標(biāo)題:
uCOS用戶自定義的中斷
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作者:
51黑黑黑
時(shí)間:
2016-2-24 00:24
標(biāo)題:
uCOS用戶自定義的中斷
用戶自定義的中斷服務(wù)程序,也要實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換。
設(shè)計(jì)一個(gè)程序測(cè)試一下:
1:按鍵按下進(jìn)入口線中斷服務(wù)程序
2:執(zhí)行中斷處理代碼
3:事件發(fā)生。郵箱消息事件發(fā)生,傳遞按鍵鍵值信息
4:等待按鍵信息的任務(wù)從掛起態(tài)進(jìn)入就緒態(tài)
5:中斷級(jí)調(diào)度函數(shù)OSIntExit()實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換
6:確保消息在第一時(shí)間被處理。
嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。!
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