標(biāo)題: Linux內(nèi)核的移植 [打印本頁(yè)]
作者: 51黑tt 時(shí)間: 2016-3-4 20:20
標(biāo)題: Linux內(nèi)核的移植
內(nèi)核版本：
Linux-2.6.31.1
交叉編譯器版本：
arm-linux-gcc4.3.2
操作系統(tǒng)平臺(tái)：
Linux Red Hat9.0
開發(fā)板平臺(tái)：
天嵌arm TQ2440
第一階段：準(zhǔn)備移植
獲得內(nèi)核源碼：
從http://www.kernel.org /獲得2.6.31.1的內(nèi)核源碼。
解壓源碼，進(jìn)入目錄：
#tar xjvf linux-2.6.31.1.tar.bz2
#cdlinux-2.6.31.1
修改Makefile的183 行：
ARCH？= arm<—指定系統(tǒng)硬件架構(gòu)
CROSS_COMPILE ?=arm-linux- <—指定交叉編譯器
修改時(shí)鐘：
修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c的163行
static void __initsmdk2440_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc,ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(12000000); <—輸入時(shí)鐘為12MHz
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs,ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}
這個(gè)一定要設(shè)置對(duì)，否則會(huì)打印出亂碼。
修改機(jī)器碼（根據(jù)實(shí)際情況，這個(gè)要和bootloader的匹配）：
修改：arch/arm/tools/mach-types的379 行：
s3c2440 ………………………XXX <—后面那個(gè)數(shù)就是機(jī)器碼（我用的天嵌開發(fā)板的機(jī)器碼是168）
配置：
#make menuconfig<—進(jìn)入圖形化配置界面
在配置菜單中選擇這一項(xiàng)："Loadan Alternate Configuration File"，輸入2440的默認(rèn)配置文件：arch/arm/configs/s3c2410_defconfig，這個(gè)文件就是 S3C24XX系列開發(fā)板板級(jí)支持包（BSP）然后選擇OK，按回車。
進(jìn)入"SystemType"選項(xiàng)單，里面的選項(xiàng)保持默認(rèn)在"S3C24XXMachine"選項(xiàng)中只配置這幾項(xiàng)（其他的選項(xiàng)取消）：
S3C2410 Machine--->
SMDK2410/A9M2410
S3C2440 Machine--->
SMDK2440
SMDK2440 with S3C2440 cpumoudle
配置完后，回到主菜單，選擇這一項(xiàng)"Save anAlternate Configuration File" ，輸入要保存的
5
配置文件名稱：.config (默認(rèn))或自己取名：TQ2440_config，退出，編譯內(nèi)核：#make zImage
說(shuō)明：以后移植過(guò)程中的配置、編譯，都是按這個(gè)步驟進(jìn)行，但是只需要保存一次配置文件，以后就不需要再保存配置文件了，配置完后可以直接退出。
編譯完后，會(huì)在arch/arm/boot下生成zImage內(nèi)核鏡像文件，可以修改該目錄下的Makefile，在第57行下面添加：
@cp -farch/arm/boot/zImage zImage
@echo ' Kernel: $@ is ready'
這樣執(zhí)行makezImage后，就把生成的zImage拷到內(nèi)核根目錄下。
如果希望在在執(zhí)行makedistclean時(shí)，也同時(shí)把zImage刪除，可以修改內(nèi)核根目錄下Makefile 的第1247行，在后面加上：
-type f -print |xargs rm -f rm zImage
把 zImage鏡像燒進(jìn) NandFlash跑一下，看是否正常打印出信息，如果第一步能正常引導(dǎo)內(nèi)核，那就開始進(jìn)行第二步，添加驅(qū)動(dòng)。
注意，系統(tǒng)啟動(dòng)最后可能會(huì)出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤：
Kernel panic- not syncing: Attempted to kill init!
然后出打印出一些很亂的東西。因?yàn)橛?font face="Times New Roman">4.x.x版本的交叉編譯器使用EABI，但內(nèi)核默認(rèn)是不支持EABI編譯的，所以編譯出的系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)，但用3.x.x版本的編譯器就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。解決辦法是，配置內(nèi)核支持EABI編譯：
Kernel Features--->
Use the ARM EABI to compile thekernel
Allow old ABI binaries to run with this kernel(EXPERIMENTA) 6
補(bǔ)充：一開始我用的是4.1.2的交叉編譯器進(jìn)行編譯，結(jié)果有一個(gè)錯(cuò)誤，說(shuō)有個(gè)命令找不到，后來(lái)我換了4.3.2的編譯器后編譯就通過(guò)了。
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