標(biāo)題: STM32之外部中斷 [打印本頁]

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作者: 51黑tt    時間: 2016-3-4 20:18
標(biāo)題: STM32之外部中斷
試驗?zāi)康模罕敬卧囼炗冒存I來控制兩個LED，使用外部中斷的方式來觸發(fā)
試驗平臺：基于STM32F103C8T6的彩屏開發(fā)板
接口：KEY1——PA9
     KEY2——PA10
     LED1——PA11
     LED2——PA12
試驗基本步驟：1）初始化IO 口為輸入。
             2）開啟IO 口復(fù)用時鐘，設(shè)置IO 口與中斷線的映射關(guān)系。
             3）開啟與該IO 口相對的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。
              4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。
             5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。
程序代碼：led.c led.h key.h key.c 和之前的按鍵以致
        新加的exit.h
#ifndef EXIT_H
#define EXIT_H
void EXTIX_Init(void);
#endif
僅僅是申明了一個中斷初始化函數(shù)

              exit.c
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"common.h"
#include"exit.h"
#include"key.h"
#include"led.h"
void EXTI15_10_IRQHandler(void)  //中斷服務(wù)函數(shù)
{
delay_ms(10);   //消抖   
if(KEY1==0)     //按鍵0
{
  LED1=!LED1;
}else if(KEY2==0)//按鍵1
{
  LED2=!LED2;
}
EXTI->PR=1<<11;    //清除LINE13上的中斷標(biāo)志位
EXTI->PR=1<<12;    //清除LINE15上的中斷標(biāo)志位
}
void EXTIX_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;
GPIOA->CRH&=0xfff00fff;  //配置為推挽輸出
GPIOA->CRH|=0x00088000;
GPIOA->ODR|=1<<11;   //拉高
GPIOA->ODR|=1<<12;
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,11,FTIR);  //下降沿觸發(fā)
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,12,FTIR);
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2); //搶占2，子優(yōu)先級1，組2
}
exit.c 文件總共包含2個函數(shù)。一個是外部中斷初始化函數(shù)voidEXTIX_Init(void)，另外一個是中斷服務(wù)函數(shù)。voidEXTI15_10_IRQHandler(void)是外部中斷10~15 的中斷服務(wù)函數(shù)，這里
我們是用了中斷11 和12，這兩個中斷共用一個中斷服務(wù)函數(shù)。下面我們分別介紹這幾個函數(shù)。
首先是外部中斷初始化函數(shù) void EXTIX_Init(void)，該函數(shù)嚴(yán)格按照我們之前的步驟來初
始化外部中斷，這里面調(diào)用了兩個函數(shù) Ex_NVIC_Config和MY_NVIC_Init，其作用是設(shè)置中斷的觸發(fā)方式和中斷的優(yōu)先級。KEY1 和KEY2 是低電平有效的，KEY1
和KEY2 設(shè)置成上拉輸入。當(dāng)中斷觸發(fā)的時候，而KEY1 和
KEY2 會產(chǎn)生下降沿。這里我們把分配到第二組。
接 下 來 我 們 介 紹 中 斷 服 務(wù) 函 數(shù) 。 中
斷服務(wù)函數(shù)void EXTI15_10_IRQHandler(void)，從
函數(shù)名就可以看出是給中斷線10~15 服務(wù)的，也就是多個中斷線上的中斷共用一個中斷服務(wù)函
數(shù)。在該函數(shù)里面我們先對進入中斷的信號進行區(qū)分（通過中斷輸入IO 口上的電平判斷），再
分別進行處理。最后也是通過向EXTI->PR 的對應(yīng)位寫1 清除中斷線上的中斷請求。

主函數(shù)main.c
//外部中斷的實驗，有兩個按鍵來觸發(fā)控制LED
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"common.h"
#include"led.h"
#include"exit.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時鐘初始化
delay_init(72);//延時函數(shù)的初始化
LED_Init();//LED燈的初始化
EXTIX_Init();//外部中斷的初始化
while(1)
{  }//等待中斷
}

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