標題: AVR單片機中的中斷嵌套 [打印本頁]

作者: 51黑fan    時間: 2016-1-31 20:22
標題: AVR單片機中的中斷嵌套
AVR響應中斷后,由硬件自動清零全局中斷標志位,此時任何中斷都無法響應。直到中斷響應程序執(zhí)行完畢后,全局中斷自動打開。因此,若不作特別處理,AVR單片機是無法實現(xiàn)中斷嵌套的。

但,如果在中斷服務程序中開放全局中斷,一旦有中斷(包括中斷級別較低的,或者是自己本身)申請,AVR將立即響應中斷,打斷當前正在執(zhí)行的任何程序(包括正在執(zhí)行中斷服務程序),進入新的中斷服務程序,從而實現(xiàn)中斷嵌套。此時如有多個中斷申請同時存在,MCU響應高優(yōu)先權的中斷。
可見,AVR單片機中,若軟件合理設計,即可實現(xiàn)中斷嵌套。
和MCS51特別不同的是,AVR中斷嵌套不僅可處理優(yōu)先級更高的中斷,也可以處理同優(yōu)先級甚至優(yōu)先級較低的中斷。這能滿足一些特殊的設計,但是也容易引起混亂。在軟件設計過程中,這一點設計者需特別注意。

具體實驗:
interrupt [iv_INT1] void USB_Link_Int(void)
{
       //顯示提示信息,提示進入INT1中斷處理程序
       DispScreen(scr_info_of_int1,true,null);

       //延遲3秒,使得屏幕提示可以看清
       //注意:延遲過程中產生iv_TIMER0_COMP中斷,該中斷的優(yōu)先級低于iv_INT1
       Timer0_Start(0,3);        //注:此函數中使用sei()開放中斷
       while (Timer0_IsRun());
       Timer0_Stop();

       //允許INT3(ENTER)鍵按下產生中斷
       EIMSK &= 0xf7;           //禁止INT3產生中斷
       EICRA |= 0x80;
       EICRA &= 0xbf;           //INT3中斷方式:下降沿產生異步中斷
       EIFR |=  0x08;           //清INT3中斷標志
       EIMSK |= 0x08;           //允許INT3產生中斷

       //禁止INT1,防止重入,專等INT3
       EIMSK &= ~( 1 << INT1 ); //禁止INT1產生中斷

       //等待INT3中斷
       //注意:iv_INT3中斷的優(yōu)先級低于iv_INT1
       while(true);
}

//按ENTER鍵后產生INT3中斷
interrupt [iv_INT3] void EnterKey_Int(void)
{
       //顯示提示信息,提示進入INT3中斷處理程序
       DispScreen(scr_info_of_int3,true,null);

       //延遲3秒,使得屏幕提示可以看清
       //注意:延遲過程中產生iv_TIMER0_COMP中斷,該中斷的優(yōu)先級低于iv_INT3
       Timer0_Start(0,3);        //注:此函數中使用sei()開放中斷
       while (Timer0_IsRun());
       Timer0_Stop();

       //啟動看門狗,等待復位
       watch_dog_reset_cpu();
}

實驗結果:iv_TIMER0_COMP中斷、iv_INT3中斷如期發(fā)生。
由此可見,AVR單片機中,進入中斷處理程序適時開放全局中斷,不僅可以使用中斷嵌套,而且高級別中斷中可響應任何級別(包括更低級別的)的中斷。








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