標(biāo)題: 請問：怎么將L3G4200D輸出的x,y,z值換算成角度？ [打印本頁]
作者: lh899306    時間: 2016-1-30 22:26
標(biāo)題: 請問：怎么將L3G4200D輸出的x,y,z值換算成角度？
void data_x()
{
   BUF[0]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_L);
   BUF[1]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_H); //讀取X軸數(shù)據(jù)

   dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];       //合成數(shù)據(jù)  
   temp=(float)dis_data*0.07;        
   d_x=(int)temp;
}

求大神，比如x軸，得到的這個d_x是不是角速度？又怎么將這個值換算成角度值呢？




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