標題: STM32的RTC [打印本頁]
作者: 51黑黑黑    時間: 2016-2-12 21:17
標題: STM32的RTC
  要使用RTC,一般來說也順帶地使用上后備寄存器—這是因為RTC是一個簡單的秒中斷定時器,年月日時分秒的信息必須要找個地方能掉電保存才有意義.STM32的備份寄存器(BKP)是42個16位的寄存器，可用來存儲84個字節(jié)的用戶應用程序數(shù)據(jù)。他們處在備份域里，當VDD電源被切斷，他們?nèi)匀挥蒝BAT維持供電。當系統(tǒng)在待機模式下被喚醒，或系統(tǒng)復位或電源復位時，他們也不會被復位。此外，BKP控制寄存器用來管理侵入檢測和RTC校準功能。復位后，對備份寄存器和RTC的訪問被禁止，并且備份域被保護以防止可能存在的意外的寫操作它是用后備電池供電的,只要配置好后,即使系統(tǒng)關電,32768的晶振和后備寄存器的數(shù)據(jù)也會得以維持.而且RTC的計數(shù)器是會繼續(xù)秒遞增的。


這里引用手冊里一段概述“RTC由兩個主要部分組成。第一部分（APB1接口）用來和 APB1總線相連。此單元還包含一組16位寄存器，可通過 APB1總線對其進行讀寫操作。APB1接口以APB1總線時鐘為時鐘，用來與 APB1總線接口。
另一部分（RTC核）由一系列可編程計數(shù)器組成，分成兩個主要模塊。第一個模塊是RTC的預分頻模塊，它可編程產(chǎn)生最長為 1秒的 RTC時間基準TR_CLK。RTC的預分頻模塊包含了一個20位的可編程分頻器（RTC預分頻器）。在每個TR_CLK周期中，如果在 RTC_CR寄存器中設置了相應允許位，則 RTC產(chǎn)生一個中斷（秒中斷）。第 2個模塊是一個32位的可編程的計數(shù)器，它可被初始化為當前的系統(tǒng)時間。系統(tǒng)時間以 TR_CLK速度增長并與存儲在RTC_ALR寄存器中的可編程的時間相比較，如果RTC_CR控制寄存器中設置了相應允許位，則比較匹配時將產(chǎn)生一個鬧鐘中斷�！�
對于第一次實用RTC的時候我們要對它進行配置一番，現(xiàn)在大致說一下（代碼是通過調用RTC_Config函數(shù)來實現(xiàn)的）：
1.打開電源管理和備份寄存器時鐘，提到備份寄存器這里要說一下，引用手冊--“備份寄存器是10個 16位的寄存器，可用來存儲 20個字節(jié)的用戶應用程序數(shù)據(jù)。他們處在備份域里，當VDD電源被切斷，他們?nèi)匀挥?/strong>VBAT維持供電。當系統(tǒng)在待機模式下被喚醒，或系統(tǒng)復位或電源復位時，他們也不會被復位。”我們正式通過在備份寄存器寫固定的數(shù)據(jù)來判斷芯片是否第一次實用RTC，從而在系統(tǒng)運行RTC時提示配置時鐘的。
2.使能RTC和備份寄存器的訪問(復位默認關閉)。引用手冊--“復位后，對備份寄存器和RTC的訪問被禁止，并且備份域被保護以防止可能存在的意外的寫操作。電源控制寄存器(PWR_CR)的 DBP位必須被置1，以允許訪問備份寄存器和RTC.”因為程序要對RTC和備份寄存器操作，所以必須使能。
3.選擇外部低速晶體為RTC時鐘，并使能時鐘；
4.使能秒中斷，程序里在秒中斷里置位標志位來通知主程序顯示時間數(shù)據(jù)，同時在32位計數(shù)器到23：59：59時清零；
5.設置RTC預分頻器值產(chǎn)生1秒信號計算公式fTR_CLK = fRTCCLK/(PRL+1)，我們設置32767來產(chǎn)生秒信號；

下面是RTC初始化程序
void RTC_configuration()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP|RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//使能RTC后備寄存器的寫
BKP_DeInit();//BKP寄存器全部設為缺省值
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //RCC打開了LSE時鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY)==RESET);//等待LSE就緒，一般來說，如果諧振不對，就會死在這里，實際代碼請慎重
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);//RTC使用時鐘源LSE
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//RTC的時鐘開啟
RTC_WaitForSynchro();//RTC等待同步，
RTC_WaitForLastTask();//這個代碼在RTC中常常出現(xiàn)，類似于等待就緒的含義
//RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//RTC秒中斷
RTC_WaitForLastTask();//
RTC_SetPrescaler(32767);//RTC預分頻，32768HZ，分為一秒一個振蕩，RTCperiod = RTCCLK/RTC_PR = (32.768KHz)/(32767+1)
RTC_WaitForLastTask(); //等待同步
PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);//禁止RTC后備寄存器的寫      
}

為啥要不停的等呢？？
在這里要注意一下，所有在對RTC寄存器操作之前都要判斷讀寫操作是否完成，也就是說當前是否有讀寫操作。系統(tǒng)內(nèi)核是通過RTC的APB1接口來訪問RTC內(nèi)部寄存器的，所以在上電復位，休眠喚醒的時候，我們要先對RTC時鐘與RTCAPB1時鐘進行重新同步，在同步完成后再對器進行操作，因為RTC的AP1接口使用的系統(tǒng)APB1的時鐘。上述配置在初次使用RTC時進行配置，在以后使用過程中，只要RTC外部電池持續(xù)供電，無論系統(tǒng)掉電還復位我們都無需重復配置，使用使能秒中斷就可以了這一點很是方便嘿嘿...

RTC核完全獨立于RTCAPB1接口。軟件通過APB1接口訪問RTC的預分頻值、計數(shù)器值和鬧鐘值。但是，相關的可讀寄存器只在與RTCAPB1時鐘進行重新同步的RTC時鐘的上升沿被更新。RTC標志也是如此的。這意味著，如果APB1接口曾經(jīng)被關閉，而讀操作又是在剛剛重新開啟APB1之后，則在第一次的內(nèi)部寄存器更新之前，從APB1上讀出的RTC寄存器數(shù)值可能被破壞了(通常讀到0)。
因此，若在讀取RTC寄存器時，RTC的APB1接口曾經(jīng)處于禁止狀態(tài)，則軟件首先必須等待RTC_CRL寄存器中的RSF位(寄存器同步標志)被硬件置’1’。
注： RTC的APB1接口不受WFI和WFE等低功耗模式的影響。

NVIC的配置
void NVIC_Configuration()
{  
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  // 搶占式優(yōu)先級別
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =RTC_IRQChannel;//指定中斷源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;// 指定響應優(yōu)先級別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void RTC_IRQHandler(void)
{
if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//RTC發(fā)生了秒中斷（也有可能是溢出或者鬧鐘中斷)

{
   //此處添加代碼
   RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);
  }
}

作者: hghgh    時間: 2016-2-17 15:46
好東西  值得擁有
作者: 愛學習的朋友    時間: 2017-1-7 22:01
受教了
作者: 11011    時間: 2017-11-28 10:03
我的NVIC處設置不對，就是按照上邊的步驟來的，為什么，問題報錯！



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