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標題: STM32外部中斷配置 [打印本頁]

作者: 51黑fan 時間: 2016-1-29 17:52
標題: STM32外部中斷配置
此過參考原子的歷程，我只是在這里整理了一下。
這里的代碼主要分布在固件庫的 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c文件中?。
STM32F103 的19 個外部中斷為：
  線 0~15：對應外部 IO 口的輸入中斷。
  線 16：連接到 PVD輸出。
  線17：連接到 RTC 鬧鐘事件。
  線 18：連接到USB喚醒事件。?????
GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E， F,G)分別對應中斷線0~15。這樣每個中斷線對應了最多 7 個 IO 口。如下圖：

?????配置GPIO 與中斷線的映射關系的函數(shù) GPIO_EXTILineConfig()來實現(xiàn)的，如：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);將中斷線2 與 GPIOE 映射起來，。
接下來要初始化中斷線上的中斷，通過函數(shù)EXTI_Init()實現(xiàn)。 ?
然后是設置 NVIC中斷優(yōu)先級?。
最后是編寫中斷服務函數(shù)。?
下面我們再總結一下使用 IO口外部中斷的一般步驟：
?1）初始化 IO 口為輸入。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  //初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 上拉輸入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
?
2）開啟 AFIO時鐘
3）設置 IO口與中斷線的映射關系。
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);?
4）初始化線上中斷，設置觸發(fā)條件等。
EXTI_InitTypeDef       EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.?EXTI_Line=EXTI_Line4;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式， or EXTI_Mode_Event
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)方式。or EXTI_Trigger_Risingand EXTI_Trigger_Rising_Falling
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); ?????
5）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。
  NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
?NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//1位搶占優(yōu)先級,3 位響應優(yōu)先級?NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI2_IRQn; //使能按鍵外部中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x02; //搶占優(yōu)先級2，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優(yōu)先級二NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;//使能外部中斷通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷優(yōu)先級分組初始化???
6）編寫中斷服務函數(shù)。??????
注意：中斷線 0-4 每個中斷線對應一個中斷函數(shù)，中斷線5-9 共用中斷函數(shù) EXTI9_5_IRQHandler，中斷線 10-15 共用中斷函數(shù)EXTI15_10_IRQHandler。 ?
下面的例子就是中斷13和中斷15寫在一個中斷函數(shù)中的例程。?
?voidEXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10); //消抖

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) !=RESET)//判斷某個線上的中斷是否發(fā)生
{
LED0=!LED0;
}

else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) !=RESET)
{
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除EXTI13線路掛起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除EXTI15線路掛起位
}

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