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標題: STM32使用ETR引腳進行脈沖計數(shù)程序 [打印本頁]

作者: 51黑黑黑 時間: 2016-2-24 17:12
標題: STM32使用ETR引腳進行脈沖計數(shù)程序
今天早上開始做項目中的測速部分，采用3144E開關(guān)型霍爾傳感器數(shù)字輸出，只要單片機采集模塊輸出的脈沖個數(shù)，從而即可計算出速度。折騰了一下下，現(xiàn)在寫下思路。

首先總結(jié)下STM32外部脈沖ETR引腳：
TIMER1-----PA12
TIMER2-----PA0
TIMER3-----PD2
TIMER4-----PE0
其他大家有需要再查數(shù)據(jù)手冊的引腳圖即可。
這邊使用使用定時器TIM1的ETR輸入引腳PA12作為采集脈沖輸入引腳，定時器TIM1是16位可自動裝載初始值的高級計數(shù)器，使能GPIO和TIM1時鐘后，把GPIO口配置成浮空輸入模式，自動重裝初始值和分頻系數(shù)大家可以根據(jù)實際情況自己設置，這邊開啟更新中斷TIM_IT_Update，查了數(shù)據(jù)手冊后發(fā)現(xiàn)中斷向量號是TIM1_UP_IRQn，并不是TIM1_IRQn。
初始化代碼
void TIM1_Counter_Init(u32 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructuer;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); ///使能TIM1時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructuer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructuer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructuer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructuer);
//timer1 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占優(yōu)先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子優(yōu)先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;//自動重裝載值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定時器分頻
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM1
TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 5);//5次采樣濾波  外部時鐘模式2
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中斷標志位，避免第一次自動進入中斷一次
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM1,0);//設置計數(shù)初值
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定時器1
}
//定時器1中斷服務函數(shù)
u8 overflow_cnt=0;//溢出次數(shù)
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷
{
overflow_cnt++;
printf("\r\n*********測速計數(shù)溢出***********\r\n");
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中斷標志位
}

一開始，中斷服務函數(shù)名稱寫錯成TIM1_IRQHandler，導致沒有進入中斷，看了下啟動文件中的中斷函數(shù)名發(fā)現(xiàn)定時器1有好幾個中斷函數(shù)，于是便看了下數(shù)據(jù)手冊的說明，才發(fā)現(xiàn)是錯了，改正后，程序正常。
主函數(shù)那邊printf("CNT:%d\r\n",TIM_GetCounter(TIM1));獲取計數(shù)值，打開串口調(diào)試助手，再用小磁鋼在模塊旁邊甩動，一開始小磁鋼的方向放錯了，導致計數(shù)值一直沒增加，改用按鍵輸入脈沖調(diào)試了一會想到會不會是因為磁場方向問題，換了下小磁鋼的方向，計數(shù)值就增加了，哎。

因為用了delay函數(shù)延時顯示避免刷屏，所以有點跳數(shù)了，不過數(shù)值還是正確的。

作者: sama 時間: 2017-4-12 13:51
我也在做速度檢測，求大神完整程序

作者: sama 時間: 2017-4-12 13:53
我也在做速度檢測，求大神完整程序

作者: 一波三折 時間: 2018-6-5 03:50
測出脈沖值后怎么算速度啊

作者: ArthusVon 時間: 2018-8-12 15:25

一波三折發(fā)表于 2018-6-5 03:50
測出脈沖值后怎么算速度啊

定時讀取數(shù)值，求差值就是速度

作者: Jun默默淡定 時間: 2018-9-20 17:20
進不了中斷是怎么回事？

作者: wzx123123 時間: 2019-10-13 11:15
厲害可以的

作者: 1027082796 時間: 2019-12-10 14:46
樓主，請問TIM2的配置不一樣嗎?我這么配置讀取的數(shù)據(jù)一直為0呢
void TIM2_Int_Init(void) //配置 TIM2_CH1_ETR 為外部脈沖計數(shù)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能GPIOA，使能AFIO時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能定時器2

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE); //默認 TIM2_ETR 端口為 PA0，不需要映射
//配置TIMER2作為計數(shù)器
TIM_DeInit(TIM2); //缺省模式

//初始化定時器2 TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;             //設定計數(shù)器自動重裝值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;          //預分頻器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);       //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

//TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允許定時器2更新中斷
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); //外部時鐘輸入2，上升沿觸發(fā)，無濾波

TIM_SetCounter(TIM2,0);       //清楚計數(shù)器
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);       //使能定時器

}

作者: iuyinxiao 時間: 2020-3-24 15:14
按照樓主的配置是進不了中斷的。。。。

作者: yanghaii 時間: 2020-8-12 11:37
void TIM8_NVIC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM8_ETR_GPIO_Init(void) //PA0
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM8_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_DeInit(TIM8);

TIM8_NVIC_Init();

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65000;//¼Æêyμ½65000¾í½øèëÖD¶Ï
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//??????????
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM8, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 2);
TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_Update,ENABLE );

TIM_SetCounter(TIM8, 0);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}
我的TIM8_ETR實際輸入頻率到50Khz以后就亂了  不知道為什么

作者: 易水凝 時間: 2021-5-7 14:23

1027082796 發(fā)表于 2019-12-10 14:46
樓主，請問TIM2的配置不一樣嗎?我這么配置讀取的數(shù)據(jù)一直為0呢
void TIM2_Int_Init(void) //配置 TI ...

兄弟，解決沒有，我可以進入中斷，在串口讀到中斷次數(shù)沒問題，但串口上顯示的脈沖也一直是0，

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