標(biāo)題: 大神幫我看下我的智能車代碼哪里出錯(cuò) [打印本頁]
作者: 魚圈    時(shí)間: 2016-1-23 14:15
標(biāo)題: 大神幫我看下我的智能車代碼哪里出錯(cuò)
大神幫我看下我的智能車代碼哪里出錯(cuò)，很急，按下按鍵1實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙遙控功能，按下按鍵2則實(shí)現(xiàn)魔幻手功能，以下是我的代碼，但是遙控也遙控不了，也實(shí)現(xiàn)不了魔幻手功能，不知道哪里出錯(cuò)，希望大家指點(diǎn)指點(diǎn)

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit EX=P2^0;
sbit TX=P2^1;

sbit a1=P1^0;//電機(jī)控制口
sbit a2=P1^1;
sbit a3=P1^2;
sbit a4=P1^3;
sbit key1=P3^2;
sbit key2=P3^3;

uchar a;//接收藍(lán)牙模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)
uchar flag;
uint time,distance,valA;
unsigned long S=0;

void delayxms(uint z)//調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);
}

void delay20us()//短延時(shí)函數(shù)，用于起聲波傳感器延時(shí)
{
        uchar a;
        for(a=0;a<150;a++);
}

void delaym(int z)//延時(shí)函數(shù),調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速
{
    int i,j;
        for(i=2;i>0;i--)
        for(j=z;j>0;j--);       
}

void qingj()//前進(jìn)
{
        a1=1;
        a2=0;
        a3=1;
        a4=0;       
}

void hout()//后退
{
        a1=0;
        a2=1;
        a3=0;
        a4=1;       
}

void youz()//右轉(zhuǎn)
{
        a1=0;
        a2=0;
        a3=1;
        a4=0;
        delayxms(9);       
        a1=0;
        a2=0;
        a3=0;
        a4=0;
        delayxms(1);       
}

void zuoz()//左轉(zhuǎn)
{
        a1=1;
        a2=0;
        a3=0;
        a4=0;
        delayxms(9);       
        a1=0;
        a2=0;
        a3=0;
        a4=0;
        delayxms(1);       
}

void tingz()//停止
{
        a1=0;
        a2=0;
        a3=0;
        a4=0;
}

void lanya()
{
   TMOD=0x20;//定時(shí)器1工作方式2，8位自動(dòng)重裝  
    TH1=0xFd; //11.0592M晶振，9600波特率　
    TL1=0xFd;
    SCON=0x50;//串口方式1 SM0 SM1 01　允許接收  
    PCON=0x00;//SMOD=0 16分頻
    TR1=1;//打開定時(shí)器1
        ES=1;//打開串口中斷   
    EA=1;//開總中斷  
    //以上跟串口通信初始化有關(guān)
}

void chao()
{
     TMOD=0x01;//設(shè)T0為方式1，GATE=1；
    EA=1;//開啟總中斷
    TH0=0;
    TL0=0;         
    ET0=1;//允許T0中斷       
               
}

void keyscan()
{
        if(key1==0)
        delayxms(10);
        if(key1==0)
        {
            lanya();
                while(!key1);
    }

        if(key2==0)
        delayxms(10);
        if(key2==0)
        {
                 chao();
                while(!key2);
        }
}

void chaoshengbo()
{
        TX=1;//初始化Trig引腳，啟動(dòng)一次模塊
        delay20us();
        TX=0;

//        for(valA=100;valA>0;valA--)//for循環(huán)是防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影，響根據(jù)實(shí)際情況是否用
//　{
                if(EX==1)//判斷Exho是否為高電平
                {

                        TR0=1;                            //開啟計(jì)數(shù)
                        while(EX);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
                        TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
                       
                        time=TH0*256+TL0;   //計(jì)算整個(gè)距離的時(shí)間
                        TH0=0;
                        TL0=0;
                        TX=0;

                        S=((time*2)/100)-3;     //計(jì)算距離，算出來是CM  3是盲區(qū)　(time*1.7)/100;
                }
//        }
}

void main(void)
{
   keyscan();
        while(1)
        {         
               if(key1==0)
            {
                   if(a=='A') qingj();//前進(jìn)

                else if(a=='B') hout();//后退
               
                else if(a=='C') zuoz();//左轉(zhuǎn)
               
                else if(a=='D') youz();//右轉(zhuǎn)

                else tingz();//停止       
                }

                if(key2==0)
                {
                        chaoshengbo();//超聲波初始化
            
                        if(S>=20) qingj();
                        else hout();
       
        }
        }
}

void zd0() interrupt 1         //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
{
    flag=1;        //中斷溢出標(biāo)志
        EX=0;
}

void serial() interrupt 4//中斷子函數(shù)
{
        RI=0;//清0
        a=SBUF;
}



作者: wc86110    時(shí)間: 2016-1-23 17:08
馬虎大意還是不夠仔細(xì)啊。
作者: 魚圈    時(shí)間: 2016-1-23 17:36
wc86110 發(fā)表于 2016-1-23 17:08
馬虎大意還是不夠仔細(xì)啊。

什么意思啊，哪里出錯(cuò)了



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