標題: STM32之PWM最終版－注釋明了一看就懂 [打印本頁]
作者: 51黑黑黑    時間: 2016-2-23 17:34
標題: STM32之PWM最終版－注釋明了一看就懂
#include "stm32f10x.h"

void GPIO_TimPWM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;       //TIM_CH2  GPIOA_Pin_7輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       //不解釋
}

void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  //使能TIM3

//假如我要產(chǎn)生50Hz占空比為50%的PWM波，方便控制舵機
//設置方法：
//系統(tǒng)默認時鐘為72MHz，預分頻71+1次，得到TIM3計數(shù)時鐘為1MHz
//計數(shù)長度為19999+1=20000，可得PWM頻率為1M/20000=50Hz
//具體設置可參考上面的設置方法，簡單明了！

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72-1;//網(wǎng)上多數(shù)設置有誤
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =20000-1;   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
                      //設置時鐘分割: TIM_CKD_DIV1 = 0，PWM波不延時（延時破壞占空比？待考證）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);  

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE); //禁止ARR預裝載緩沖器,也可以不用設置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

//占空比設置方法：
//占空比=(TIM_Pulse+1)/(TIM_Pulse+1)-(TIM_Period+1)=10000/20000=0.5=50%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10000-1;   
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //根據(jù)TIM_OCInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的預裝載寄存器
//上面兩句中的OC2確定了是channle幾，要是OC3則是channel 3

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);  //設置TIM2的PWM輸出為使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外設
}
int main(void)
{
       GPIO_TimPWM();
       TIM3_Configuration();
  while(1)
  {  
  } ;

}
利用Keil邏輯分析儀分分析PWM波形圖：經(jīng)過測試可以看出輸出波形精度可靠！



作者: dingxizhang    時間: 2016-9-17 14:52
不錯，學習學習。
作者: dingxizhang    時間: 2016-9-17 14:53
我正想學習PWM.
作者: waerdeng    時間: 2016-9-20 10:52
不錯，學習學習。
作者: waerdeng    時間: 2016-9-27 11:32
不錯，學習學習。謝謝分享。
作者: yxlei82    時間: 2018-9-11 08:54
很好，謝謝分享！
作者: ablimit2    時間: 2018-9-15 23:38
不錯，學習學習。
作者: baiyanzhao    時間: 2018-9-18 14:38
"網(wǎng)上多數(shù)設置有誤" 那句 能舉個例嗎
作者: 時靜默    時間: 2020-5-2 10:12
請問TIM_RepetitionCounter這個量不要設置嗎？



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