軌扭曲傳感器信號(hào)輸入 |
RE1 |
右軌扭曲傳感器信號(hào)輸入 |
RBO |
水平采集數(shù)據(jù)讀入中斷信號(hào) |
RB1 |
全部74LS192芯片(右軌里程計(jì)數(shù)電路第五位外)清零信號(hào) |
RB4, RB5 |
右軌里程光電編碼器計(jì)數(shù)器輸入中斷信號(hào) |
RDO - RD7 |
系統(tǒng)公用數(shù)據(jù)線 |
RCO^-RC2 |
3-8線譯碼器73LS138輸入端,74LS373數(shù)據(jù)輸出選片控制 |
RC3 |
右軌里程計(jì)數(shù)電路第3位74LS373芯片輸出允許信號(hào) |
RC4 |
右軌里程計(jì)數(shù)電路第五位74LS 192芯片清零信號(hào) |
RC5 |
全部鎖存器鎖存信號(hào) |
RC6, RC7 |
與主機(jī)串行通信端口 |
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