實現(xiàn)利用串口1不停的打印一個信息到電腦上，同時接收從串口發(fā)過來的數(shù)據(jù)，把發(fā)送過來的數(shù)據(jù)直接送回給電腦。
實驗平臺：
基于STM32F103C8T6的彩屏開發(fā)板
硬件接口：
注意：因為我的開發(fā)板上的串口和LED共用了PA9和PA10，所以在使用USART1時務(wù)必屏蔽LED，不然兩者會互相影響而導(dǎo)致實現(xiàn)現(xiàn)象無法呈現(xiàn)。
相關(guān)寄存器：
1，串口時鐘使能。串口作為STM32 的一個外設(shè)，其時鐘由外設(shè)時鐘使能寄存器控制，這
里我們使用的串口1 是在APB2ENR 寄存器的第14 位。
2，串口復(fù)位。串口1 的復(fù)位是通過配置APB2RSTR 寄存器的第14位來實現(xiàn)的。。通過向該位寫1來復(fù)位串口1，寫0 結(jié)束復(fù)位。
3，串口波特率設(shè)置。每個串口都有一個自己獨立的波特率寄存器USART_BRR
波特率的計算，STM32 的串口波特率計算公式如下：
上式中， 是給串口的時鐘（PCLK1 用于USART2、3、4、5，PCLK2 用于USART1）；USARTDIV是一個無符號定點數(shù)。我們只要得到USARTDIV 的值，就可以得到串口波特率寄存器USART1->BRR的值。
4，串口控制。STM32 的每個串口都有3 個控制寄存器USART_CR1~3，串口的很多配置
都是通過這3 個寄存器來設(shè)置的
5，數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。STM32 的發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器USART_DR 來實現(xiàn)的，這是
一個雙寄存器，包含了TDR 和RDR。
6，串口狀態(tài)。串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器USART_SR 讀取。
（注：詳細的介紹使用請參考ST公司的數(shù)據(jù)手冊）
程序設(shè)計：
(注：本人的usart.c usart.h delay.cdelay.h sys.c sys.h是引用網(wǎng)上一位網(wǎng)友整理的)
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"stdio.h"
extern u8USART_RX_BUF[64]; //接收緩沖,最大63個字節(jié).末字節(jié)為換行符
extern u8USART_RX_STA; //接收狀態(tài)標記
//如果想串口中斷接收，請不要注釋以下宏定義
#define EN_USART1_RX //使能串口1接收
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);
#endif
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇useMicroLIB
#if 1
#pragmaimport(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數(shù)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE__stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數(shù)
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
USART1->DR = (u8)ch;
return ch;
}
#endif
//end
//////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifdefEN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務(wù)程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8USART_RX_BUF[64]; //接收緩沖,最大64個字節(jié).
//接收狀態(tài)
//bit7，接收完成標志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u8USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標記
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)
{
res=USART1->DR;
if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)
USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else
USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
}else //還沒收到0X0D
{
if(res==0x0d)
USART_RX_STA|=0x40;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
#endif
//該函數(shù)的重點就是判斷接收是否完成，通過檢測是否收到0X0D、0X0A 的連續(xù)2 個字節(jié)//（0X0D 后跟0X0A表示回車鍵）來檢測是否結(jié)束。當(dāng)檢測到這個結(jié)束序列之后，就會置//位USART_RX_STA的最高為來標記已經(jīng)收到了一次數(shù)據(jù)。之后等待外部函數(shù)清空該位//之后才開始第二次接收。所接收的數(shù)據(jù)全部存放在USART_RX_BUF里面，一次接收數(shù)//據(jù)不能超過64個字節(jié)，否則被丟棄。
//初始化IO 串口1
//pclk2:PCLK2時鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整數(shù)部分
fraction=(temp-mantissa)*16;//得到小數(shù)部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口時鐘
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口時鐘
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;
GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO狀態(tài)設(shè)置
RCC->APB2RSTR|=1<<14; //復(fù)位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止復(fù)位
//波特率設(shè)置
USART1->BRR=mantissa; // 波特率設(shè)置
USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,無校驗位.
#ifdefEN_USART1_RX //如果使能了接收
//使能接收中斷
USART1->CR1|=1<<8; //PE中斷使能
USART1->CR1|=1<<5; //接收緩沖區(qū)非空中斷使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//組2，最低優(yōu)先級
#endif
}
主函數(shù)
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"common.h"
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
u16times=0;
Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時鐘設(shè)置
delay_init(72); //延時初始化
uart_init(72,9600);//串口初始化為9600
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x80)
{
len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度
printf("\n您發(fā)送的消息為:\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發(fā)送結(jié)束
}
printf("\n\n");//插入換行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(timesP00==0)
{
printf("\n 簡單的串口實驗\n");
}
if(times 0==0)printf("請輸入數(shù)據(jù),以回車鍵結(jié)束\n");
delay_ms(10);
}
}
}
實驗現(xiàn)象：
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