標(biāo)題:
51單片機紅外循跡小車過彎問題
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作者:
environmentx
時間:
2016-2-13 22:31
標(biāo)題:
51單片機紅外循跡小車過彎問題
小車只有l(wèi)298n驅(qū)動電機模塊一個，減速電機2個，最小系統(tǒng)，7.5v直流電源，外加4~6個的紅外傳感模塊，跑道是外面兩條黑，中間白的，黑線大約2cm多一些，白的大約45cm。
過彎一直是硬傷啊，特別是直角彎，真是靠運氣過的；是不是一定要用pwm調(diào)速過彎才好？
求過來人告知思路，要如何過彎，我有點卡殼了；
如果可以也把紅外傳感器模塊的排布說一下，我就直接對稱著排的。
作者:
騰飛的龍
時間:
2016-2-15 12:43
把你的程序貼上了看看，循跡最好用PWM要不太快肯定沖出去。
作者:
累不死的狗
時間:
2019-1-4 01:34
你可以減速之后選擇兩輪差速轉(zhuǎn)向，再有就是用PWM減速
作者:
llllll008
時間:
2019-1-4 14:38
紅外要處理的快
作者:
717114372VIP
時間:
2019-3-24 20:05
紅外傳感器，最好是放在一排，白黑一組，兩組之間用小卡片遮擋一下，防干擾，置于PWM，可以用定時器程序?qū)懀部梢杂醚訒r程序來寫，只不過延時比較不準(zhǔn)確
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