標(biāo)題:
電動PID調(diào)節(jié)器的使用步驟
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作者:
51黑plc
時間:
2016-3-10 19:58
標(biāo)題:
電動PID調(diào)節(jié)器的使用步驟
(1)運(yùn)行前的PE備工作*先接好感溫元件(熱電偶)和電源線，將調(diào)節(jié)器各開關(guān)置于表2-27所要求的位置。接好執(zhí)行器，并注意阻抗匹配，該調(diào)節(jié)器僅在負(fù)載阻抗等于(1200±50)Ω的范圍內(nèi).才能保證輸出為0-10mA�？嘭�(fù)載阻抗小(或大)于 1200Ω，可以串(并)聯(lián)—電阻R，使總負(fù)載電阻符合要求，并將給定指針調(diào)至所要求的位置。
(2)投入運(yùn)行的步驟。旨先接通電子電位差計(jì)電源開關(guān)，使其開始工作。再接通PID調(diào)節(jié)器開關(guān)，調(diào)節(jié)手動輸出電流旋鈕，使?fàn)t子加熱，一般可使調(diào)節(jié)器輸出電流接近10MA或0mA (根據(jù)正反作用決定)。當(dāng)記錄筆與給定指針基本重合時，將手動—自動轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“自動”，然后進(jìn)行參數(shù)整定(切換前，宜將手動輸出電流調(diào)到4-6MA)。
(3)調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)定。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)方法，首先將PID各參數(shù)置于影響最小的位置(即比例帶gP最大、積分時間Ti最大、微分時間Td最小)。然后逐漸減小比例帶gP，反復(fù)調(diào)整，直到得到滿意的曲線，此時記錄筆與給定指針表現(xiàn)出有一定的“靜差“。然后再加入積分作用，這時記錄筆應(yīng)能倡慢跟上給定指針，使“靜差”逐漸減小。若系統(tǒng)發(fā)生振蕩，則說明積分時間 Ti太�。喝舾櫵俣冗^慢，則說明Ti過大。因此可根據(jù)記錄曲線情況，選擇比較合適的積分時間Ti，此時系統(tǒng)應(yīng)振蕩1-2次.然后再根據(jù)系統(tǒng)情況決定微分作用，一般對慣性較大的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，需加入微分作用。微分時間Td同樣應(yīng)根據(jù)記錄曲線進(jìn)行選擇。通常Td為積分時間Ti的1/4左右。
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