標(biāo)題:
初識避障小車遇到點(diǎn)問題求教
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作者:
mhx321
時(shí)間:
2016-1-7 02:26
標(biāo)題:
初識避障小車遇到點(diǎn)問題求教
最近在弄避障小車，卡在電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電源選擇上了，我用的L298N驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)6V的TT馬達(dá)，現(xiàn)在調(diào)試，我還不想使用電池，用了個(gè)DC-DC的電源模塊估電來調(diào)試，能驅(qū)動(dòng)一個(gè)馬達(dá)，正常轉(zhuǎn)動(dòng)；但是接上兩個(gè)馬達(dá)后，驅(qū)動(dòng)不了了，兩個(gè)馬達(dá)一抖一抖的在動(dòng)，難道我直接用的DC-DC的電源模塊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)馬達(dá)都驅(qū)動(dòng)不了？本來還想最后用4節(jié)5號電池驅(qū)動(dòng)的，是不是也驅(qū)動(dòng)不了了？那到時(shí)用哪種電池驅(qū)動(dòng)？
作者:
admin
時(shí)間:
2016-1-10 01:41
TT馬達(dá)應(yīng)該是直流電機(jī)吧，一般不容易發(fā)生抖動(dòng)，樓主的電路圖是什么樣的？
作者:
mhx321
時(shí)間:
2016-1-10 22:12
admin 發(fā)表于 2016-1-10 01:41
TT馬達(dá)應(yīng)該是直流電機(jī)吧，一般不容易發(fā)生抖動(dòng)，樓主的電路圖是什么樣的？
電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題我已經(jīng)解決了，現(xiàn)在有新問題，在做STC89C52的避障小車，超聲波和舵機(jī)PWM的程序里都有用到中斷，超聲波使用外部中斷0和定時(shí)器0中斷，舵機(jī)使用定時(shí)器1中斷，現(xiàn)在兩個(gè)程序都使用時(shí)，產(chǎn)生沖突不能正常使用，屏蔽掉舵機(jī)PWM控制程序能正常測距，有什么方法解決呢？
作者:
mhx321
時(shí)間:
2016-1-10 22:13
驅(qū)動(dòng)問題已經(jīng)解決了，是電源供電能力不足！換鋰電池OK
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