標(biāo)題: STM32的USART [打印本頁(yè)]
作者: 51黑黑黑    時(shí)間: 2016-2-12 22:27
標(biāo)題: STM32的USART
本帖最后由 51黑黑黑 于 2016-2-12 22:29 編輯

通用同步異步收發(fā)器（USART）提供了一種靈活的方法來(lái)與使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NR 異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)交換。 USART利用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。
它支持同步單向通信和半雙工單線通信。它也支持LIN(局部互連網(wǎng))，智能卡協(xié)議和IrDA(紅外數(shù)據(jù)組織)SIR ENDEC規(guī)范，以及調(diào)制解調(diào)器(CTS/RTS)操作。它還允許多處理器通信。用于多緩沖器配置的DMA方式，可以實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信。

主要特性：
全雙工的，異步通信
NR 標(biāo)準(zhǔn)格式
分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器系統(tǒng)
-發(fā)送和接收共用的可編程波特率，最高到4.5Mbits/s
可編程數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度（8位或9位）
可配置的停止位 -支持1或2個(gè)停止位
LIN主發(fā)送同步斷開(kāi)符的能力以及LIN從檢測(cè)斷開(kāi)符的能力
- 當(dāng)USART硬件配置成LIN時(shí)，生成13位斷開(kāi)符；檢測(cè)10/11位斷開(kāi)符
發(fā)送方為同步傳輸提供時(shí)鐘
IRDA SIR 編碼器解碼器
- 在正常模式下支持3/16位的持續(xù)時(shí)間
智能卡模擬功能
- 智能卡接口支持ISO7816 -3標(biāo)準(zhǔn)里定義的異步協(xié)議智能卡
- 智能卡用到的0.5和1.5個(gè)停止位
單線半雙工通信
使用DMA的可配置的多緩沖器通信
- 在保留的SRAM里利用集中式DMA緩沖接收/發(fā)送字節(jié)
單獨(dú)的發(fā)送器和接收器使能位
檢測(cè)標(biāo)志
- 接收緩沖器滿
- 發(fā)送緩沖器空
- 傳輸結(jié)束標(biāo)志
校驗(yàn)控制
- 發(fā)送校驗(yàn)位
- 對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)
四個(gè)錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)志
- 溢出錯(cuò)誤
- 噪音錯(cuò)誤
- 幀錯(cuò)誤
- 校驗(yàn)錯(cuò)誤
10個(gè)帶標(biāo)志的中斷源
- CTS改變
- LIN斷開(kāi)符檢測(cè)
- 發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器
- 發(fā)送完成
- 接收數(shù)據(jù)寄存器
- 檢測(cè)到總線為空
- 溢出錯(cuò)誤
- 幀錯(cuò)誤
- 噪音錯(cuò)誤
- 校驗(yàn)錯(cuò)誤
多處理器通信 - - 如果地址不匹配，則進(jìn)入靜默模式
從靜默模式中喚醒（通過(guò)空閑總線檢測(cè)或地址標(biāo)志檢測(cè)）
兩種喚醒接收器的方式
- 地址位（MSB）
- 空閑總線


按以下步驟來(lái)配置USART

1.配置RXD TXD管腳參數(shù)

2.配置GPIOx時(shí)鐘以及USART時(shí)鐘

3.由于要使用串口接收中斷，需要配置NVIC

4.串口相關(guān)參數(shù)配置,使能串口，使能中斷



以下是我寫(xiě)的一個(gè)簡(jiǎn)單的串口收發(fā)程序

USART_InitTypeDef USART1_InitStruct={9600,USART_WordLength_8b,USART_StopBits_1,USART_Parity_No,\
         USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx,USART_HardwareFlowControl_None};



void USART1_GPIO_Init()
{//這樣做的好處是不用初始化結(jié)構(gòu)體內(nèi)的每個(gè)值
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體成員GPIO_InitStructure
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //PA9-TX1 引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;          //PA10-RX1引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                                                                                               
}

void USART1_Init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//時(shí)鐘配置
USART1_GPIO_Init();//配置串口1的管腳  //PA9-TX1 引腳（復(fù)用推挽輸出），PA10-RX1引腳（浮空輸入）
//GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_9_Init);
//GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_10_Init);
USART_DeInit(USART1);//復(fù)位串口1
USART_Init(USART1,&USART1_InitStruct);//初始化串口1的參數(shù)
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//最后使能串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

void UART1_Send_byte(USART_TypeDef* USARTx,u8 Data)
{
USART_SendData(USARTx,(u8)Data);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void NVIC_Configuration()
{  
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);   // 搶占式優(yōu)先級(jí)別
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQChannel;//指定中斷源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;// 指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
{     
Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
delay_init(72);      //延時(shí)初始化
USART1_Init();
NVIC_Configuration();
while(1)
{
  if(flag_send)
  {
   UART1_Send_byte(USART1,0xce);
   UART1_Send_byte(USART1,0xd2);
   flag_send=0;
  }
}  
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
    {   
  USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中斷標(biāo)志         
        R[0]=USART_ReceiveData(USART1);
  if(R[0]==0x32) flag_send=1;              
    }
}




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