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標(biāo)題: STM32深入淺出 [打印本頁]

作者: 51heisex 時(shí)間: 2016-1-23 03:15
標(biāo)題: STM32深入淺出
STM32學(xué)前班教程之一：為什么是它
經(jīng)過幾天的學(xué)習(xí)，基本掌握了STM32的調(diào)試環(huán)境和一些基本知識(shí)。想拿出來與大家共享，笨教程本著最大限度簡化刪減STM32入門的過程的思想，會(huì)把我的整個(gè)入門前的工作推薦給大家。就算是給網(wǎng)上的眾多教程、筆記的一種補(bǔ)充吧，所以叫學(xué)前班教程。其中涉及產(chǎn)品一律隱去來源和品牌，以防廣告之嫌。全部漢字內(nèi)容為個(gè)人筆記。所有相關(guān)參考資料也全部列出。:lol

教程會(huì)分幾篇，因?yàn)樘L啦。今天先來說說為什么是它——我選擇STM32的原因。

我對(duì)未來的規(guī)劃是以功能性為主的，在功能和面積之間做以平衡是我的首要選擇，而把運(yùn)算放在第二位，這根我的專業(yè)有關(guān)系。里面的運(yùn)算其實(shí)并不復(fù)雜，在入門階段想盡量減少所接觸的東西。

不過說實(shí)話，對(duì)DSP的外設(shè)并和開發(fā)環(huán)境不滿意，這是為什么STM32一出就轉(zhuǎn)向的原因。下面是我自己做過的兩塊DSP28的全功能最小系統(tǒng)板，在做這兩塊板子的過程中發(fā)現(xiàn)要想盡力縮小DSP的面積實(shí)在不容易（目前只能達(dá)到50mm×45mm，這還是沒有其他器件的情況下），尤其是雙電源的供電方式和1.9V的電源讓人很頭疼。

后來因?yàn)橐粋€(gè)項(xiàng)目，接觸了LPC2148并做了一塊板子，發(fā)現(xiàn)小型的ARM7在外設(shè)夠用的情況下其實(shí)很不錯(cuò)，于是開始搜集相關(guān)芯片資料，也同時(shí)對(duì)小面積的AVR和51都進(jìn)行了大致的比較，這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)了CortexM3的STM32，比2148擁有更豐富和靈活的外設(shè)，性能幾乎是2148兩倍（按照MIPS值計(jì)算）。正好2148我還沒上手，就直接轉(zhuǎn)了這款STM32F103。

與2811相比較（核心1.8V供電情況下），135MHz×1MIPS�，F(xiàn)在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管腳）芯片面積只有2811的51%，STM32F103C型（48管腳）面積是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，單片價(jià)格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，這是有用的。高端型號(hào)有SDIO，理論上比SPI速度快。

由以上比較，準(zhǔn)備將未來的擁有操作系統(tǒng)的高端應(yīng)用交給DSP的新型浮點(diǎn)型單片機(jī)28335，而將所有緊湊型小型、微型應(yīng)用交給STM32。

STM32學(xué)前班教程：怎么開發(fā)

sw笨笨的STM32學(xué)前班教程之二：怎么開發(fā)目前手頭的入門階段使用的開發(fā)器概述

該產(chǎn)品為簡易STM32調(diào)試器和DEMO板一體化的調(diào)試學(xué)習(xí)設(shè)備，價(jià)格在一百多塊。

2、硬件配置

仿真部分：USB口，reset，指示燈，JTAG

DEMO部分：4按鍵（IO），4LED（IO），一個(gè)串口，啟動(dòng)方式跳線，所有引腳的焊盤（可自行焊接插針進(jìn)行擴(kuò)展）

DEMO芯片：STM32F103C8T6（程序空間64K）

參數(shù)和擴(kuò)展：

注：學(xué)習(xí)的目標(biāo)芯片是STM32F103CBT6（7×7mm，128K flash，16K RAM）以及STM32F103RET6（10×10mm，512K flash，64K RAM）。

STM32-SK的硬件連接方法（用板載調(diào)試器調(diào)試板載DEMO）：

JP3、JP5 須全部短接

USB通過電纜連接至PC的USB

串口連接至PC的串口或者通過USB轉(zhuǎn)串口電纜連接（力特Z-TEC，USB2.0與RS232轉(zhuǎn)接電纜）

WindowsXP自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)

安裝完成后如果DEMO板里面有程序就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行了。這是ST-Link-II的通用連接方法

以上是學(xué)習(xí)階段比較方便的仿真器，進(jìn)入工程階段后準(zhǔn)備換J-Link V7的仿真器進(jìn)行開發(fā)。目前比較滿意的產(chǎn)品：JLink v7+USB轉(zhuǎn)串口：

  購買后所需的改造：打開殼體，將USB的+5V供電跟JTAG20針的第二腳Vsupply飛線，提供目標(biāo)板5V500mA的供電�？粗械奶攸c(diǎn)：集成串口，擁有20針JTAG可以改造Vspply為供電接口，小巧好帶，便宜。

常見的用于STM32單片機(jī)的仿真器分類

a) Ulink2：之前常用的仿真器。Keil公司產(chǎn)品，之前專用于ARM7，現(xiàn)擴(kuò)展到CortexM3，調(diào)試接口支持JTAG和SWD，連接到PC主機(jī)的USB�，F(xiàn)在這種調(diào)試器已經(jīng)用的越來越少了。

b) ST-Link-II：ST公司的仿真接口，支持IAR EWARM，USB 1.1全速，USB電源供電，自適應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng)JTAG電平3.3V-5V，可向目標(biāo)系統(tǒng)提供不大于5V/200mA電源。這種調(diào)試器不多見，但是許多調(diào)試器與目標(biāo)板一體設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)板上常見。

c) J-Link V6/V7：SEGGER公司產(chǎn)品，調(diào)試接口支持JTAG和SWV（V7速度是V6的12倍），USB 2.0接口，通過USB供電，下載速度達(dá)到720k byte/s，與IAR WEARM無縫集成，寬目標(biāo)板電壓范圍：1.2V-3.3V（V7支持5V），多核調(diào)試，給目標(biāo)板提供3.3V50mA電源。這種調(diào)試器現(xiàn)在出現(xiàn)的越來越多，兼容性比較好（主要是指能夠與IAR WEARM無縫集成這點(diǎn)），國內(nèi)山寨貨和各種變種也很多。

6、目標(biāo)板主要分為一體化設(shè)計(jì)（與調(diào)試器、供電整合）和單獨(dú)設(shè)計(jì)兩類，詳細(xì)產(chǎn)品比較見豆皮的《如何選擇STM32開發(fā)板》。

                                             STM32學(xué)前班教程之三：讓PC工作

開發(fā)軟件的選擇

1、軟件與版本的選擇

需求：支持STLink2或未來的Jlink V7調(diào)試接口（因?yàn)镾TM32-SK使用這個(gè)接口），能夠找到去除軟件限制的方法，最好具有中文版幫助和界面，最好帶有純軟件仿真

選擇：RealView MDK 3.23RPC或者IAR EWARM 4.42A（5版本觀望一下）。

2、 RealView MDK 3.23RPC（中國版）安裝與去除限制

第一步：執(zhí)行安裝程序完成基本安裝，最后選項(xiàng)選擇加入虛擬硬件，便于純軟件調(diào)試。

第二步：執(zhí)行軟件，點(diǎn)擊File-->Licence Manager，復(fù)制CID的數(shù)據(jù)到破解器的CID，其他選項(xiàng)如下圖，然后點(diǎn)擊Generate。

第三步：復(fù)制LIC0的數(shù)據(jù)到軟件的LIC框里面，點(diǎn)擊Add LIC。注意添加序列號(hào)后Licence Manager會(huì)算出這個(gè)號(hào)對(duì)應(yīng)的有效期，如果到期會(huì)顯示為紅色，需要重新點(diǎn)擊破解軟件的Generate，再算一個(gè)填進(jìn)去就行了。

第四步：將ST-LINKII-KEIL Driver所需的文件（兩個(gè)DLL）拷貝到\Keil\ARM\BIN下，替換原有文件。

第五步：打開Keil安裝目錄下的TOOLS.INI文件，在[ARM]、[ARMADS]、[KARM]項(xiàng)目下添加TDRV7=BIN\ST-LINKII-KEIL.dll("ST LinkII Debugger")行，并保存修改。

第六步：打開MDK，在項(xiàng)目的options設(shè)置的Debug選項(xiàng)中選擇ST LINKII Debugger，同時(shí)在Utilities的選項(xiàng)中選擇ST LINKII Debugger。

完成以上步驟，就完成了ST-LINKII的相關(guān)配置，可以作為調(diào)試器開始使用。注意：目前ST-LINKII不支持Flash菜單中的Download和Erase命令，程序在使用Start/Stop Debug Session時(shí)自動(dòng)載入flash中供調(diào)試。

3、 IAR EWARM 4.42A安裝與破解

第一步：開始/運(yùn)行…/CMD顯示DOS界面，執(zhí)行iarid.exe>>ID.TXT得到本機(jī)ID碼，復(fù)制這個(gè)ID碼，再執(zhí)行iarkg.exe ID碼>>Lic422A.TXT，得到一組注冊(cè)碼。

第二步：使用EWARM-EV-WEB-442A.exe（30天限制版，其他版本無法使用第一步中的注冊(cè)碼），執(zhí)行安裝程序完成基本安裝，過程中需要添入第一步里面算出來的注冊(cè)碼，可以取消時(shí)間限制，但是那一組當(dāng)中只有一個(gè)有效，需要實(shí)驗(yàn)。

4、鏈接硬件調(diào)試程序

RealView MDK：找到一個(gè)STM32-SK的基礎(chǔ)程序，最好是只關(guān)于IO的且與當(dāng)前板子程序不同，這樣在板上就可以看到結(jié)果，點(diǎn)擊Project/open project。例如GPIO、TIMER（另兩個(gè)例程是關(guān)于串口的，需要連接串口才能夠看到運(yùn)行結(jié)果）。

使用“Open Project”打開，然后設(shè)置Option里面的linker和Utilities里面的項(xiàng)目為“ST LinkII Debuger”。

編譯程序，再使用“Start/Stop Debug Session”來寫入程序。

IAR EWARM：與以上相同，找到一個(gè)符合條件的例程。打開一個(gè)eww工程文件，右鍵選取Option，在Debuger里面選擇“Third-Party Driver”,在“Third-Party Driver”里面添上“$PROJ_DIR$\..\ddl\STM32Driver.dll”。

使用“Make”或“Rebuild All”來編譯程序，點(diǎn)“Debug”就燒寫進(jìn)Flash。使用調(diào)試欄里面的“go”等等運(yùn)行程序。

注：由于目前版本MDK與我手頭的ST-LINK-II編程器不兼容，所以后面的所有工作均改用IAR。

                        STM32學(xué)前班教程之四：打好基礎(chǔ)建立模板

1、新建目錄Project_IAR4，按照自己的順序重新組織dll（驅(qū)動(dòng)）；inc、src函數(shù)庫；settings，其他所有文件全部放這個(gè)新建的目錄下。

2、雙擊打開Project.eww，繼續(xù)更改內(nèi)部設(shè)置。

3、需更改的內(nèi)容列表：

位置和項(xiàng)目目標(biāo) 說明

Project\Edir confignations 新建基于STM3210B的配置編譯目標(biāo)和過程文件存放

Project\Option\General Option\Target ST STM32F10x 選擇芯片類型

Project\Option\ C/C++ Compiler\Preprocessor\Additional include directories $PROJ_DIR$\

$PROJ_DIR$\inc 頭文件相對(duì)位置，需要包括“map/lib/type”的位置

Project\Option\ C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols  空空白是在Flash里面調(diào)試程序，VECT_TAB_RAM是在RAM里調(diào)試程序

Project\Option\ C/C++ Compiler\Optimizations\Size 最終編譯一般選擇High

調(diào)試可選None None,Low,Medium,High是不同的代碼優(yōu)化等級(jí)

Project\Option\ Linker\Output 去掉Overrride default 輸出格式使用默認(rèn)

Project\Option\ Linker\Extra Output 打開General Extra Output去掉Overrride default 廠家要求

Project\Option\ Linker\Config 打開Overrride default

$PROJ_DIR$\lnkarm_flash.xcl 使用Flash調(diào)試程序，如果需要使用RAM調(diào)試則改為lnkarm_RAM.xcl

Project\Option\ Debugger\Setup\Driver  Third-Party Driver 使用第三方驅(qū)動(dòng)連接單片機(jī)

Project\Option\ Debugger\ Download Use flash loader 下載到flash所需的設(shè)置

Project\Option\ Debugger\ Third-Party Driver\ Third-Party Driver\IAR debugger driver $PROJ_DIR$\ddl\STM32Driver.dll 驅(qū)動(dòng)文件路徑

注1：所有跟路徑相關(guān)的設(shè)置需要根據(jù)實(shí)際情況編寫，相對(duì)路徑的編寫——“$PROJ_DIR$”代表eww文件所在文件夾，“..”代表向上一層。

注2：其他設(shè)置使用庫函數(shù)里面的工程文件的默認(rèn)選項(xiàng)即可，初學(xué)不用了解太多。

4、需要重新刪除并重新添加Project下“FWLib”和“User”的所有文件，為了刪減外設(shè)模塊方便需要在“USER”額外添加“stm32f10x_conf.h”（不添加也可以，需要展開main.c找到它）。然后執(zhí)行Project\Rebuid All，通過則設(shè)置完畢。

5、完成以上步驟，第一個(gè)自己習(xí)慣的程序庫就建立完畢了，以后可以從“stm32f10x_conf.h”中刪減各種庫文件，從“stm32f10x_it.c”編輯中斷，從“main.c”編寫得到自己的程序。最后需要將這個(gè)庫打包封存，每次解壓縮并修改主目錄名稱即可。

6、我的程序庫特點(diǎn)：

a) 默認(rèn)兼容ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，F(xiàn)lash調(diào)試，其他有可能需要更改設(shè)置

b) 為操作方便減少了目錄的層次

c) 為學(xué)習(xí)方便使用網(wǎng)友漢化版2.0.2固件，主要是庫函數(shù)中c代碼的注釋。

后面隨著學(xué)習(xí)深入將在我的模板里面加入如下內(nèi)容：

d) 加入必用的flash（讀取優(yōu)化），lib（debug），nvic（中斷位置判斷、開中斷模板），rcc（時(shí)鐘管理模板，開啟外設(shè)時(shí)鐘模板），gpio（管腳定義模板）的初始化代碼，所有模板代碼用到的時(shí)候只要去掉前面的注釋“//”，根據(jù)需求填入相應(yīng)值就可以了。

e) 因?yàn)樽约河浶圆缓�，所以main函數(shù)中的代碼做到每行注釋，便于自己以后使用。

f) 集成Print_U函數(shù)簡單串口收發(fā)函數(shù)代碼，便于調(diào)試，改變使用Printf函數(shù)的調(diào)試習(xí)慣。

g) 集成使用systick的精確延時(shí)函數(shù)delay。

h) 集成時(shí)鐘故障處理代碼。

i) 集成電壓監(jiān)控代碼。

j) 集成片上溫度檢測代碼。

k) 逐步加入所有外設(shè)的初始化模塊

一、編寫程序所需的步驟

1、解壓縮，改目錄名稱，和eww文件名，以便跟其他程序區(qū)分。

2、更改設(shè)置：在“stm32f10x_conf.h”關(guān)閉不用的外設(shè)（在其聲明函數(shù)前面加注釋符號(hào)“//”）。并根據(jù)外部晶振速度更改其中“HSE_Value”的數(shù)值，其單位是Hz。

3、完成各種頭文件的包含（#include "xxx.h";），公共變量的聲明（static 數(shù)據(jù)類型變量名稱;），子程序聲明（void 函數(shù)名稱(參數(shù));）……C語言必須的前置工作。

4、改寫我的程序庫里面所預(yù)設(shè)的模板，再進(jìn)行其他模塊的初始化子程序代碼的編寫，并在程序代碼的開始部分調(diào)用。注意：必須記住所有外設(shè)的使用需要考慮4個(gè)問題：

a)    開時(shí)鐘RCC（在RCC初始化中）；

b)    自身初始化；

c)    相關(guān)管腳配置（在GPIO初始化中）；

d)    是否使用中斷（在NVIC初始化中）

5、編寫main.c中的主要代碼和各種子函數(shù)。

6、在“stm32f10x_it.c”填寫各種中斷所需的執(zhí)行代碼，如果用不到中斷的簡單程序則不用編寫此文件。

7、編譯生成 “bin”的方法：Project\Option\ Linker\Output\Format，里面選擇“Other”，在下面的“Output”選 “raw-binary”生成bin。

8、編譯生成“hex”的方法：Project\Option\ Linker\Output\Format，里面選擇“Other”，在下面的“Output”選“intel-extended”，生成a79直接改名成為hex或者選中上面的“Output Flie”在“Overrride default”項(xiàng)目里面改擴(kuò)展名為hex。

使用軟件界面的Debug燒寫并按鈕調(diào)試程序。注意，ST-Link-II是直接將程序燒寫進(jìn)Flash進(jìn)行調(diào)試，而不是使用RAM的方式。

                           STM32學(xué)前班教程之五：給等待入門的人一點(diǎn)點(diǎn)建議

入門必須閱讀的相關(guān)文檔

1、幾個(gè)重要官方文檔的功能：

a) Datasheet——芯片基本數(shù)據(jù)，功能參數(shù)封裝管腳定義和性能規(guī)范。

b) 固件函數(shù)庫用戶手冊(cè)——函數(shù)庫功能，庫函數(shù)的定義、功能和用法。

c) 參考手冊(cè)——各種功能的具體描述，使用方法，原理，相關(guān)寄存器。

d) STM32F10xxx硬件開發(fā)：使用入門——相關(guān)基礎(chǔ)硬件設(shè)計(jì)

e) STM32F10XXX的使用限制：芯片內(nèi)部未解決的硬件設(shè)計(jì)bug，開發(fā)需要注意繞開。

f) 一本簡單的C語言書，相信我，不用太復(fù)雜。

2、其他的有用文檔，對(duì)初學(xué)幫助很大

a) 如何使用STM32的軟件庫在IAR的EWARM下進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)——IAR基礎(chǔ)設(shè)置。

b) 輕松進(jìn)入STM32+Cortex-M3世界.ppt——開發(fā)板和最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。

c) 如何選擇STM32開發(fā)板.pdf——各種開發(fā)板介紹和功能比較。

d) MXCHIP的系列視頻教程——全部芯片基礎(chǔ)及其外設(shè)的教程，使用函數(shù)庫編程的話就不用看每個(gè)視頻后半段的關(guān)于寄存器的介紹了。

e) STM32_Technical_Slide(常見問題)——一些優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。

3、關(guān)于參考書，買了兩本但是基本對(duì)學(xué)習(xí)沒什么幫助，如果湊齊以上資料，建議慎重買書，不如留著那n個(gè)幾十塊錢，攢到一起買開發(fā)板。

我自己的學(xué)習(xí)過程

1、一共24個(gè)庫，不可能都學(xué)，都學(xué)也沒用。按照我的工作需求必須學(xué)的有16個(gè)，這16個(gè)也不是全學(xué)。主要學(xué)習(xí)來源是各種例程代碼、“固件函數(shù)庫用戶手冊(cè)”和“參考手冊(cè)”。

具體學(xué)習(xí)方法是通讀不同來源的程序，在程序中找到相關(guān)的函數(shù)庫的應(yīng)用，然后再閱讀相關(guān)文檔，有條件的實(shí)驗(yàn)。對(duì)于內(nèi)容的選擇方面，根據(jù)入門內(nèi)容和未來應(yīng)用，將所涉及的范圍精簡到最低，但是對(duì)所選擇的部分的學(xué)習(xí)則力求明確。以下是我按照自己的需求對(duì)程序庫函數(shù)排列的學(xué)習(xí)順序：

a) 絕大部分程序都要涉及到的庫——flash，lib，nvic，rcc，只學(xué)基礎(chǔ)的跟最簡單應(yīng)用相關(guān)必用的部分，其他部分后期再返回頭學(xué)。

b) 各種程序通用但不必用的庫——exti，MDA，systic，只通讀理解其作用。

c) DEMO板擁有的外設(shè)庫——gpio，usart，編寫代碼實(shí)驗(yàn)。

d) 未來需要用到的外設(shè)的庫——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有條件后實(shí)驗(yàn)。

e) 開發(fā)可靠性相關(guān)庫——bkp，iwdg，wwdg，pwr，參考其他例程的做法。

f) 其他，根據(jù)興趣來學(xué)。

                                    STM32學(xué)前班教程之六：這些代碼大家都用得到

2、閱讀flash：芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器flash操作函數(shù)

我的理解——對(duì)芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。

基礎(chǔ)應(yīng)用1，F(xiàn)LASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHz時(shí)，取Latency=0；24—48MHz時(shí)，取Latency=1；48~72MHz時(shí)，取Latency=2。所有程序中必須的

用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。

基礎(chǔ)應(yīng)用2，開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的

用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。

3、閱讀lib：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。

我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候，EWRAM需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。

基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個(gè)函數(shù)debug。所有程序中必須的。

用法： #ifdef DEBUG

debug();

#endif

位置：main函數(shù)開頭，聲明變量之后。

4、閱讀nvic：系統(tǒng)中斷管理。

我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。

基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。

用法： void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

#ifdef  VECT_TAB_RAM

//如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM（見程序庫更改內(nèi)容的表格）

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試

#else       //如果沒有定義VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在Flash里調(diào)試

#endif       //結(jié)束判斷語句

//以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組，方式。

//注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇，搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名;

//開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

//搶占優(yōu)先級(jí)

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

//響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動(dòng)此通道的中斷

//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //中斷初始化

}

5、閱讀rcc：單片機(jī)時(shí)鐘管理。

我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時(shí)鐘。

基礎(chǔ)應(yīng)用1：時(shí)鐘的初始化函數(shù)過程——

用法：void RCC_Configuration(void) //時(shí)鐘初始化函數(shù)

{

  ErrorStatus HSEStartUpStatus;    //等待時(shí)鐘的穩(wěn)定

  RCC_DeInit();       //時(shí)鐘管理重置

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);    //打開外部晶振

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就緒

  if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)

  {

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//flash讀取緩沖，加速

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延時(shí)

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系統(tǒng)時(shí)鐘

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);  //APB2（高速）為HCLK的一半

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  //APB1（低速）為HCLK的一半

//注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。PB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級(jí)TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

//PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE);    //啟動(dòng)PLL

while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}

//等待PLL啟動(dòng)

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源

while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}

      //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)

  }

  //RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);

  //啟動(dòng)AHP設(shè)備

  //RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);

  //啟動(dòng)ABP2設(shè)備

  //RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);

  //啟動(dòng)ABP1設(shè)備

}

1、閱讀exti：外部設(shè)備中斷函數(shù)

我的理解——外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0～EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD（VDD監(jiān)視），EXTI線17連接到RTC（鬧鐘），EXTI線18連接到USB（喚醒）。

基礎(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。

用法： void EXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2;

//設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個(gè)。

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //產(chǎn)生中斷

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

//上升下降沿都觸發(fā)

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //啟動(dòng)中斷的接收

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);          //外部設(shè)備中斷啟動(dòng)

}

2、閱讀dma：通過總線而越過CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)

我的理解——通過DMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響CPU進(jìn)行其他事情。這對(duì)于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要，這個(gè)內(nèi)容先行跳過。

3、閱讀systic：系統(tǒng)定時(shí)器

我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)。

基礎(chǔ)應(yīng)用1，精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。

用法：

static vu32 TimingDelay;//全局變量聲明

void SysTick_Config(void)//systick初始化函數(shù)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系統(tǒng)定時(shí)器

SysTick_ITConfig(DISABLE);             //停止systick中斷

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

//systick使用HCLK作為時(shí)鐘源，頻率值除以8。

SysTick_SetReload(9000);//重置時(shí)間1毫秒（以72MHz為基礎(chǔ)計(jì)算）

SysTick_ITConfig(ENABLE);//開啟systic中斷

}

void Delay (u32 nTime) //延遲一毫秒的函數(shù)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //systic開始計(jì)時(shí)

TimingDelay = nTime;             //計(jì)時(shí)長度賦值給遞減變量

while(TimingDelay != 0);          //檢測是否計(jì)時(shí)完成

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);  //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除計(jì)數(shù)值

}

void TimingDelay_Decrement(void)

//遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm32f10x_it.c”中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。

{

if (TimingDelay != 0x00)             //檢測計(jì)數(shù)變量是否達(dá)到0

   {

   TimingDelay--;                   //計(jì)數(shù)變量遞減

   }

}

注：建議熟練后使用，所涉及知識(shí)和設(shè)備太多，新手出錯(cuò)的可能性比較大。新手可用簡化的延時(shí)函數(shù)代替：

void Delay(vu32 nCount)//簡單延時(shí)函數(shù)

{

  for(; nCount != 0; nCount--);（循環(huán)變量遞減計(jì)數(shù)）

}

當(dāng)延時(shí)較長，又不需要精確計(jì)時(shí)的時(shí)候可以使用嵌套循環(huán)：

void Delay(vu32 nCount)       //簡單的長時(shí)間延時(shí)函數(shù)

{int i;                      //聲明內(nèi)部遞減變量

  for(; nCount != 0; nCount--)  //遞減變量計(jì)數(shù)

{for (i=0; i<0xffff; i++)}  //內(nèi)部循環(huán)遞減變量計(jì)數(shù)

}

4、閱讀gpio：I/O設(shè)置函數(shù)

我的理解——所有輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開漏、模擬、推挽模式，頻率特性為2M，10M，50M。也可以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)。

基礎(chǔ)應(yīng)用1，gpio初始化函數(shù)。所有程序必須。

用法：void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) | GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) ;

//管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);       //C組GPIO初始化

//注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必須相同，默認(rèn)的GPIO參數(shù)為：ALL，2MHz，F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代碼），本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。

……

}

基礎(chǔ)應(yīng)用2，向管腳寫入0或1

用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1

                                    STM32筆記之七：讓它跑起來，基本硬件功能的建立

0、       實(shí)驗(yàn)之前的準(zhǔn)備

a)       接通串口轉(zhuǎn)接器

b)       下載IO與串口的原廠程序，編譯通過保證調(diào)試所需硬件正常。

1、       flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基礎(chǔ)程序庫編寫

a)       這幾個(gè)庫函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個(gè)程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方習(xí)慣。注意，官方程序庫例程中有個(gè)platform_config.h文件，是專門用來指定同類外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用，就是說在main.c里面所有外設(shè)序號(hào)用x代替，比如USARTx，程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的時(shí)候參考例程別被這個(gè)所迷惑住。

b)       全部必用代碼取自庫函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。

c)       習(xí)慣順序——Lib（debug），RCC（包括Flash優(yōu)化），NVIC，GPIO

d)       必用模塊初始化函數(shù)的定義：

void RCC_Configuration(void);       //定義時(shí)鐘初始化函數(shù)

void GPIO_Configuration(void);       //定義管腳初始化函數(shù)

void NVIC_Configuration(void);       //定義中斷管理初始化函數(shù)

void Delay(vu32 nCount);                      //定義延遲函數(shù)

e)       Main中的初始化函數(shù)調(diào)用：

RCC_Configuration();             //時(shí)鐘初始化函數(shù)調(diào)用

NVIC_Configuration();       //中斷初始化函數(shù)調(diào)用

GPIO_Configuration();       //管腳初始化函數(shù)調(diào)用

f)       Lib注意事項(xiàng)：

屬于Lib的Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在main函數(shù)最開始，不要改變其位置。

g)       RCC注意事項(xiàng)：

Flash優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)……

根據(jù)需要開啟設(shè)備時(shí)鐘可以節(jié)省電能

時(shí)鐘頻率需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)

h)       NVIC注意事項(xiàng)

注意理解占先優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的分組的概念

i)       GPIO注意事項(xiàng)

注意以后的過程中收集不同管腳應(yīng)用對(duì)應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。

作為高低電平的I/O，所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2

PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管腳設(shè)定：IO輸出（50MHz，Out_PP）；IO輸入（50MHz，IPU）；

j)       GPIO應(yīng)用

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//重置

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;//讀入IO

k)       簡單Delay函數(shù)

void Delay(vu32 nCount)//簡單延時(shí)函數(shù)

{for(; nCount != 0; nCount--);}

實(shí)驗(yàn)步驟：

RCC初始化函數(shù)里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

不用其他中斷，NVIC初始化函數(shù)不用改

GPIO初始化代碼：

//IO輸入，GPIOB的2、10、11腳輸出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;//管腳號(hào)

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出速度

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //輸入輸出模式

   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);             //初始化

簡單的延遲函數(shù)：

void Delay(vu32 nCount)                   //簡單延時(shí)函數(shù)

{ for (; nCount != 0; nCount--);}          //循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí)

完成之后再在main.c的while里面寫一段：

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1

Delay（0xffff）;

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0

Delay（0xffff）;

就可以看到連接在PB2腳上的LED閃爍了，單片機(jī)就跑起來了。

                                       STM32筆記之八：來跟PC打個(gè)招呼，基本串口通訊

a)       目的：在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上，對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐。硬件代碼順利完成之后，對(duì)日后調(diào)試需要用到的printf重定義進(jìn)行調(diào)試，固定在自己的庫函數(shù)中。

b)       初始化函數(shù)定義：

void USART_Configuration(void);       //定義串口初始化函數(shù)

c)       初始化函數(shù)調(diào)用：

void UART_Configuration(void);       //串口初始化函數(shù)調(diào)用

初始化代碼：

void USART_Configuration(void)                      //串口初始化函數(shù)

{

//串口參數(shù)初始化

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;             //串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

//初始化參數(shù)設(shè)置

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                                  //波特率9600

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長8位

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                //1位停止字節(jié)

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                   //無奇偶校驗(yàn)

  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無流控制

  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發(fā)送功能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                        //初始化

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                       //啟動(dòng)串口

}

RCC中打開相應(yīng)串口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式

//串口1的管腳初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                      //管腳9

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //復(fù)用推挽輸出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //TX初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                   //管腳10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //RX初始化

d)       簡單應(yīng)用：

發(fā)送一位字符

USART_SendData(USART1, 數(shù)據(jù));             //發(fā)送一位數(shù)據(jù)

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}                                                                                     //等待發(fā)送完畢

接收一位字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}                                                                                     //等待接收完畢

變量= (USART_ReceiveData(USART1));       //接受一個(gè)字節(jié)

發(fā)送一個(gè)字符串

先定義字符串：char rx_data[250];

   然后在需要發(fā)送的地方添加如下代碼
int i;                                                                   //定義循環(huán)變量

while(rx_data!='\0')                                        //循環(huán)逐字輸出，到結(jié)束字'\0'

{USART_SendData(USART1, rx_data);          //發(fā)送字符

   while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符發(fā)送完畢

   i++;}

e)       USART注意事項(xiàng)：

發(fā)動(dòng)和接受都需要配合標(biāo)志等待。

只能對(duì)一個(gè)字節(jié)操作，對(duì)字符串等大量數(shù)據(jù)操作需要寫函數(shù)

使用串口所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2PeriphClockCmd

(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管腳設(shè)定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；

f)       printf函數(shù)重定義（不必理解，調(diào)試通過以備后用）

（1）       需要c標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)：

#include "stdio.h"

（2）       粘貼函數(shù)定義代碼

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  //定義為putchar應(yīng)用

（3）       RCC中打開相應(yīng)串口

（4）       GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式

（6）       增加為putchar函數(shù)。

int putchar(int c)                                           //putchar函數(shù)

{

  if (c == '\n'){putchar('\r');}                               //將printf的\n變成\r

  USART_SendData(USART1, c);                                  //發(fā)送字符

  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送結(jié)束

  return c;                                                    //返回值

}

（8）       通過，試驗(yàn)成功。printf使用變量輸出:%c字符，%d整數(shù)，%f浮點(diǎn)數(shù),%s字符串，/n或/r為換行。注意：只能用于main.c中。

3、       NVIC串口中斷的應(yīng)用

a)       目的：利用前面調(diào)通的硬件基礎(chǔ)，和幾個(gè)函數(shù)的代碼，進(jìn)行串口的中斷輸入練習(xí)。因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中，不使用中斷進(jìn)行的輸入是效率非常低的，這種用法很少見，大部分串口的輸入都離不開中斷。

b)       初始化函數(shù)定義及函數(shù)調(diào)用：不用添加和調(diào)用初始化函數(shù)，在指定調(diào)試地址的時(shí)候已經(jīng)調(diào)用過，在那個(gè)NVIC_Configuration里面添加相應(yīng)開中斷代碼就行了。

c)       過程：

i.       在串口初始化中USART_Cmd之前加入中斷設(shè)置：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE發(fā)送中斷，TC傳輸完成中斷，RXNE接收中斷，PE奇偶錯(cuò)誤中斷，可以是多個(gè)。

ii.       RCC、GPIO里面打開串口相應(yīng)的基本時(shí)鐘、管腳設(shè)置

iii.       NVIC里面加入串口中斷打開代碼：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷默認(rèn)參數(shù)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道設(shè)置為串口1中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中斷占先等級(jí)0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;             //中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //打開中斷

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                              //初始化

iv.       在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。

void USART1_IRQHandler(void)                            //串口1中斷

{

char RX_dat;                                                       //定義字符變量

  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //判斷發(fā)生接收中斷

  {USART_ClearITPendingBit(USART1,  USART_IT_RXNE);       //清除中斷標(biāo)志

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01);          //開始傳輸

RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F;                      //接收數(shù)據(jù)，整理除去前兩位

USART_SendData(USART1, RX_dat);                                     //發(fā)送數(shù)據(jù)

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待發(fā)送結(jié)束

  }

}

d)       中斷注意事項(xiàng)：

可以隨時(shí)在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);來關(guān)閉中斷響應(yīng)。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定義一定要加在NVIC初始化模塊的第一句。

全局變量與函數(shù)的定義：在任意.c文件中定義的變量或函數(shù)，在其它.c文件中使用extern+定義代碼再次定義就可以直接調(diào)用了。

                              STM32筆記之九：打斷它來為我辦事，EXIT (外部I/O中斷)應(yīng)用

a)       目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進(jìn)行的IO輸入效率也很低，而且可以通過EXTI插入按鈕事件，本節(jié)聯(lián)系EXTI中斷。

b)       初始化函數(shù)定義：

void EXTI_Configuration(void); //定義IO中斷初始化函數(shù)

c)       初始化函數(shù)調(diào)用：

EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡單應(yīng)用：

d)       初始化函數(shù)：

void EXTI_Configuration(void)

{

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;       //EXTI初始化結(jié)構(gòu)定義

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標(biāo)志

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);

   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //線路選擇

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動(dòng)中斷

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

}

e)       RCC初始化函數(shù)中開啟I/O時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO初始化函數(shù)中定義輸入I/O管腳。

//IO輸入，GPIOA的4腳輸入

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //上拉輸入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             //初始化

f)       在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;       //通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先級(jí)

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                      //響應(yīng)級(jí)

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //啟動(dòng)

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                             //初始化

g)       在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)                               //判斷中斷發(fā)生來源

{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);                                        //清除中斷標(biāo)志

USART_SendData(USART1, 0x41);                                           //發(fā)送字符“a”

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED發(fā)生明暗交替

}

h)       中斷注意事項(xiàng)：

中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個(gè)中斷。然后需要對(duì)中斷類型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。

使用EXTI的I/O中斷，在完成RCC與GPIO硬件設(shè)置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC開中斷、編寫中斷執(zhí)行代碼。

                                    STM32筆記之十：工作工作，PWM輸出

a)       目的：基礎(chǔ)PWM輸出，以及中斷配合應(yīng)用。輸出選用PB1，配置為TIM3_CH4，是目標(biāo)板的LED6控制腳。

b)       對(duì)于簡單的PWM輸出應(yīng)用，暫時(shí)無需考慮TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別。

c)       初始化函數(shù)定義：

void TIM_Configuration(void);  //定義TIM初始化函數(shù)

d)       初始化函數(shù)調(diào)用：

TIM_Configuration();  //TIM初始化函數(shù)調(diào)用

e)       初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：

void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函數(shù)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)

  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)

//TIM3初始化

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;       //周期0～FFFF

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;       //時(shí)鐘分頻

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;    //時(shí)鐘分割

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化

  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷，中斷需要這行代碼

//TIM3通道初始化

  TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);                                              //默認(rèn)參數(shù)

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                   //工作狀態(tài)

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       //設(shè)定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;                               //占空長度

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                //高電平

  TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                               //通道初始化

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                                      //啟動(dòng)TIM3

}

f)       RCC初始化函數(shù)中加入TIM時(shí)鐘開啟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);

g)       GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。信號(hào)：AF_PP，50MHz。

h)       使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：

//打開TIM2中斷

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;  //通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級(jí)

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          //響應(yīng)級(jí)

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //啟動(dòng)

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                           //初始化

中斷代碼：

void TIM2_IRQHandler(void)

{

  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)    //判斷中斷來源

  {

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);          //清除中斷標(biāo)志

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩

IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2);                //獲取捕捉數(shù)值

  }

}

i)       簡單應(yīng)用：

//改變占空比

TIM_SetCompare4(TIM3, 變量);

j)       注意事項(xiàng)：

管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來定，比如如果用PWM輸出驅(qū)動(dòng)LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP，否則單片機(jī)沒有輸出。

                              STM32筆記之十一：捕捉精彩瞬間，脈沖方波長度捕獲

a)       目的：基礎(chǔ)PWM輸入也叫捕獲，以及中斷配合應(yīng)用。使用前一章的輸出管腳PB1（19腳），直接使用跳線連接輸入的PA3（13腳），配置為TIM2_CH4，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

b)       對(duì)于簡單的PWM輸入應(yīng)用，暫時(shí)無需考慮TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別，按照目前我的應(yīng)用目標(biāo)其實(shí)只需要采集高電平寬度，而不必知道周期，所以并不采用PWM輸入模式，而是普通脈寬捕獲模式。

c)       初始化函數(shù)定義：

void TIM_Configuration(void);  //定義TIM初始化函數(shù)

d)       初始化函數(shù)調(diào)用：

TIM_Configuration();  //TIM初始化函數(shù)調(diào)用

e)       初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的CAP初始化分為三部分——計(jì)時(shí)器基本初始化、通道初始化和時(shí)鐘啟動(dòng)初始化：

void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函數(shù)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)

  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;       //通道輸入初始化結(jié)構(gòu)

//TIM2輸出初始化

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;    //周期0～FFFF

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;    //時(shí)鐘分頻

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時(shí)鐘分割

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

//TIM2通道的捕捉初始化

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道選擇

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管腳與寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分頻器

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4;       //濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個(gè)周期跳變認(rèn)定波形穩(wěn)定0x0～0xF

  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);       //初始化

  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //選擇時(shí)鐘觸發(fā)源

  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//觸發(fā)方式

  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //啟動(dòng)定時(shí)器的被動(dòng)觸發(fā)

  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);       //打開中斷

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                      //啟動(dòng)TIM2

}

f)       RCC初始化函數(shù)中加入TIM時(shí)鐘開啟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);

g)       GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。IN_FLOATING，50MHz。

h)       使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：

//打開TIM中斷（與前一章相同）

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

i)       簡單應(yīng)用：

變量 = TIM_GetCapture4(TIM2);

j)       注意事項(xiàng)：

i.       由于我的需求只跟高電平寬度有關(guān)，所以避免了使用PWM輸入模式，這樣可以每個(gè)管腳捕捉一路信號(hào)。如果使用PWM模式，每一路需要占用兩個(gè)寄存器，所以一個(gè)定時(shí)器只能同時(shí)使用兩路PWM輸入。

ii.       由于捕捉需要觸發(fā)啟動(dòng)定時(shí)器，所以PWM輸出與捕捉不容易在同一個(gè)TIM通道上實(shí)現(xiàn)。如果必須的話只能增加計(jì)數(shù)溢出的相關(guān)代碼。

iii.       有些程序省略了捕捉通道的初始化代碼，這是不對(duì)的

iv.       在基本計(jì)時(shí)器初始化代碼里面注意選擇適當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)器長度，最好讓波形長度不要長于一個(gè)計(jì)數(shù)周期，否則需要增加溢出代碼很麻煩。一個(gè)計(jì)數(shù)周期的長度計(jì)算跟如下幾個(gè)參數(shù)有關(guān)：

（1）       RCC初始化代碼里面的RCC_PCLKxConfig，這是TIM的基礎(chǔ)時(shí)鐘源與系統(tǒng)時(shí)鐘的關(guān)系。

（2）       TIM初始化的TIM_Period，這是計(jì)數(shù)周期的值

（3）       TIM初始化的TIM_Prescaler，這是計(jì)數(shù)周期的倍頻計(jì)數(shù)器，相當(dāng)于調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)周期，可以使TIM_Period盡量大，提高計(jì)數(shù)精度。

                                 STM32筆記之十二：時(shí)鐘不息工作不止，systic時(shí)鐘應(yīng)用

a)       目的：使用系統(tǒng)時(shí)鐘來進(jìn)行兩項(xiàng)實(shí)驗(yàn)——周期執(zhí)行代碼與精確定時(shí)延遲。

b)       初始化函數(shù)定義：

void SysTick_Configuration(void);

c)       初始化函數(shù)調(diào)用：

SysTick_Configuration();

d)       初始化函數(shù)：

void SysTick_Configuration(void)

{

  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時(shí)鐘除8

  SysTick_SetReload(250000);                                                 //計(jì)數(shù)周期長度

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);                //啟動(dòng)計(jì)時(shí)器

  SysTick_ITConfig(ENABLE);                                                    //打開中斷

}

e)       在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0);//中斷等級(jí)設(shè)置，一般設(shè)置的高一些會(huì)少受其他影響

f)       在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTickHandler 函數(shù)

void SysTickHandler(void)

{

執(zhí)行代碼

}

g)       簡單應(yīng)用：精確延遲函數(shù)，因?yàn)閟ystic中斷往往被用來執(zhí)行周期循環(huán)代碼，所以一些例程中使用其中斷的啟動(dòng)和禁止來編寫的精確延時(shí)函數(shù)實(shí)際上不實(shí)用，我自己編寫了精確計(jì)時(shí)函數(shù)反而代碼更精簡，思路更簡單。思路是調(diào)用后，變量清零，然后使用時(shí)鐘來的曾變量，不斷比較變量與延遲的數(shù)值，相等則退出函數(shù)。代碼和步驟如下：

i.       定義通用變量：u16 Tic_Val=0; //變量用于精確計(jì)時(shí)

ii.       在stm32f10x_it.c文件中相應(yīng)定義：

extern u16 Tic_Val;//在本文件引用MAIN.c定義的精確計(jì)時(shí)變量

iii.       定義函數(shù)名稱：void Tic_Delay(u16 Tic_Count);//精確延遲函數(shù)

iv.       精確延時(shí)函數(shù)：

void Tic_Delay(u16 Tic_Count)             //精確延時(shí)函數(shù)

{       Tic_Val=0;                         //變量清零

  while(Tic_Val != Tic_Count){printf("");}//計(jì)時(shí)

}

v.       在stm32f10x_it.c文件中void SysTickHandler 函數(shù)里面添加

   Tic_Val++;//變量遞增

vi.       調(diào)用代碼：Tic_Delay(10); //精確延時(shí)

vii.                         疑問：如果去掉計(jì)時(shí)行那個(gè)沒用的printf("");函數(shù)將停止工作，這個(gè)現(xiàn)象很奇怪

                                          STM32筆記之十三：惡搞，兩只看門狗

a)       目的：

了解兩種看門狗（我叫它：系統(tǒng)運(yùn)行故障探測器和獨(dú)立系統(tǒng)故障探測器，新手往往被這個(gè)并不形象的象形名稱搞糊涂）之間的區(qū)別和基本用法。

b)       相同：

都是用來探測系統(tǒng)故障，通過編寫代碼定時(shí)發(fā)送故障清零信號(hào)（高手們都管這個(gè)代碼叫做“喂狗”），告訴它系統(tǒng)運(yùn)行正常。一旦系統(tǒng)故障，程序清零代碼（“喂狗”）無法執(zhí)行，其計(jì)數(shù)器就會(huì)計(jì)數(shù)不止，直到記到零并發(fā)生故障中斷（狗餓了開始叫喚），控制CPU重啟整個(gè)系統(tǒng)（不行啦，開始咬人了，快跑……）。

c)       區(qū)別：

獨(dú)立看門狗Iwdg——我的理解是獨(dú)立于系統(tǒng)之外，因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測器。（這條狗是借來的，見誰偷懶它都咬�。┲饕糜诒O(jiān)視硬件錯(cuò)誤。

窗口看門狗wwdg——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測器，時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去作用了。（這條狗是老板娘養(yǎng)的，老板不干活兒他不管�。┲饕糜诒O(jiān)視軟件錯(cuò)誤。

d)       初始化函數(shù)定義：鑒于兩只狗作用差不多，使用過程也差不多初始化函數(shù)栓一起了，用的時(shí)候根據(jù)情況刪減。

void WDG_Configuration(void);

e)       初始化函數(shù)調(diào)用：

WDG_Configuration();

f)       初始化函數(shù)

void WDG_Configuration()             //看門狗初始化

{

//軟件看門狗初始化

  WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //時(shí)鐘8分頻4ms

// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms)

WWDG_SetWindowValue(65);                   //計(jì)數(shù)器數(shù)值

  WWDG_Enable(127);                //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，設(shè)置喂狗時(shí)間

// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms

WWDG_ClearFlag();                //清除標(biāo)志位

  WWDG_EnableIT();                   //啟動(dòng)中斷

//獨(dú)立看門狗初始化

  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//啟動(dòng)寄存器讀寫

  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K時(shí)鐘32分頻

  IWDG_SetReload(349);                //計(jì)數(shù)器數(shù)值

  IWDG_ReloadCounter();             //重啟計(jì)數(shù)器

  IWDG_Enable();                      //啟動(dòng)看門狗

}

g)       RCC初始化：只有軟件看門狗需要時(shí)鐘初始化，獨(dú)立看門狗有自己的時(shí)鐘不需要但是需要systic工作相關(guān)設(shè)置。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

h)       獨(dú)立看門狗使用systic的中斷來喂狗，所以添加systic的中斷打開代碼就行了。軟件看門狗需要在NVIC打開中斷添加如下代碼：

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先中斷等級(jí)

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //響應(yīng)中斷優(yōu)先級(jí)

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                      //打開中斷

i)       中斷程序，軟件看門狗在自己的中斷中喂狗，獨(dú)立看門狗需要使用systic的定時(shí)中斷來喂狗。以下兩個(gè)程序都在stm32f10x_it.c文件中。

void WWDG_IRQHandler(void)

{

  WWDG_SetCounter(0x7F);       //更新計(jì)數(shù)值

WWDG_ClearFlag();             //清除標(biāo)志位

}

void SysTickHandler(void)

{  IWDG_ReloadCounter();       //重啟計(jì)數(shù)器（喂狗）

}

j)       注意事項(xiàng)：

i.       有狗平常沒事情可以不理，但是千萬別忘了喂它，否則死都不知道怎么死的！

ii.       初始化程序的調(diào)用一定要在systic的初始化之后。

iii.       獨(dú)立看門狗需要systic中斷來喂，但是systic做別的用處不能只做這件事，所以我寫了如下幾句代碼，可以不影響systic的其他應(yīng)用，其他systic周期代碼也可參考：

第一步：在stm32f10x_it.c中定義變量

int Tic_IWDG;          //喂狗循環(huán)程序的頻率判斷變量

第二步：將SysTickHandler中喂狗代碼改為下面：

Tic_IWDG++;          //變量遞增

if(Tic_IWDG>=100)    //每100個(gè)systic周期喂狗

{  IWDG_ReloadCounter();//重啟計(jì)數(shù)器（喂狗）

  Tic_IWDG=0;       //變量清零

}

                        STM32筆記之十四：基本問題，來討論一下軟件架構(gòu)

網(wǎng)上大家都在討論和學(xué)習(xí)，但是對(duì)于架構(gòu)這個(gè)基本問題卻沒幾個(gè)人討論。個(gè)人認(rèn)為有個(gè)好的架構(gòu)是寫好代碼的基礎(chǔ)，可以使后期的調(diào)式工作事半功倍��！

1、       架構(gòu)組成：我的程序代碼分為四種結(jié)構(gòu)

a)       順序執(zhí)行代碼

定義：按照順序逐行執(zhí)行的代碼

優(yōu)點(diǎn)：是思路簡單，代碼可靠不易被干擾。

缺點(diǎn)：占用資源

用途：只用來各種變量、函數(shù)的定義，硬件的初始化程序

位置：main.c的開始一直到main函數(shù)的while函數(shù)之前

b)       空閑執(zhí)行代碼

定義：在CPU空閑的時(shí)候才執(zhí)行的代碼

      優(yōu)點(diǎn)：不占用資源

      缺點(diǎn)：執(zhí)行的實(shí)時(shí)性不能保證

      用途：非實(shí)時(shí)任務(wù)，調(diào)試信息輸出，不重要的狀態(tài)指示

      位置：main.c的main函數(shù)的while函數(shù)內(nèi)部

c)       中斷執(zhí)行代碼

定義：由軟硬件事件打斷整個(gè)程序而執(zhí)行的代碼

優(yōu)點(diǎn)：可以保證實(shí)時(shí)性，各種中斷可以安排優(yōu)先順序

缺點(diǎn)：關(guān)系相對(duì)復(fù)雜，互相之間容易干擾

用途：觸發(fā)性的代碼，比如接收數(shù)據(jù)，響應(yīng)外部設(shè)備，按鈕的相應(yīng)

位置：stm32f10x_it.c內(nèi)部

d)       循環(huán)執(zhí)行代碼

定義：按照時(shí)間周期執(zhí)行的代碼

優(yōu)點(diǎn)：定期自動(dòng)執(zhí)行

缺點(diǎn)：實(shí)時(shí)性不好

用途：需要周期執(zhí)行的任務(wù)，狀態(tài)檢查及相關(guān)信息輸出，數(shù)據(jù)記錄

位置：stm32f10x_it.c的SysTickHandler內(nèi)部

e)       DMA自動(dòng)代碼

定義：不需要主程序干預(yù)，外設(shè)自動(dòng)執(zhí)行

優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不占用CPU資源

缺點(diǎn)：不能控制

用途：數(shù)據(jù)通信存儲(chǔ)，AD轉(zhuǎn)換

位置：不需要

2、架構(gòu)執(zhí)行順序圖

下載 (51.33 KB)

2009-4-22 15:39

               STM32學(xué)習(xí)筆記之十五——IAR4的最后瘋狂，笨笨的開發(fā)模板下載

準(zhǔn)備大換血了，包括開發(fā)環(huán)境升級(jí)和固件升級(jí)，那個(gè)需要一定過程，吧之前完成的模板跟大家共享一下。

我的程序庫特點(diǎn)：

a)       默認(rèn)兼容ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，F(xiàn)lash調(diào)試，使用串口1，GPIOA的3、4、

5、6腳輸入，GPIOB的1、2、10、11腳輸出，其他有可能需要更改設(shè)置

b)       為操作方便減少了目錄的層次

c)       為學(xué)習(xí)方便使用網(wǎng)友漢化版2.0.2固件，主要是庫函數(shù)中c代碼的注釋。

d)       加入必用的flash（讀取優(yōu)化），nvic（RAM與Flash調(diào)試選擇），rcc（時(shí)鐘管理模

板，開啟外設(shè)時(shí)鐘模板），gpio（管腳定義模板）的初始化代碼，所有模板代碼用到的

時(shí)候只要去掉前面的注釋"//"，根據(jù)需求填入相應(yīng)值就可以了。

e)       因?yàn)樽约河浶圆缓�，所以main函數(shù)中的代碼做到每行注釋，便于自己以后使用。

f)       列出常見應(yīng)用代碼模板與ASCII常用列表。

g)       集成putchar字符輸出和Printf的重定義到串口的代碼，便于調(diào)試。

h)       集成NVIC中斷管理模板，EXTI外部I/O中斷模板

i)    針對(duì)自己情況集成PWM輸出模板和CAP脈寬捕捉模板，并全部注釋。

j)    集成系統(tǒng)循環(huán)時(shí)鐘的初始化函數(shù)模板

k)    集成自己編寫精確延時(shí)代碼，不會(huì)影響systic的周期代碼的執(zhí)行。

l)    集成兩種看門狗的使用代碼，小心使用

M)    集成hex生成設(shè)置命令，位置在編譯目錄（STM32F103C8）的Exe下，集成ISP軟件便

于脫離仿真器的串口調(diào)試STMISP.exe。

由于注釋寫的太多，還加入自己編程以來的許多格式習(xí)慣，所以許多人會(huì)覺得混亂不堪，在

此聲明，此程序庫僅僅為個(gè)人學(xué)習(xí)之用！

                              STM32學(xué)習(xí)筆記之十六——題外話，自己做塊工程板

一、我的學(xué)習(xí)計(jì)劃將STM32單片機(jī)的硬件設(shè)計(jì)工作：

第一步——用STM32F103CBT6的48腳芯片，為光電平臺(tái)的簡單控制為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)基本外圍硬件、PWM、串口、I/O。將SPI、I2C留插針。

第二步——為集成傳感器應(yīng)用為目標(biāo)，在第一步硬件基礎(chǔ)上制作功能性的套版，兩板連接實(shí)現(xiàn)AD、SPI、I2C、RTC等等功能。

二、硬件規(guī)劃

選用STM32F103CBT6，面積7×7mm，128K flash，16K RAM，4個(gè)16bit PWM，12個(gè)12bit PWM或CAP，2個(gè)SPI，2個(gè)I2C，3個(gè)串口，1個(gè)CAN，1個(gè)USB，），12ADC。

管腳分配目標(biāo)1如圖，之后的功能包括：4個(gè)AD，3個(gè)串口（1個(gè)與I2C復(fù)用），1個(gè)SPI，8個(gè)（兩組）PWM輸入輸出，1個(gè)USB，1個(gè)I/O，1個(gè)MCO。

三、管腳分配：

下載 (32.83 KB)

2009-4-26 16:14

四、ALTIUM DESIGNER 6（Protel的第六個(gè)版本）操作筆記

之所以選擇這個(gè)軟件三個(gè)理由：1、界面習(xí)慣兼容Protel。2、操作習(xí)慣于Windows類似方便。3、可輸出igs用于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

軟件使用筆記如下：

a)       流程：新建工程，添加原理圖，添加SCH庫，畫原理圖，添加PCB庫，設(shè)定封裝，添加PCB，布線，檢查，導(dǎo)出生產(chǎn)文件。

b)       新建工程：最好使用自己以前的同版本文檔設(shè)置，會(huì)包含各種庫省去大量工作

c)       添加器件到SCH，可使用復(fù)制粘貼的辦法，注意管腳，有些需要外殼接地的器件把外殼的焊點(diǎn)畫出來。完成后點(diǎn)擊放置，改動(dòng)后再器件名稱點(diǎn)擊右鍵更改。

d)       畫原理圖：操作類似其他windows軟件，會(huì)自動(dòng)檢查錯(cuò)誤連接和重復(fù)硬件。

e)       添加器件到PCB庫，最好使用拷貝粘貼的辦法，最好有官方的焊點(diǎn)圖。沒有的話可以按照封裝的型號(hào)直接去http://www.***search.com/搜索封裝型號(hào)（不是器件型號(hào)），也有封裝的相關(guān)尺寸和焊點(diǎn)圖。

f)       雙擊原理圖的器件，在右下角改封裝名稱。

g)       添加新的PCB到工程：

“設(shè)計(jì)/規(guī)則”改線寬、線距、器件距離……；

“設(shè)計(jì)/板子形狀/重新定義板子形狀”改工作區(qū)域大小，然后左鍵點(diǎn)擊前置Keepout層，畫電路板外形；

“設(shè)計(jì)/板參數(shù)選項(xiàng)”改網(wǎng)格大小，器件和走線中鼠標(biāo)捕捉的間隔大小……；

“設(shè)計(jì)/Import changes From……”引入原理圖的器件和連接方式，包括改動(dòng)（出現(xiàn)對(duì)match提示選擇繼續(xù)就可以了）；

“查看/切換單位”改公制和英制；

“工具/取消布線”取消已經(jīng)布好的線；

“自動(dòng)布線”計(jì)算機(jī)自動(dòng)布線，功能比Protel增強(qiáng)不少；

“報(bào)告/測量距離”測量實(shí)際距離；

在層標(biāo)簽單擊，前置這個(gè)層。右鍵有隱藏層和顯示層比較常用。

屏幕中點(diǎn)擊右鍵菜單中“設(shè)計(jì)/規(guī)則”、“選項(xiàng)/板參數(shù)選項(xiàng)”、 “選項(xiàng)/層疊管理”（添加和刪除層）、“選項(xiàng)/顯示掩藏”（針對(duì)各種類型進(jìn)行顯示和隱藏，查找未布的線就使用此功能后在操作框中點(diǎn)擊“所有最終”然后點(diǎn)擊“Apply”，再手工點(diǎn)擊所有的選項(xiàng)為“隱藏的”再點(diǎn)“Apply”就能看到未布線的連線了）

快捷鍵：空格鍵旋轉(zhuǎn)器件，TAB鍵切換線寬和放置過孔。左鍵單擊選擇，左鍵按住移動(dòng)器件（多個(gè)重疊會(huì)有列表選擇，未松開時(shí)右鍵取消操作），左鍵雙擊改器件屬性（所在層、位置……），右鍵按住移動(dòng)鼠標(biāo)平移視野，滾輪上下移動(dòng)，滾輪按住移動(dòng)鼠標(biāo)放大縮小

五、基本電路原理設(shè)計(jì)

拋棄復(fù)雜設(shè)計(jì)，專注于可獨(dú)立調(diào)式的CPU板設(shè)計(jì)。計(jì)劃設(shè)計(jì)模塊包括：供電、JTAG、晶振、RTC（電池引出）。

注：未使用標(biāo)準(zhǔn)JTAG設(shè)計(jì)，原因有三：

1、原設(shè)計(jì)太占管腳，這個(gè)尺寸實(shí)在難實(shí)現(xiàn)

2、這只是CPU板具體應(yīng)用會(huì)再做功能套版，上面可以連接標(biāo)準(zhǔn)JTAG

3、有可能向USB燒寫和SW雙線調(diào)式方向轉(zhuǎn)變，所以以后不一定會(huì)使用標(biāo)準(zhǔn)JTAG

作者: changfeng4hao 時(shí)間: 2016-1-25 10:53
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