標(biāo)題: uCOS事件發(fā)生函數(shù) [打印本頁]

作者: 51黑黑黑    時間: 2016-2-24 00:25
標(biāo)題: uCOS事件發(fā)生函數(shù)
事件發(fā)生函數(shù):


當(dāng)某個事件發(fā)生后:
flag事件發(fā)生
信號量事件發(fā)生
郵箱信息事件發(fā)生
……
主動進行任務(wù)切換,完全是為了確保消息能夠在第一時間得到處理。

嵌入式實時系統(tǒng)實時在什么地方?就實時在這里!。

內(nèi)核必須保證消息在最短時間內(nèi)得到處理,否則,實時性將大打折扣。

    這里引申出來:任務(wù)切換的條件,有更高優(yōu)先級的任務(wù)處于就緒態(tài),那么由此推理,消息能夠第一時間處理,前提是發(fā)生了任務(wù)切換,發(fā)生任務(wù)切換的前提是有更高優(yōu)先級的任務(wù)處于就緒態(tài)。

即等待該消息的任務(wù)的優(yōu)先級高于發(fā)送消息的任務(wù)優(yōu)先級!!







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