標(biāo)題: Linux內(nèi)核的中斷實(shí)現(xiàn)機(jī)制 [打印本頁(yè)]
作者: 51黑tt    時(shí)間: 2016-3-5 19:52
標(biāo)題: Linux內(nèi)核的中斷實(shí)現(xiàn)機(jī)制
本文詳解了Linux內(nèi)核的中斷實(shí)現(xiàn)機(jī)制。首先介紹了中斷的一些基本概念，然后分析了面向?qū)ο蟮腖inux中斷的組織形式、三種主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其之間的關(guān)系。隨后介紹了Linux處理異常和中斷的基本流程，在此基礎(chǔ)上分析了中斷處理的詳細(xì)流程，包括保存現(xiàn)場(chǎng)、中斷處理、中斷退出時(shí)的軟中斷執(zhí)行及中斷返回時(shí)的進(jìn)程切換等問(wèn)題。最后介紹了中斷相關(guān)的API，包括中斷注冊(cè)和釋放、中斷關(guān)閉和使能、如何編寫中斷ISR、共享中斷、中斷上下文中斷狀態(tài)等。

1       中斷概述
1.1    為什么需要中斷？
處理器的速度跟外圍硬件設(shè)備的速度往往不在一個(gè)數(shù)量級(jí)上，因此，如果內(nèi)核采取讓處理器向硬件發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求，然后專門等待回應(yīng)的辦法，顯然差強(qiáng)人意。既然硬件的響應(yīng)這么慢，那么內(nèi)核就應(yīng)該在此期間處理其他事務(wù)，等到硬件真正完成了請(qǐng)求的操作之后，再回過(guò)頭來(lái)對(duì)它進(jìn)行處理。想要實(shí)現(xiàn)這種功能，輪詢(polling)可能會(huì)是一種解決辦法。可以讓內(nèi)核定期對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行查詢，然后做出相應(yīng)的處理。不過(guò)這種方法很可能會(huì)讓內(nèi)核做不少無(wú)用功，因?yàn)闊o(wú)論硬件設(shè)備是正在忙碌著完成任務(wù)還是已經(jīng)大功告成，輪詢總會(huì)周期性地重復(fù)執(zhí)行。更好的辦法是由我們來(lái)提供一種機(jī)制，讓硬件在需要的時(shí)候再向內(nèi)核發(fā)出信號(hào)(變內(nèi)核主動(dòng)為硬件主動(dòng))。這就是中斷機(jī)制。

1.2    中斷的表示形式
硬件設(shè)備生成中斷的時(shí)候并不考慮與處理器的時(shí)鐘同步—換句話說(shuō)就是中斷隨時(shí)可以產(chǎn)生。因此，內(nèi)核隨時(shí)可能因?yàn)樾碌絹?lái)的中斷而被打斷。

從物理學(xué)的角度看，中斷是一種電信號(hào)，由硬件設(shè)備生成，并直接送入中斷控制器的輸入引腳上。然后再由中斷控制器向處理器發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)。處理器一經(jīng)檢測(cè)到此信號(hào)，便中斷自己的當(dāng)前工作轉(zhuǎn)而處理中斷。此后，處理器會(huì)通知操作系統(tǒng)已經(jīng)產(chǎn)生中斷，這樣，操作系統(tǒng)就可以對(duì)這個(gè)中斷進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚砹恕?br />
不同的設(shè)備對(duì)應(yīng)的中斷不同，而每個(gè)中斷都通過(guò)一個(gè)惟一的數(shù)字標(biāo)識(shí)。因此，來(lái)自鍵盤的中斷就有別干來(lái)自硬盤的中斷，從而使得操作系統(tǒng)能夠?qū)χ袛噙M(jìn)行區(qū)分，并知道哪個(gè)硬件設(shè)備產(chǎn)生了哪個(gè)中斷。這樣，操作系統(tǒng)才能給不同的中斷提供不同的中斷處理程序。

這些中斷值通常被為中斷請(qǐng)求(IRQ)線。通常IRQ都是一些數(shù)值量。例如在PC上，IRQ0是時(shí)鐘中斷，而IRQ 1是鍵盤中斷。但并非所有的中斷號(hào)都是這樣嚴(yán)格定義的。例如，對(duì)于連接在PCI總線上的設(shè)備而言，中斷是動(dòng)態(tài)分配的。而在嵌入式系統(tǒng)中，由于中斷線有限，一般外設(shè)和中斷都是一一匹配的，很少有動(dòng)態(tài)分配中斷的。不管怎樣，重點(diǎn)在于特定的中斷總是與特定的設(shè)備相關(guān)聯(lián)，并且內(nèi)核要知道這些信息。

1.3    異常
在操作系統(tǒng)中，討論中斷就不能不提及異常。廣義的中斷可分為同步（synchronous）中斷和異步（asynchronous）中斷：
同步中斷：是當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)由 CPU 控制單元產(chǎn)生，之所以稱為同步，是因?yàn)橹挥性谝粭l指令執(zhí)行完畢后 CPU 才會(huì)發(fā)出中斷，而不是發(fā)生在代碼指令執(zhí)行期間，比如系統(tǒng)調(diào)用。
異步中斷：是指由其他硬件設(shè)備依照 CPU 時(shí)鐘信號(hào)隨機(jī)產(chǎn)生，即意味著中斷能夠在指令之間發(fā)生，例如鍵盤中斷。

一般由處理器本身產(chǎn)生的同步中斷稱為異常（exception），異步中斷被稱為中斷（interrupt）。中斷可分為可屏蔽中斷（Maskable interrupt）和非屏蔽中斷（Nomaskable interrupt）。異�？煞譃楣收希╢ault）、陷阱（trap）、終止（abort）三類。
表 1：中斷類別及其行為
類別
原因
異步/同步
返回行為

中斷
來(lái)自I/O設(shè)備的信號(hào)
異步
總是返回到下一條指令

陷阱
有意的異常
同步
總是返回到下一條指令

故障
潛在可恢復(fù)的錯(cuò)誤
同步
返回到當(dāng)前指令

終止
不可恢復(fù)的錯(cuò)誤
同步
不會(huì)返回


在處理器執(zhí)行到由于編程失誤而導(dǎo)致的錯(cuò)誤指令(例如被0除)的時(shí)候，或者是在執(zhí)行期間出現(xiàn)特殊情況(例如缺頁(yè))，必須靠?jī)?nèi)核來(lái)處理的時(shí)候，處理器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)異常。因?yàn)樵S多處理器體系結(jié)構(gòu)處理異常與處理中斷的方式類似，因此，內(nèi)核對(duì)它們的處理也很類似。

通過(guò)軟中斷實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用，那就是陷人內(nèi)核，然后引起一種特殊的異�！到y(tǒng)調(diào)用處理程序異常。你將會(huì)看到，中斷的工作方式與之類似，其差異只在于中斷是由硬件而不是軟件引起的。

1.4    中斷處理程序
在響應(yīng)一個(gè)特定中斷的時(shí)候，內(nèi)核會(huì)執(zhí)行一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)叫做中斷處理程序(interrupt handler)或中斷服務(wù)例程(interrupt service routine, ISR)。產(chǎn)生中斷的每個(gè)設(shè)備都有一個(gè)相應(yīng)的中斷處理程序。

在Linux中，中斷處理程序看起來(lái)就是普普通通的C函數(shù)。只不過(guò)這些函數(shù)必須按照特定的類型聲明，以便內(nèi)核能夠以標(biāo)準(zhǔn)的方式傳遞處理程序的信息。中斷處理程序與其他內(nèi)核函數(shù)的真正區(qū)別在于：中斷處理程序是被內(nèi)核調(diào)用來(lái)響應(yīng)中斷的，而它們運(yùn)行于我們稱之為中斷上下文的特殊上下文中。

中斷可能隨時(shí)發(fā)生，因此中斷處理程序也就隨時(shí)可能執(zhí)行。所以必須保證中斷處理程序能夠快速執(zhí)行，這樣才能保證盡可能快地恢復(fù)中斷代碼的執(zhí)行。因此，盡管對(duì)硬件而言，迅速對(duì)其中斷進(jìn)行服務(wù)非常重要，但對(duì)系統(tǒng)的其他部分而言，讓中斷處理程序在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成運(yùn)行也同樣重要。

即使是最精簡(jiǎn)版的中斷服務(wù)程序，它也要與硬件進(jìn)行交互，告訴該設(shè)備中斷已被接收。我們可以考慮一下網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的中斷處理程序面臨的挑戰(zhàn)。該處理程序除了要對(duì)硬件應(yīng)答，還要把來(lái)自硬件的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包拷貝到內(nèi)存，對(duì)其進(jìn)行處理后再交給合適的協(xié)議�；驊�(yīng)用程序。顯而易見，這種工作量不會(huì)太小，尤其對(duì)于如今的千兆比特和萬(wàn)兆比特以太網(wǎng)卡而言。

因此我們一般把中斷處理切為兩個(gè)部分或兩半。中斷處理程序是上半部 (top half)—接收到一個(gè)中斷，它就立即開始執(zhí)行，但只做有嚴(yán)格時(shí)限的工作，例如對(duì)接收的中斷進(jìn)行應(yīng)答或復(fù)位硬件，這些工作都是在所有中斷被禁止的情況下完成的。能夠被允許稍后完成的工作會(huì)推遲到下半部(bottom half)去。此后，在合適的時(shí)機(jī)，下半部會(huì)被開中斷執(zhí)行。

以網(wǎng)卡作為實(shí)例，當(dāng)網(wǎng)卡接收流入網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包時(shí)，需要通知內(nèi)核數(shù)據(jù)包到了。網(wǎng)卡需要立即完成這件事，從而優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的吞吐量和傳輸周期，以避免超時(shí)。因此，網(wǎng)卡立即發(fā)出中斷:嘀，內(nèi)核，我這里有最新數(shù)據(jù)包了。內(nèi)核通過(guò)執(zhí)行網(wǎng)卡已注冊(cè)的中斷處理程序來(lái)做出應(yīng)答。

中斷開始執(zhí)行，應(yīng)答硬件，拷貝最新的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包到內(nèi)存，然后讀取網(wǎng)卡更多的數(shù)據(jù)包。這些都是重要、緊迫而又與硬件相關(guān)的工作。處理和操作數(shù)據(jù)包的其他工作在隨后的下半部中進(jìn)行。




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