標(biāo)題: MSP430F149 TIMER_A—16位定時(shí)計(jì)數(shù)介紹及比較模式介紹 [打印本頁]
作者: 51黑黑黑 時(shí)間: 2016-2-13 00:49
標(biāo)題: MSP430F149 TIMER_A—16位定時(shí)計(jì)數(shù)介紹及比較模式介紹
TIMER_A有四個(gè)可選時(shí)鐘源，為了方便一般選擇ACLK和SMCLK，經(jīng)過分頻器產(chǎn)生一個(gè)時(shí)基，其結(jié)構(gòu)圖如下：
TIMER_A有三種定時(shí)/計(jì)數(shù)方式：
(1).增計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)周期：TAR從0增加到TACCR0，
(2).連續(xù)計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)周期：TAR從0增加到0xffff，
(3).增減計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)周期：TAR從0增加到TACCR0然后再從TACCR0減到0
由上圖可見TIMER_A的中斷標(biāo)志有兩個(gè)，分別是TAIFG和CCIFG。TACTL中的TAIE允許產(chǎn)生TAIFG中斷標(biāo)志，中斷入口是TIMERA_1VECTOR即0FFEAh，此入口有三個(gè)中斷源，由TAIV的值決定。
在IAR中，進(jìn)入中斷服務(wù)的方式如下：
#pragma vector=中斷向量的入口地址
__interrupt void 函數(shù)名（類型）
比如：
#pragma vector=0x14
__interrupt void my_handler(void);
TIMERA0_VECTOR是單中斷源的，因此不需要判斷
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0 (void)
{
P4OUT^=BIT0;
}
既然TIMERA1_VECTOR由三種中斷源，則需要判斷，例子如下
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1 (void)
{
switch(TAIV)
{
case 0x02:break;
case 0x04:break;
case 0x0a:P4OUT^=BIT0;break;
}
}
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MSP430F149的TIMER_A的比較模式主要用來做PWM發(fā)生器，可產(chǎn)生兩路獨(dú)立的PWM波形（TA1,TA2)。只要管腳第二功能為TA1或TA2都可配置成輸出。我看了下datasheet，用增計(jì)數(shù)配合PWM方式6（即toggle/set）比較簡單和靈活，可以做到周期和占空比可變，能滿足日常應(yīng)用。在這種配置下，PWM周期即CCR0，占空比（用時(shí)間表示）即CCR1或CCR2的值。
由上圖可知，在模式6中，當(dāng)TAR中的值等于TACCR1中的值時(shí)，輸出管腳會變?yōu)榈碗娖剑?dāng)TAR的值記到TACCR0時(shí)，輸出管腳又變?yōu)楦唠娖�，而中斷只在記�?shù)到CCR0時(shí)發(fā)生，且中斷標(biāo)志為TAIFG。注意改變占空比的間隔最好稍微長點(diǎn)，波形比較好看。
作者: tanze 時(shí)間: 2019-3-16 20:19
樓主連續(xù)模式的配圖搞錯(cuò)了
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