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標(biāo)題: S7-300和S7-400尋址 [打印本頁]

作者: 51hei88 時(shí)間: 2016-2-22 22:13
標(biāo)題: S7-300和S7-400尋址

Addressing for S7-300 and S7-400

Single - FAQ Edition (2010年-9月)

摘要本文對(duì)S7-300, S7-400 PLC編程過程中，所涉及的尋址方式方法，做了簡單介紹及簡單示例。
關(guān)鍵詞 STEP7, 編程，尋址，間接尋址，S7-300, S7-400
Key Words STEP7, Programming, Addressing, Indirection addressing, S7-300,S7-400

S7-300和S7-400尋址

1．S7-300/400系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)域

2． S7-300/400 PLC尋址方式

2.1直接尋址

2.1.1絕對(duì)地址：

2.1.2符號(hào)尋址：

2.2間接尋址

2.2.1存儲(chǔ)器間接尋址

2.2.2寄存器間接尋址

2.2.3 FB/FC的指針參數(shù)傳遞

1 S7-300/400系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)域
S7 CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)域分為下表中列出的地址區(qū)域。在程序中可以根據(jù)相應(yīng)的地址直接讀取數(shù)據(jù)。

地址區(qū)域	可以訪問的地址單位	S7符號(hào) (IEC)	描述
過程映像輸入表	輸入（位）	I	循環(huán)掃描周期開始時(shí)，CPU從輸入模板讀輸入值并記錄到該區(qū)域
	輸入（字節(jié)）	IB
	輸入（字）	IW
	輸入（雙字）	ID
過程映像輸出表	輸出（位）	Q	在循環(huán)掃描周期中，程序計(jì)算輸出值并記錄到該區(qū)域。循環(huán)掃描周期結(jié)束時(shí)，CPU將計(jì)算結(jié)果寫入相應(yīng)的輸出模板
	輸出（字節(jié)）	QB
	輸出（字）	QW
	輸出（雙字）	QD
位存儲(chǔ)器	存儲(chǔ)器（位）	M	該區(qū)域用于存儲(chǔ)程序的中間計(jì)算結(jié)果
	存儲(chǔ)器（字節(jié)）	MB
	存儲(chǔ)器（字）	MW
	存儲(chǔ)器（雙字）	MD
定時(shí)器	定時(shí)器 (T)	T	該區(qū)域提供定時(shí)器的存儲(chǔ)
計(jì)數(shù)器	計(jì)數(shù)器 (C)	C	該區(qū)域提供計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)
數(shù)據(jù)塊	數(shù)據(jù)塊，用"OPN DB"打開	DB	數(shù)據(jù)塊中包含了程序的信息�？梢远x為所有邏輯塊共享 (shared DBs) 或指定給一個(gè)特定的 FB或 SFB 做背景數(shù)據(jù)塊(instance DB)。
	數(shù)據(jù)位	DBX
	數(shù)據(jù)字節(jié)	DBB
	數(shù)據(jù)字	DBW
	數(shù)據(jù)雙字	DBD
	數(shù)據(jù)塊，用"OPN DI"打開	DI
	數(shù)據(jù)位	DIX
	數(shù)據(jù)字節(jié)	DIB
	數(shù)據(jù)字	DIW
	數(shù)據(jù)雙字	DID
局部數(shù)據(jù)	局部數(shù)據(jù)位	L	該區(qū)域包含塊執(zhí)行時(shí)該塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)。L堆棧還提供用于傳遞塊參數(shù)及記錄梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)中間結(jié)果的存儲(chǔ)器
	局部數(shù)據(jù)字節(jié)	LB
	局部數(shù)據(jù)字	LW
	局部數(shù)據(jù)雙字	LD
外設(shè)地址 (I/O)	外設(shè)輸入字節(jié)	PIB	主站及分布式從站（DP）外設(shè)輸入輸出區(qū)域允許直接存取
輸入	外設(shè)輸入字節(jié)	PIB
	外設(shè)輸入字	PIW
	外設(shè)輸入雙字	PID
外設(shè)地址 (I/O)	外設(shè)輸出字節(jié)	PQB
輸出	外設(shè)輸出字節(jié)	PQB
	外設(shè)輸出字	PQW
	外設(shè)輸出雙字	PQD

2．S7-300/400 PLC尋址方式
2.1直接尋址
在STEP7程序中可以使用輸入輸出信號(hào)(I/O)，位存儲(chǔ)區(qū)(M)，計(jì)數(shù)器(C)，計(jì)時(shí)器(T)，數(shù)據(jù)塊(DB)以及功能塊(FB)等地址。你可以直接訪問這些絕對(duì)地址，但是如果給絕對(duì)地址以符號(hào)(助記符)程序?qū)⒏鬃x懂(例如Motor_A_On, 或者根據(jù)你的公司或者工程中的代碼使用別的標(biāo)識(shí)符),而一個(gè)你的用戶程序中的地址也就可以用一個(gè)符號(hào)來訪問。
2.1.1絕對(duì)地址：
絕對(duì)地址由一個(gè)地址標(biāo)識(shí)符和存儲(chǔ)器位置組成。
例如I 0.0，Q 1.7，PIW 256，PQW 512，MD 20，T 15，C 16，DB1.DBB 10，L1 0.0等。
2.1.2符號(hào)尋址：
如果給絕對(duì)地址分配符號(hào)可使程序易讀而簡化故障查找。
STEP7能自動(dòng)翻譯符號(hào)名為要求的絕對(duì)地址。如果你準(zhǔn)備用符號(hào)名訪問數(shù)組，結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)塊，局部變量，邏輯塊及用戶自定義數(shù)據(jù)類型，那么你必須在此之前先分配符號(hào)名給絕對(duì)地址。
例如，你可以分配符號(hào)名’Motor_On’給地址Q 4.0，然后在程序語句中使用符名’Motor_On’作為地址。
如需在程序中顯示DB里所定義的符號(hào)，可以給該DB塊定義一個(gè)符號(hào)。不能在符號(hào)表給DB塊中某地址單獨(dú)定義符號(hào)。
2.2間接尋址
間接尋址分為存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址，間接尋址的指針分為16位指針和32位指針，而32位指針又分為內(nèi)部區(qū)域?qū)ぶ放c交叉區(qū)域?qū)ぶ贰?br /> 2.2.1存儲(chǔ)器間接尋址
►16位指針：16位地址指針用于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、程序塊（DB、FC、FB）的尋址，16位指針被看作一個(gè)無符號(hào)整數(shù)（0～65535），它表示定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、數(shù)據(jù)塊（DB、DI）或程序塊（FB、FC）的號(hào)，16位指針的格式如下：

圖1

尋址格式表示為：區(qū)域標(biāo)識(shí)符 [ 16位地址指針 ]
例如使一個(gè)計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)表示為：
CU       C [ MW ]
上述指令中，’C’為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，而’MW20’為一個(gè)16位指針。

16位指針存儲(chǔ)器間接尋址舉例：

//用于定時(shí)器
L 1
T MW0                   //將1傳送到MW0
A I0.0             //如果I0.0 = True
L S5T#10S
SD T[MW0]       //T1開始計(jì)時(shí)
//          上述指令可等同于：
A I0.0
L S5T#10S
SD T1

//用于打開DB塊
L 20
T LW20
OPN    DB[LW20]          //打開DB20

//程序調(diào)用
L    2
T LW20
UC  FC[LW20]          //調(diào)用FC2

L    41
T DBW30
UC       FB[DBW30]       //調(diào)用FB41

►32位指針：32位地址指針用于I、Q、M、L、數(shù)據(jù)塊等存儲(chǔ)器中位、字節(jié)、字及雙字的尋址，32位的地址指針可以使用一個(gè)雙字表示，第0位～第2位作為尋址操作的位地址，第3位～第18位作為尋址操作的字節(jié)地址，第19位～第31位沒有定義，32位指針的格式如下：

圖 2

存儲(chǔ)器32指針僅用于內(nèi)部區(qū)域?qū)ぶ贰?br /> 尋址格式表示為：地址存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符  [ 32位地址指針 ]

例如寫入一個(gè)M的雙字表示為：
T    MD [ LD0 ]
‘MD’為區(qū)域標(biāo)識(shí)符及訪問寬度，而LD0為一個(gè)32位指針。

32位內(nèi)部區(qū)域指針可用常數(shù)表示，表示為P# 字節(jié).位。如常數(shù)
   P# 10.3
為指向第10個(gè)字節(jié)第3位的指針常數(shù)。
若把一個(gè)32位整型轉(zhuǎn)換為字節(jié)指針常數(shù)，從上述指針格式可以看出，應(yīng)要把該數(shù)左移3位(或是乘8)即可。
如：    L    L#100          //Accu0裝入32位整形100
SLD    3                //左移3位
T    LD0             //LD0得到P#100.0指針常數(shù)

32位存儲(chǔ)器間接尋址舉例：

//DB塊間接尋址舉例
OPN    DB  1          //打開DB1。
OPN    DI 3          //打開DB3，最多可以同時(shí)打開兩個(gè)DB塊。
L    4                //裝載4到累加器1中。
SLD    3                //累加器1中數(shù)值左移3位。
T    MD  20       //將邏輯操作結(jié)果傳送到MD20中，MD20
                                             //包含地址指針為P#4.0。
L    P#20.0                //將地址指針P#20.0裝載到MD24中。
T    MD 24
L    320             //320轉(zhuǎn)換指針為P#40.0并裝載到MD28中。
T       MD    28
L       DBW    [MD 20]             //裝載DB1.DBW4。
L       DBW    [MD 24]             //裝載DB1.DBW20。
+I                                     //相加
L       DIW    [MD 28]             //裝載DB3.DBW40。
-I                               //相減。
T       DIW 2                   //將運(yùn)算結(jié)果傳送到DB3.DBW2中。
JZ    m1

//M存儲(chǔ)器連續(xù)區(qū)域操作
L       0                         //初始化MW100和MD4。
T       MW    100
T       MD          4
OPN DB    1             //打開DB1。
L 100                         //循環(huán)操作的次數(shù)，100次。
NEXT: T       MW    100 //將循環(huán)100次裝載到MW100中，固定格式。                         L          MW    2          //進(jìn)行比較的數(shù)值存儲(chǔ)于MW2。
L    DBW    [MD 4]          //與DB塊中存儲(chǔ)的值進(jìn)行比較,開始地址為DBW0。
==I                         //如果數(shù)值相等跳到m1。
JC m1
L       MD          4             //將地址指針加2（每個(gè)相鄰的字地址相差2）。
L       P#2.0
+D
T       MD          4
L       MW    100             //次數(shù)減1，跳回next，如果MW100等于0，跳
LOOP NEXT                //出循環(huán)操作LOOP指令，LOOP指令固定格式。
m1:    FP M 10.0          //如果數(shù)值相當(dāng)，記錄MD4指針的數(shù)據(jù)，將轉(zhuǎn)換為數(shù)組
JCN    m2                         //的位置((地址值/P#2.0）+1)值存儲(chǔ)于MD8中。
L       MD    4
L       P#2.0
/D
+    L#1
T       MD          8
m2:    NOP 0

2.2.2寄存器間接尋址
通過CPU的地址寄存器AR1和AR2尋址方式稱為寄存器間接尋址，分為內(nèi)部區(qū)域間接尋址和交叉區(qū)域?qū)ぶ贰Ｊ褂眉拇嫫鏖g接尋址方式的程序語句包含以下部分：

指令，地址標(biāo)識(shí)符，地址寄存器標(biāo)識(shí)符，偏移量

AR1，AR2均為32位寄存器，寄存器間接尋址只使用32位指針。
與ARx相關(guān)的指令有：

LAR1, LAR2, TAR1, TAR2, +AR1, +AR2, LAR1 AR2, CAR等。
以上指令使用請(qǐng)參考手冊(cè)：開始 -> (所有)程序 -> SIMATIC -> Documentation -> English -> STEP 7 – Statement List for S7-300 and S7-400。
或點(diǎn)擊下載該手冊(cè)中文版

►內(nèi)部區(qū)域寄存器間接尋址
指針格式與存儲(chǔ)器間接尋址的32位指針相同，第0位～第2位作為尋址操作的位地址，第3位～第18位作為尋址操作的字節(jié)地址，第19位～第31位沒有定義，32位指針的格式如下：

圖 3

間接尋址表示為：存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符 [ ARx, 地址偏移量 ]
如：
L    MW [AR1, P#2.0]
‘MW’為被訪問的存儲(chǔ)器及訪問寬度，’AR1’為地址寄存器1，P#2.0為地址偏移量。

內(nèi)部區(qū)域寄存尋址舉例：

//DB塊寄存器內(nèi)部尋址
OPN DB    1          //打開DB1。
LAR1 P#10.0       //將指針P#10.0 裝載到地址寄存器1中。
L       DBW    [AR1, P#12.0]    //將DBW22裝載到累加器1中。
LAR1 MD    20                //將存儲(chǔ)于MD20中的指針裝載到地址寄存器1中。
L       DBW    [AR1, P#0.0] //將DBW裝載到累加器1中,地址存儲(chǔ)于MD20中。
+I
LAR2 P#40.0                      //將指針P#40.0 裝載到地址寄存器2中。
T       DBW    [AR2, P#0.0] //運(yùn)算結(jié)果傳送到DBW40中。

//DI、DO區(qū)寄存器內(nèi)部尋址
L    P#8.7                //裝載指向第8字節(jié)第7位的指針值到累加器1
LAR1                                  //累加器1中的指針裝載到AR1
A    I    [AR1, P#0.0] //查詢I8.7的信號(hào)狀態(tài)
= Q [AR1, P#1.1] //給輸出位Q10.0賦值

►交叉區(qū)域寄存器間接尋址
包含有存儲(chǔ)器區(qū)域信息的指針，稱為交叉區(qū)域指針。
同樣，交叉區(qū)域指針為32位，寄存器間接尋址要使用地址寄存器AR1或AR2。
32位交叉區(qū)域指針，左起0～18位格式與32位內(nèi)部區(qū)域指針相同，19～23位，27～30位未定義，31位為交叉區(qū)域指針標(biāo)識(shí)位。
24～26位是存儲(chǔ)區(qū)域地址標(biāo)識(shí)，8中組合表示8種存儲(chǔ)器區(qū)域：
000    表示沒有地址區(qū)，例如P#12.0；
001    表示輸入地址區(qū)I，例如P#I12.0；
010    表示輸出地址區(qū)Q，例如P#Q12.0；
011    表示標(biāo)志位地址區(qū)M，例如P#M12.0；
100    表示數(shù)據(jù)塊（DB）中的數(shù)據(jù)，例如P#DB1.DBX12.0
101    表示數(shù)據(jù)塊（DI）中的數(shù)據(jù)，例如P#DI1.DIX12.0
110    表示區(qū)域地址區(qū)L，例如P#L12.0；
111    表示調(diào)用程序塊的區(qū)域地址區(qū)V，例如P#V12.0；
交叉區(qū)域指針格式如下：

圖 4

交叉區(qū)域指針常數(shù)表達(dá)為：P# 存儲(chǔ)器  字節(jié) . 位

例如： P#Q10.5             //指向Q區(qū)第10字節(jié)第5位的指針常
   P#DB1.DBX32.0  //指向DB1區(qū)域的第32字節(jié)第0位的指針常數(shù)

交叉區(qū)域?qū)ぶ繁硎緸椋?nbsp;    訪問寬度 [ ARx, 偏移量 ]
例如： L    W [ AR2, P#1.0 ]
   ‘W’為訪問寬度，AR2為地址寄存器2，P#1.0為偏移量。

交叉區(qū)域間接尋址舉例：
//M存儲(chǔ)區(qū)
L    P#M20.0
LAR1
L    1234
T    W [ AR1, P#2.0]

//I存儲(chǔ)區(qū)
L    P#I0.0
LAR2
L    W[ AR2, P#0.0 ]
T    MW0

2.2.3 FB/FC的指針參數(shù)傳遞
在使用FB/FC形參傳遞指針參數(shù)時(shí)，16位、32位指針是可用的，但POINTER與ANY指針類型也是常見的類型，因?yàn)楦奖恪?br /> ►16指針用于參數(shù)傳遞
例如：
//編寫一個(gè)FC，作用是啟動(dòng)條件滿足后延時(shí)3秒輸出閉合信號(hào)
//定義FC的形參如下：

圖 5

//程序如下：
L    #Pointer16
T    LW    0          //將16位指針裝入LW0
A    #Start                //Start參數(shù) = True時(shí)
L    S5T#3S       //計(jì)時(shí)3秒
SD  T [LW 0]
A    T [LW 0]       //計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到
=    #Motor                //輸出Motor = True

*32指針用于參數(shù)傳遞
//編寫一個(gè)FC，作用是將輸入DB塊指定的區(qū)域 (實(shí)數(shù)) 求出平均值
//定義形參如下：

圖 6

//程序如下：
   L    #DB_No
   T    LW    0       //裝載DB塊號(hào)至LW0
   OPN DB [LW 0]             //并打開該DB塊

   L    #Data_1st
   T    LD    2                      //裝載第一個(gè)要計(jì)算的實(shí)數(shù)的32指針至LD0

   L    0
   T    LD    8                      //將'和'初始為 0

   L    #Len                            //長度
NEXT:       T    LW    6          //實(shí)數(shù)的個(gè)數(shù)裝載至LW6, 并且進(jìn)入一個(gè)LOOP循環(huán)
   L    DBD [LD 2]             //讀取LD2指針位置的實(shí)數(shù)
   L    LD    8
   +R                                     //與'和'相加
   T    LD    8                      //結(jié)果存到'和'中
   L    LD    2                         //裝入指針
   L    P#4.0
   +D                                     //指針加4個(gè)字節(jié)
   T    LD    2                      //結(jié)果仍存入LD2,此時(shí)LD2指針指向下一個(gè)實(shí)數(shù)

   L    LW    6                      //循環(huán)計(jì)數(shù)
   LOOP  NEXT                      //LOOP循環(huán)的結(jié)束

   L    #Len                      //將實(shí)數(shù)個(gè)數(shù)由INT轉(zhuǎn)成REAL
   ITD
   DTR
   T    LD 12
   L    LD    8                         //'和'除以實(shí)數(shù)格式的實(shí)數(shù)個(gè)數(shù)
   TAK
   /R
   T    #Average_out          //得到平均值，通過Average_out輸出

►POINTER數(shù)據(jù)類型及參數(shù)傳遞
POINTER是一種用于傳遞指針的形參數(shù)據(jù)類型，長度為6個(gè)字節(jié)。用于向被調(diào)用的函數(shù)FC及函數(shù)塊FB傳遞復(fù)合數(shù)據(jù)類型（如ARRAY、STRUCT及DT等）的實(shí)參。在被調(diào)用的函數(shù)FC及函數(shù)塊FB內(nèi)部可以間接訪問實(shí)參的存儲(chǔ)器。
格式如下：

圖 7

POINTER參數(shù)中，數(shù)據(jù)區(qū)含義如下：

16進(jìn)制代碼	數(shù)據(jù)區(qū)	簡單描述
B#16#81	I	輸入?yún)^(qū)
B#16#82	Q	輸出區(qū)
B#16#83	M	標(biāo)志位
B#16#84	DB	數(shù)據(jù)塊
B#16#85	DI	背景數(shù)據(jù)塊
B#16#86	L	區(qū)域數(shù)據(jù)區(qū)
B#16#87	V	上一級(jí)賦值的區(qū)域數(shù)據(jù)

表 1

若數(shù)據(jù)區(qū)為B#16#84,那么表示該P(yáng)OINTER指針是一個(gè)DB塊地址，DB塊號(hào)區(qū)域應(yīng)當(dāng)是所指向的DB塊號(hào)(INT類型)并且不為零。
（請(qǐng)參考ANY數(shù)據(jù)類型舉例）
►ANY數(shù)據(jù)類型及參數(shù)傳遞
ANY是一種用于傳遞指針的形參數(shù)據(jù)類型，可視為POINTER類型的擴(kuò)展，較POINTER類型為復(fù)雜，長度為10個(gè)字節(jié)，增加的4字節(jié)，最高字節(jié) (Byte 0) 固定為B#16#10，第二字節(jié) (Byte 1) 為ANY指針?biāo)赶騾^(qū)域的數(shù)據(jù)類型，而接下來的2字節(jié) (BYTE 3, 4) 組合為一個(gè)INT，為ANY指針?biāo)付▍^(qū)域的長度，稱為重復(fù)系數(shù) (Repetition factor) 。其余6字節(jié)作用與POINTER類型相同。
格式如下

圖 8

其中數(shù)據(jù)類型含義為：

數(shù)據(jù)類型代碼
十六進(jìn)制代碼	數(shù)據(jù)類型	簡單描述
B#16#00	NIL	空
B#16#01	BOOL	位
B#16#02	BYTE	8位字節(jié)
B#16#03	CHAR	8位字符
B#16#04	WORD	16位字
B#16#05	INT	16位整形
B#16#06	DWORD	32位雙字
B#16#07	DINT	32位雙整形
B#16#08	REAL	32位浮點(diǎn)
B#16#09	DATE	IEC日期
B#16#0A	TIME_OF_DAY（TOD）	24小時(shí)時(shí)間
B#16#0B	TIME	IEC時(shí)間
B#16#0C	S5TIME	SIMATIC時(shí)間
B#16#0E	DATE_AND_TIME（DT）	時(shí)鐘
B#16#13	STRING	字符串
B#16#17	BLOCK_FB	FB號(hào)
B#16#18	BLOCK_FC	FC號(hào)
B#16#19	BLOCK_DB	DB號(hào)
B#16#1A	BLOCK_SDB	SDB號(hào)
B#16#1C	COUNTER	計(jì)數(shù)器
B#16#1D	TIMER	定時(shí)器

表 2

編程舉例：
//冒泡排序程序，算法原理請(qǐng)參考相關(guān)資料
//此例程僅提供存于DB塊中的INT類型數(shù)據(jù)排序
//結(jié)果為INT數(shù)據(jù)由小到大排列，保存于原DB塊中
//FC3塊，形參定義如下：

圖 9

//輸入?yún)?shù)Data(Any類型)；輸出參數(shù)Error(INT類型)
//若輸出參數(shù)Error不為0, 則說明排序未進(jìn)行，
//Error = 1, Data(ANY類型)輸入指針無效
//Error = 2, Data(ANY類型)輸入指針地址非DB地址
//Error = 3, Data(ANY類型)輸入指針指定區(qū)域類型非INT類型

   SET
   SAVE
   L    0
   T    #Error

//將輸入ANY指針'Data_In'復(fù)制到LB0~LB9
   L    P##Data
   LAR1
   L    D [AR1,P#0.0]
   T    LD    0
   L    D [AR1,P#4.0]
   T    LD    4
   L    W [AR1,P#8.0]
   T    LW    8

//ANY指針BYTE0是B#16#10
   L    LB    0
   L    B#16#10
   ==I
   JCN ERR1

//輸入數(shù)據(jù)區(qū)是否為DB塊
   L    LB    6
   L    B#16#84
   ==I
   JCN ERR2

//類型為INT
   L    LB    1
   L    B#16#5
   ==I
   JCN ERR3

//打開輸入DB塊
   OPN DB [LW 4]

//數(shù)據(jù)起始地址去掉數(shù)據(jù)區(qū)標(biāo)識(shí)部分
   L    LD    6
   L    DW#16#FFFFFF
   AD
   T    LD 10
//計(jì)算最后一個(gè)存儲(chǔ)單元指針保存至LD10
   L    LW    2
   L    2
   *I
   T    LD 14
   L    L#2
   -D
   SLD 3
   L    LD 10
   +D
   T    LD 10

//外循環(huán)計(jì)數(shù)LW20，循環(huán)次數(shù)為(數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)-1)次
   L    LW    2
   L    1
   -I
NXT2: T    LW 20
   L    LD 10
   LAR1
   L    LW 20

//嵌套循環(huán)計(jì)數(shù)LW18，循環(huán)次數(shù)為(LW20)次
NXT1: T    LW 18
   TAR1
   L    P#2.0
   -D
   LAR1

//后一單元數(shù)據(jù)小于前一單元數(shù)據(jù)？
   L    DBW [AR1,P#2.0]
   L    DBW [AR1,P#0.0]
   <I
   JCN L1

//否，交換2單元數(shù)據(jù)
   L    DBW [AR1,P#2.0]
   L    DBW [AR1,P#0.0]
   T    DBW [AR1,P#2.0]
   POP
   T    DBW [AR1,P#0.0]

L1: L    LW 18
   LOOP  NXT1
   L    LW 20
   LOOP  NXT2
   JU EXIT
//錯(cuò)誤碼1，ANY指針有錯(cuò)
ERR1: L    1
   T    #Error
   JU EXIT

//錯(cuò)誤碼2，輸入數(shù)據(jù)區(qū)不是DB塊
ERR2: L    2
   T    #Error
   JU EXIT

//錯(cuò)誤碼3，輸入數(shù)據(jù)類型不是INT
ERR3: L    3
   T    #Error

EXIT:    SET
   SAVE

在OB1程序中調(diào)用舉例：
   A    M    0.0
   FP M    0.1
   JCN EXIT
   CALL  FC    3                //FC3為上述排序程序
      Data  :=P#DB3.DBX 0.0 INT 64  //參數(shù)Data, DB3中64個(gè)INT排序
      Error  :=MW2
EXIT: NOP 0

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