標(biāo)題: ARM中斷原理 [打印本頁]
作者: 51黑黑黑    時(shí)間: 2016-2-12 22:44
標(biāo)題: ARM中斷原理
ARM體系設(shè)計(jì)有八種異常，并把所有現(xiàn)象用異常來表達(dá)，我們的代碼任何時(shí)刻都在這八種異常中運(yùn)行。
　　我們給開發(fā)板上電，這就是一種"異常"，這種異常用"Reset"來表示。
　　這八種異常對應(yīng)八個(gè)地址：
　　Reset(復(fù)位)=========0x00000000（當(dāng)上電，或按下開發(fā)板的復(fù)位鍵時(shí)，程序跳到該地址運(yùn)行）
　　Undef(未定義指令)=========0x00000004（當(dāng)程序指針訪問地址出現(xiàn)未定義指令，程序跳到該地址運(yùn)行）
　　SWI(軟件中斷)=========0x00000008（當(dāng)發(fā)生軟件中斷，程序跳到該地址運(yùn)行）
　　Prefetch Abort(預(yù)取指中止)=========0x0000000C（當(dāng)預(yù)取值失敗，程序跳到該地址運(yùn)行）
　　Data Abort(數(shù)據(jù)中止)=========0x00000010（當(dāng)訪問數(shù)據(jù)區(qū)失敗，程序跳到該地址運(yùn)行）
　　Reserved（保留）===========0x00000014
　　IRQ===========0x00000018（當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時(shí)，程序跳到該地址運(yùn)行）
　　FIQ(快速中斷)========0x0000001C(當(dāng)發(fā)生快速中斷時(shí)，程序跳到該地址運(yùn)行)
　　5.2 FIQ中斷，向量IRQ，非向量IRQ區(qū)別
　　FIQ是指快速中斷請求(FastInterruptreQuest)，具有最高優(yōu)先級，一般只聲明一個(gè)中斷源為FIQ，這樣可以得到最快的相應(yīng)速度，如果非要申請多個(gè)中斷源為FIQ，那么當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，F(xiàn)IQ中斷線程通過讀取FIQ狀態(tài)寄存器來判斷當(dāng)前發(fā)生的是那個(gè)中斷。
　　向量IRQ(Vector IRQ)是指向量中斷請求(Vector InterruptReQuest)。具有次高優(yōu)先級。
　　非向量IRQ(NO_Vector IRQ)是指非向量中斷請求。具有最低優(yōu)先級。
　　5.2.1 向量中斷與非向量中斷的區(qū)別
　　向量，即指有方向的量。這里所說的方向就是向量地址。
　　向量中斷--由硬件提供中斷服務(wù)程序入口地址；
　　非向量中斷--由軟件件提供中斷服務(wù)程序入口地址。
　　上面提到的中斷向量表：
　　Reset中斷向量地址是0x00000000，那么當(dāng)復(fù)位中斷發(fā)生時(shí)，程序自動跳到0x00000000開始的地址執(zhí)行。這一過程由硬件實(shí)現(xiàn)。
　　當(dāng)定時(shí)器中斷發(fā)生時(shí)，程序自動跳到0x00000018開始的位置執(zhí)行。因?yàn)樵摰刂肥荌RQ地址，IRQ不同于Reset，Reset只有一個(gè)，但I(xiàn)RQ有很多個(gè)。所以，程序跳到0x00000018時(shí)還要進(jìn)行分支選擇，那么怎么選擇呢？
　　最開始，0x00000018是從VICVectAddr寄存器中找到當(dāng)前中斷服務(wù)程序地址執(zhí)行的，那么向量中斷和非向量中斷，該選哪個(gè)呢？
　　ARM中斷核(PrimeCell)規(guī)定所有"非向量中斷"共用到"默認(rèn)向量地址寄存器"中
　　同時(shí)規(guī)定，"向量中斷"地址保存在"向量地址寄存器0-15"中
　　所以，當(dāng)IRQ中斷發(fā)生時(shí)，ARM中斷核(PrimeCell)會到16個(gè)IRQsolt中查找，如果沒有找到則裝載"默認(rèn)向量地址寄存器"中的地址到"向量地址寄存器"中。
　　其實(shí)，可以把非向量中斷理解成優(yōu)先級最低的向量中斷，因?yàn)樵贏RM中斷核(PrimeCell)從"向量地址寄存器"讀取地址時(shí)，是先掃描(Scan)整個(gè)IRQslot，如果沒有找到則無條件的裝載"默認(rèn)向量地址寄存器"的值。這個(gè)值就是非向量IRQ中斷服務(wù)程序入口地址。
　　可以這么理解，向量IRQ有16個(gè)地址，而非向量IRQ只有一個(gè)地址。
　　疑問：可以設(shè)置多個(gè)非向量IRQ嗎，怎么設(shè)置，中斷發(fā)生后怎么處理？
　　答案：可以同時(shí)設(shè)置兩個(gè)(兩個(gè)以上)的非向量IRQ，但是這些非向量IRQ共用一個(gè)中斷服務(wù)程序入口地址，但中斷發(fā)生后，由軟件通過IRQ狀態(tài)寄存器判斷當(dāng)前發(fā)生的哪個(gè)IRQ中斷。（IRQ狀態(tài)寄存器不區(qū)分是向量IRQ還是非向量IRQ）





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