標(biāo)題: 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量匹配問題 [打印本頁]
作者: 51黑tt    時(shí)間: 2016-3-6 17:58
標(biāo)題: 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量匹配問題


1、所謂慣量匹配，是指電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量與負(fù)載慣量之間的關(guān)系；
2、什么算匹配，這與碰撞理論一致，當(dāng)兩個(gè)慣量相同的物體發(fā)生碰撞時(shí)，則會(huì)發(fā)生一個(gè)物體的動(dòng)量狀態(tài)完全傳遞給另一個(gè)物體，我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配；
3、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致，當(dāng)一個(gè)物體與另一個(gè)慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時(shí)，則會(huì)發(fā)生這個(gè)物體的動(dòng)量狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，而慣量無窮大的物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變，我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配；
4、所以電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等時(shí)（傳動(dòng)比=1），為慣量匹配；
5、如果傳動(dòng)比=10，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量（負(fù)載慣量/100），為慣量匹配；
6、可是電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大，而且轉(zhuǎn)子慣量大，增大了電機(jī)動(dòng)力的無用負(fù)荷，所以一般規(guī)定負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比在一定范圍內(nèi)，例如笨鳥說的(5～20)；
7、電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負(fù)載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān)；
8、一般原則是負(fù)載慣量大電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量大，反之，負(fù)載慣量小要求電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量也��；
9、一般情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量遠(yuǎn)小于負(fù)載慣量；







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