標題: 初識避障小車遇到點問題求教 [打印本頁]
作者: mhx321    時間: 2016-1-7 02:26
標題: 初識避障小車遇到點問題求教
最近在弄避障小車，卡在電機驅(qū)動和電源選擇上了，我用的L298N驅(qū)動模塊驅(qū)動兩個6V的TT馬達，現(xiàn)在調(diào)試，我還不想使用電池，用了個DC-DC的電源模塊估電來調(diào)試，能驅(qū)動一個馬達，正常轉(zhuǎn)動；但是接上兩個馬達后，驅(qū)動不了了，兩個馬達一抖一抖的在動，難道我直接用的DC-DC的電源模塊驅(qū)動兩個馬達都驅(qū)動不了？本來還想最后用4節(jié)5號電池驅(qū)動的，是不是也驅(qū)動不了了？那到時用哪種電池驅(qū)動？
作者: admin    時間: 2016-1-10 01:41
TT馬達應(yīng)該是直流電機吧，一般不容易發(fā)生抖動，樓主的電路圖是什么樣的？
作者: mhx321    時間: 2016-1-10 22:12
admin 發(fā)表于 2016-1-10 01:41
TT馬達應(yīng)該是直流電機吧，一般不容易發(fā)生抖動，樓主的電路圖是什么樣的？

電機驅(qū)動問題我已經(jīng)解決了，現(xiàn)在有新問題，在做STC89C52的避障小車，超聲波和舵機PWM的程序里都有用到中斷，超聲波使用外部中斷0和定時器0中斷，舵機使用定時器1中斷，現(xiàn)在兩個程序都使用時，產(chǎn)生沖突不能正常使用，屏蔽掉舵機PWM控制程序能正常測距，有什么方法解決呢？
作者: mhx321    時間: 2016-1-10 22:13
驅(qū)動問題已經(jīng)解決了，是電源供電能力不足！換鋰電池OK



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