標(biāo)題: 51單片機(jī)嵌入U(xiǎn)COS系統(tǒng) 程序 [打印本頁(yè)]
作者: 51黑tt    時(shí)間: 2016-3-6 13:47
標(biāo)題: 51單片機(jī)嵌入U(xiǎn)COS系統(tǒng) 程序
本帖最后由 51黑tt 于 2016-3-6 13:49 編輯

8位單片機(jī)代表類型是51單片機(jī)，
最近正對(duì)51單片機(jī)嵌入U(xiǎn)COS系統(tǒng)很感興趣，
很少人會(huì)對(duì)51嵌入U(xiǎn)COS感冒，原因是51的RAm太少，最近看到一篇《制造自己的操作系統(tǒng)，》學(xué)習(xí)了一下午，感覺(jué)不是很強(qiáng)大，我是個(gè)菜鳥，可能還不知道其中的精髓吧，下貼出，留念。
  1. #include <reg51.h>


  4. /*============================以下為任務(wù)管理器代碼============================*/

  6. #define MAX_TASKS 3//任務(wù)槽個(gè)數(shù).在本例中并未考慮任務(wù)換入換出,所以實(shí)際運(yùn)行的任務(wù)有多少個(gè),就定義多少個(gè)任務(wù)槽,不可多定義或少定義

  8. //任務(wù)的棧指針
  9. unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];
  10.          
  11. #define MAX_TASK_DEP 12 //最大棧深.最低不得少于2個(gè),保守值為12.
  12.       //預(yù)估方法:以2為基數(shù),每增加一層函數(shù)調(diào)用,加2字節(jié).如果其間可能發(fā)生中斷,則還要再加上中斷需要的棧深.
  13.       //減小棧深的方法:1.盡量少嵌套子程序 2.調(diào)子程序前關(guān)中斷.
  14. unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任務(wù)堆棧.

  16. unsigned char task_id;//當(dāng)前活動(dòng)任務(wù)號(hào)


  19. //任務(wù)切換函數(shù)(任務(wù)調(diào)度器)
  20. void task_switch(){
  21. task_sp[task_id] = SP;

  23. if(++task_id == MAX_TASKS)
  24.   task_id = 0;

  26. SP = task_sp[task_id];
  27. }

  29. //任務(wù)裝入函數(shù).將指定的函數(shù)(參數(shù)1)裝入指定(參數(shù)2)的任務(wù)槽中.如果該槽中原來(lái)就有任務(wù),則原任務(wù)丟失,但系統(tǒng)本身不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤.
  30. void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
  31. task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
  32. task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;
  33. task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;
  34. }

  36. //從指定的任務(wù)開始運(yùn)行任務(wù)調(diào)度.調(diào)用該宏后,將永不返回.
  37. #define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}




  42. /*============================以下為測(cè)試代碼============================*/


  45. unsigned char stra[3], strb[3];//用于內(nèi)存塊復(fù)制測(cè)試的數(shù)組.




  50. //測(cè)試任務(wù):復(fù)制內(nèi)存塊.每復(fù)制一個(gè)字節(jié)釋放CPU一次
  51. void task1(){
  52. //每復(fù)制一個(gè)字節(jié)釋放CPU一次,控制循環(huán)的變量必須考慮覆蓋
  53. static unsigned char i;//如果將這個(gè)變量前的static去掉,會(huì)發(fā)生什么事?
  54. i = 0;

  56. while(1){//任務(wù)必須為死循環(huán),不得退出函數(shù),否則系統(tǒng)會(huì)崩潰
  57.   stra[i] = strb[i];
  58.   if(++i == sizeof(stra))
  59.    i = 0;

  61.   //變量i在這里跨越了task_switch(),因此它必須定義為靜態(tài)(static),否則它將會(huì)被其它進(jìn)程修改,因?yàn)樵诹硪粋�(gè)進(jìn)程里也會(huì)用到該變量所占用的地址.
  62.   task_switch();//釋放CPU一會(huì)兒,讓其它進(jìn)程有機(jī)會(huì)運(yùn)行.如果去掉該行,則別的進(jìn)程永遠(yuǎn)不會(huì)被調(diào)用到
  63. }
  64. }

  66. //測(cè)試任務(wù):復(fù)制內(nèi)存塊.每復(fù)制一個(gè)字節(jié)釋放CPU一次.
  67. void task2(){
  68. //每復(fù)制一個(gè)字節(jié)釋放CPU一次,控制循環(huán)的變量必須考慮覆蓋
  69. static unsigned char i;//如果將這個(gè)變量前的static去掉,將會(huì)發(fā)生覆蓋問(wèn)題.task1()和task2()會(huì)被編譯器分配到同一個(gè)內(nèi)存地址上,當(dāng)兩個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行時(shí),i的值就會(huì)被兩個(gè)任務(wù)改來(lái)改去
  70. i = 0;

  72. while(1){//任務(wù)必須為死循環(huán),不得退出函數(shù),否則系統(tǒng)會(huì)崩潰
  73.   stra[i] = strb[i];
  74.   if(++i == sizeof(stra))
  75.    i = 0;

  77.   //變量i在這里跨越了task_switch(),因此它必須定義為靜態(tài)(static),否則它將會(huì)被其它進(jìn)程修改,因?yàn)樵诹硪粋�(gè)進(jìn)程里也會(huì)用到該變量所占用的地址.
  78.   task_switch();//釋放CPU一會(huì)兒,讓其它進(jìn)程有機(jī)會(huì)運(yùn)行.如果去掉該行,則別的進(jìn)程永遠(yuǎn)不會(huì)被調(diào)用到
  79. }
  80. }

  82. //測(cè)試任務(wù):復(fù)制內(nèi)存塊.復(fù)制完所有字節(jié)后釋放CPU一次.
  83. void task3(){
  84. //復(fù)制全部字節(jié)后才釋放CPU,控制循環(huán)的變量不須考慮覆蓋
  85. unsigned char i;//這個(gè)變量前不需要加static,因?yàn)樵谒淖饔糜騼?nèi)并沒(méi)有釋放過(guò)CPU

  87. while(1){//任務(wù)必須為死循環(huán),不得退出函數(shù),否則系統(tǒng)會(huì)崩潰
  88.   i = sizeof(stra);
  89.   do{
  90.    stra[i-1] = strb[i-1];
  91.   }while(--i);

  93.   //變量i在這里已完成它的使命,所以無(wú)需定義為靜態(tài).你甚至可以定義為寄存器型(regiter)
  94.   task_switch();//釋放CPU一會(huì)兒,讓其它進(jìn)程有機(jī)會(huì)運(yùn)行.如果去掉該行,則別的進(jìn)程永遠(yuǎn)不會(huì)被調(diào)用到
  95. }
  96. }

  98. void main(){
  99. //在這個(gè)示例里并沒(méi)有考慮任務(wù)的換入換出,所以任務(wù)槽必須全部用完,否則系統(tǒng)會(huì)崩潰.
  100. //這里裝載了三個(gè)任務(wù),因此在定義MAX_TASKS時(shí)也必須定義為3
  101. task_load(task1, 0);//將task1函數(shù)裝入0號(hào)槽
  102. task_load(task2, 1);//將task2函數(shù)裝入1號(hào)槽
  103. task_load(task3, 2);//將task3函數(shù)裝入2號(hào)槽

  105. os_start(0);//啟動(dòng)任務(wù)調(diào)度,并從0號(hào)槽開始運(yùn)行.參數(shù)改為1,則首先運(yùn)行1號(hào)槽.
  106.     //調(diào)用該宏后,程序流將永不再返回main(),也就是說(shuō),該語(yǔ)句行之后的所有語(yǔ)句都不被執(zhí)行到.
  107. }
復(fù)制代碼

看了看其形式就是
void  main (void)
{
while(1)
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　task_1();
　　　　　　　　　　　　　　　　task_2();
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　task_3();　　
　　　　　　　　　　}　　
}
我唯一的目的是想看一下51到底有跑多大，
另外，16位單片機(jī)代表MSP430是典型代表，
我馬上會(huì)學(xué)到，真的希望有電子或是計(jì)算機(jī)專業(yè)的同學(xué)給我教教，楊秀旭，他好像在電子科技大學(xué)，我聯(lián)系不上她，但是找他去




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