標(biāo)題:
時(shí)間調(diào)度的架構(gòu)
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作者:
51黑黑黑
時(shí)間:
2016-2-23 17:35
標(biāo)題:
時(shí)間調(diào)度的架構(gòu)
1.設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)體:
代碼:
// 任務(wù)結(jié)構(gòu)
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序運(yùn)行標(biāo)記:0-不運(yùn)行,1運(yùn)行
uint8 Timer; // 計(jì)時(shí)器
uint8 ItvTime; // 任務(wù)運(yùn)行間隔時(shí)間
void (*TaskHook)(void); // 要運(yùn)行的任務(wù)函數(shù)
} TASK_COMPONENTS; // 任務(wù)定義
這個(gè)結(jié)構(gòu)體的設(shè)計(jì)非常重要,一個(gè)用4個(gè)參數(shù),注釋說(shuō)的非常詳細(xì),這里不在描述。
2. 任務(wù)運(yùn)行標(biāo)志出來(lái),此函數(shù)就相當(dāng)于
中斷服務(wù)函數(shù),需要在定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)
,
每隔TaskComps
.Timer時(shí)間執(zhí)行一次對(duì)應(yīng)的函數(shù)
。這里獨(dú)立出來(lái),并于移植和理解。
代碼:
void TaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
{
if (TaskComps
.Timer) // 時(shí)間不為0
{
TaskComps
.Timer--; // 減去一個(gè)節(jié)拍
if (TaskComps
.Timer == 0) // 時(shí)間減完了
{
TaskComps
.Timer = TaskComps
.ItvTime; // 恢復(fù)計(jì)時(shí)器值,重新開(kāi)始計(jì)時(shí)
TaskComps
.Run = 1; // 任務(wù)可以運(yùn)行
}
}
}
}
大家認(rèn)真對(duì)比一下次函數(shù),和上面定時(shí)復(fù)用的函數(shù)是不是一樣的呢?
3. 任務(wù)處理
代碼:
void TaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
{
if (TaskComps
.Run) // 時(shí)間不為0
{
TaskComps
.TaskHook(); // 運(yùn)行任務(wù)
TaskComps
.Run = 0; // 標(biāo)志清0
}
}
}
此函數(shù)就是判斷什么時(shí)候該執(zhí)行那一個(gè)任務(wù)了,實(shí)現(xiàn)任務(wù)的管理操作,應(yīng)用者只需要在main()函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)就可以了,
并不需要去分別調(diào)用和處理任務(wù)函數(shù)。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
到此,一個(gè)時(shí)間片輪詢(xún)應(yīng)用程序的架構(gòu)就建好了,
簡(jiǎn)單吧?此架構(gòu)只需要兩個(gè)函數(shù),一個(gè)結(jié)構(gòu)體
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