STM32 ODE由四部分組成：

STM32 NUCLEO開(kāi)發(fā)板

是一個(gè)綜合性的全方位支持STM32各個(gè)系列微處理的低價(jià)位的開(kāi)發(fā)板，具有規(guī)范統(tǒng)一的無(wú)限擴(kuò)展能力，并板載集成調(diào)試器和編程器，虛擬串口及MSD存儲(chǔ)類接口。

STM32 NUCLEO擴(kuò)展板

是一塊附加功能的擴(kuò)展電路板，可以增加傳感器，控制器，連接器，電源，音頻或其他功能，如需要。該擴(kuò)展板插在頂部的STM32開(kāi)發(fā)板的上方。通過(guò)堆疊擴(kuò)展板可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能。

www.st.com/x-nucleo

STM32 CUBE基礎(chǔ)軟件工具

由免費(fèi)的工具軟件和嵌入式軟件部件組成。使得STM32的開(kāi)發(fā)變得容易和高效，它包括硬件抽象層、各中間件和stm32cubemx基于PC的配置工具及初始代碼生成器。

STM32CUBE擴(kuò)展軟件工具

基于STM32CUBE擴(kuò)展板的擴(kuò)展軟件可以免費(fèi)使用，并與STM32基礎(chǔ)軟件工具相兼容。比如STEMWIN，FREERTOS等。

STM32 ODE跟很多其它IDE也是兼容的，比如IAR EWARM, Keil MDK, mbed 以及基于GCC的各類開(kāi)發(fā)環(huán)境。