標(biāo)題: 初識避障小車遇到點(diǎn)問題求教 [打印本頁]

作者: mhx321    時(shí)間: 2016-1-7 02:26
標(biāo)題: 初識避障小車遇到點(diǎn)問題求教
最近在弄避障小車,卡在電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電源選擇上了,我用的L298N驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)6V的TT馬達(dá),現(xiàn)在調(diào)試,我還不想使用電池,用了個(gè)DC-DC的電源模塊估電來調(diào)試,能驅(qū)動(dòng)一個(gè)馬達(dá),正常轉(zhuǎn)動(dòng);但是接上兩個(gè)馬達(dá)后,驅(qū)動(dòng)不了了,兩個(gè)馬達(dá)一抖一抖的在動(dòng),難道我直接用的DC-DC的電源模塊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)馬達(dá)都驅(qū)動(dòng)不了?本來還想最后用4節(jié)5號電池驅(qū)動(dòng)的,是不是也驅(qū)動(dòng)不了了?那到時(shí)用哪種電池驅(qū)動(dòng)?

作者: admin    時(shí)間: 2016-1-10 01:41
TT馬達(dá)應(yīng)該是直流電機(jī)吧,一般不容易發(fā)生抖動(dòng),樓主的電路圖是什么樣的?
作者: mhx321    時(shí)間: 2016-1-10 22:12
admin 發(fā)表于 2016-1-10 01:41
TT馬達(dá)應(yīng)該是直流電機(jī)吧,一般不容易發(fā)生抖動(dòng),樓主的電路圖是什么樣的?

電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題我已經(jīng)解決了,現(xiàn)在有新問題,在做STC89C52的避障小車,超聲波和舵機(jī)PWM的程序里都有用到中斷,超聲波使用外部中斷0和定時(shí)器0中斷,舵機(jī)使用定時(shí)器1中斷,現(xiàn)在兩個(gè)程序都使用時(shí),產(chǎn)生沖突不能正常使用,屏蔽掉舵機(jī)PWM控制程序能正常測距,有什么方法解決呢?
作者: mhx321    時(shí)間: 2016-1-10 22:13
驅(qū)動(dòng)問題已經(jīng)解決了,是電源供電能力不足!換鋰電池OK




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