標(biāo)題: 基于平衡車主板串口收發(fā)實驗——————moyuqilin [打印本頁]
作者: moyuqilin    時間: 2016-1-24 21:32
標(biāo)題: 基于平衡車主板串口收發(fā)實驗——————moyuqilin
     上次做好了LED燈的閃爍實驗，這次要做串口實驗了，串口對于調(diào)試程序很重要，有時候程序死了，又不知道是死在哪了，我們就可以在懷疑的地方加上一個串口輸出，就可以查到程序死在什么地方了。
       參考STC8F系列的參考手冊，發(fā)現(xiàn)單片機具有4個串口，我只做了串口1的模式1，
      配置串口主要是選擇串口號及模式，給定時器裝初值，開中斷，不過在喵嗚的程序里串口應(yīng)該是并沒有用到中斷，但是因為之前的一貫思維，我還是寫了中斷，這里還是一樣，開總中斷EA=1；開串口中斷ES=1，允許接受REN=1；
        在配置串口的寄存器中出現(xiàn)了一個以前沒有碰到過的寄存器  輔助寄存器  AUXR，用于選擇哪一個定時器產(chǎn)生波特率生么的，開始的時候，我認認真真的在那對著數(shù)據(jù)手冊算，又是系統(tǒng)頻率又是什么的，說到系統(tǒng)頻率，主板上用的是單片機內(nèi)部的震蕩源，系統(tǒng)的工作頻率是在燒錄時，在燒錄軟件上選擇的，這里選擇的是20M，然后設(shè)置串口的初始化有著很簡便的方法，在所使用的STC燒錄器版本上可以根據(jù)選擇生成需要的串口初始化函數(shù)，不用在自己去算了。
        這就是串口1的初始化函數(shù)了，然后串口發(fā)送和51一樣，還是SBUF寄存器的操作，接收的時候也是一樣的，但是在這款單片機里具有4個串口，我寫接收中的時候就不知道該怎么寫了，后來看到了手冊上的中斷序號，串口1依舊是4，所以還是一樣的寫，
#include<iap15w4k61s4.h>                                 //這個頭文件在keil 4的編譯環(huán)境里并沒有，需要自己添加
unsigned char date=0x00;   //
unsigned int flag=0;

void UartInit(void)                //115200bps@20.000MHz
{
        SCON = 0x50;                //8位數(shù)據(jù),可變波特率
        AUXR |= 0x04;                //定時器2時鐘為Fosc,即1T
        T2L = 0xD5;                //設(shè)定定時初值
        T2H = 0xFF;                //設(shè)定定時初值
        AUXR |= 0x01;                //串口1選擇定時器2為波特率發(fā)生器
        AUXR |= 0x10;                //啟動定時器2
}


void main()
{
        UartInit();
    REN=1;          //允許串口接收
        EA=1;          //開總中斷
        ES=1;          //開接受中斷
    while(1)
        {
                if(flag)
            {
                        SBUF=date;          //發(fā)送
                        while(TI==0);                //等待發(fā)送完畢
                        TI=0;
                        flag=0;
            }
        }
}

void UART1_Routine() interrupt 4                        //串口1接收中斷
{
        RI=0;
        date=SBUF;
        flag=1;
}
程序很簡單，收到一個字節(jié)，再發(fā)回來，但是只要這個基礎(chǔ)的對了，對于復(fù)雜的，只是繁瑣
      
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           PWM電機控制
作者: 程序新手    時間: 2018-4-23 15:59
請問一下 你第一張圖片用的是什么軟件？？？




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