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1. 上電時要延時足夠長的時間給SD卡一個準(zhǔn)備過程，在我的程序里是5秒，根據(jù)不同的卡設(shè)置不同的延時時間。SD卡初始化第一步在發(fā)送CMD命令之前，在片選有效的情況下首先要發(fā)送至少74個時鐘，否則將有可能出現(xiàn)SD卡不能初始化的問題。

2. SD卡發(fā)送復(fù)位命令CMD0后，要發(fā)送版本查詢命令CMD8，返回狀態(tài)一般分兩種，若返回0x01表示此SD卡接受CMD8,也就是說此SD卡支持版本2；若返回0x05則表示此SD卡支持版本1。因為不同版本的SD卡操作要求有不一樣的地方，所以務(wù)必查詢SD卡的版本號，否則也會出現(xiàn)SD卡無法正常工作的問題。

3. 理論上要求發(fā)送CMD58獲得SD卡電壓參數(shù)，但實際過程中由于事先都知道了SD卡的工作電壓，因此可省略這一步簡化程序。協(xié)議書上也建議盡量不要用這個命令。

4. SD卡讀寫超時時間要按照協(xié)議說明書書上的給定值(讀超時：100ms；寫超時：250ms)，這個值要在程序中準(zhǔn)確計算出來，否則將會出現(xiàn)不能正常讀寫數(shù)據(jù)的問題。我自己定義了一個計算公式：超時時間=(8/clk)*arg。

5. 2GB以內(nèi)的SD卡(標(biāo)準(zhǔn)卡)和2GB以上的SD卡(大容量卡)在地址訪問形式上不同，這一點尤其要注意，否則將會出現(xiàn)無法讀寫數(shù)據(jù)的問題。如標(biāo)準(zhǔn)卡在讀寫操作時，對讀或?qū)懨盍钆飘?dāng)中的地址域符初值0x10，表示對第16個字節(jié)以后的地址單元進行操作(前提是此SD卡支持偏移讀寫操作)，而對大容量卡讀或?qū)懨盍钆飘?dāng)中的地址域符初值0x10時，則表示對第16塊進行讀寫操作，而且大容量卡只支持塊讀寫操作，塊大小固定為512字節(jié)，對其進行字節(jié)操作將會出錯。

6. 對某一塊要進行寫操作時最好先執(zhí)行擦出命令，這樣寫入的速度就能大大提高。進行擦除操作時不管是標(biāo)準(zhǔn)卡還是大容量卡都按塊操作執(zhí)行，也就是一次擦除至少512字節(jié)。

7. 對標(biāo)準(zhǔn)卡進行字節(jié)操作時，起始和終止必須在一個物理扇區(qū)內(nèi)，否則將不能進行讀寫操作。實際操作過程中建議用塊操作以提高效率。不管是標(biāo)準(zhǔn)卡還是大容量卡一個讀寫命令只能對一個塊進行操作，不允許跨物理層地址操作。

8. 在寫數(shù)據(jù)塊前要先寫入若干個dummy data字節(jié)，寫完一個塊數(shù)據(jù)時，主機要監(jiān)測MISO數(shù)據(jù)線，如果從機處于忙狀態(tài)這根數(shù)據(jù)線會保持低電平，這樣主機就可以根據(jù)這根數(shù)據(jù)線的狀態(tài)以決定是否發(fā)送下一個命令，在從機沒有釋放MISO數(shù)據(jù)線之前，主機絕對不能執(zhí)行其他命令，否則將會導(dǎo)致寫入的數(shù)據(jù)出錯，而且從機也不會響應(yīng)主機的命令。

9. 在SPI模式下，CRC校驗是被忽略的，但依然要求主從機發(fā)送CRC碼，只是數(shù)值可以是任意值，一般主機的CRC碼通常設(shè)為0x00或0xFF。

讀多塊操作和寫多塊操作的傳輸停止形式不一樣，讀多塊操作時用用命令CMD12終止傳輸，而寫多塊操作時用Stop Tran Token(停止傳輸令牌，值為0xFD)終止傳輸。

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1、
初始化步驟：
（1）
延時至少74clock，等待SD卡內(nèi)部操作完成，在MMC協(xié)議中有明確說明。
（2）CS低電平選中SD卡。
（3）發(fā)送CMD0，需要返回0x01，進入Idle狀態(tài)
（4）為了區(qū)別SD卡是2.0還是1.0，或是MMC卡，這里根據(jù)協(xié)議向上兼容的原理，首先發(fā)送只有SD2.0才有的命令CMD8，如果CMD8返回?zé)o錯誤，則初步判斷為2.0卡，進一步發(fā)送命令循環(huán)發(fā)送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，確定SD2.0卡初始化成功，進入Ready狀態(tài)，再發(fā)送CMD58命令來判斷是HCSD還是SCSD，到此SD2.0卡初始化成功。如果CMD8返回錯誤則進一步判斷為1.0卡還是MMC卡，循環(huán)發(fā)送CMD55+ACMD41，返回?zé)o錯誤，則為SD1.0卡，到此SD1.0卡初始成功，如果在一定的循環(huán)次數(shù)下，返回為錯誤，則進一步發(fā)送CMD1進行初始化，如果返回?zé)o錯誤，則確定為MMC卡，如果在一定的次數(shù)下，返回為錯誤，則不能識別該卡，初始結(jié)束。
（5）CS拉高。
2、
讀步驟：
（1）
發(fā)送CMD17（單塊）或CMD18（多塊）讀命令，返回0x00
（2）
接收數(shù)據(jù)開始令牌0xfe（或0xfc）+正式數(shù)據(jù)512Bytes + CRC校驗2Bytes
默認(rèn)正式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度是512Bytes，可用CMD16設(shè)置塊長度。
3、
寫步驟：
（1）
發(fā)送CMD24（單塊）或CMD25（多塊）寫命令，返回0x00
（2）
發(fā)送數(shù)據(jù)開始令牌0xfe（或0xfc）+正式數(shù)據(jù)512Bytes + CRC校驗2Bytes
4、
擦除步驟：
（1）
發(fā)送CMD32，跟一個參數(shù)來指定首個要擦除的起始地址（SD手冊上說是塊號）
（2）
發(fā)送CMD33,，指定最后的地址
（3）
發(fā)送CMD38，擦除指定區(qū)間的內(nèi)容
此3步順序不能顛倒。
最后說一下我的一點體會：SD卡就是一個存儲器，只不過用命令的方式來進行操作，我們只要掌握了各條命令及操作方式，就可以靈活的操作SD卡了，另外我所了解的IC卡也是類似的原理，還有就是建議開始看MMC的協(xié)議，簡單明了易懂些，有了對MMC卡的一些了解后看SD卡協(xié)議就容易多了。