標題: stm32串口中斷總結(jié) [打印本頁]
作者: heicad 時間: 2016-3-12 02:24
標題: stm32串口中斷總結(jié)
本文以USART1為例，敘述串口中斷的編程過程。
1、先來講述一下在應(yīng)用串口中斷時涉及到的一些庫文件。
首先對于STM32外設(shè)庫文件的應(yīng)用編程，misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。
接下來就是我們要用到的相關(guān)外設(shè)了。毫無疑問，串口文件stm32f10x_usart.c是必須的。串口通信是對通用GPIO端口引腳的功能復(fù)用，所以還需要stm32f10x_gpio.c文件。另外，因為有中斷的產(chǎn)生，所以中斷文件stm32f10x_it.c也是必要的，當然這個文件一般和main.c放在一個文件夾下(一般習(xí)慣為User文件夾)，因為我們的中斷響應(yīng)函數(shù)是要在里面自己編寫的。
當然還有其他的基本必須文件如系統(tǒng)配置文件等在這地方就不說了，這個是創(chuàng)建一個工程應(yīng)該知道的。
2、初始化
對于串口通信的初始化，不僅僅只是對串口的初始化(這個地方是比較煩人的，不像別的芯片那樣簡潔明了)。
l 首先時鐘使能配置。STM32內(nèi)部的時鐘有很多，感興趣的自己看看參考手冊。此處以USART1為例說明。有USART1時鐘、GPIOA時鐘、GPIO復(fù)用(AFIO)時鐘。由于此處USART1和GPIOA、AFIO均在APB2上，所以可以一次配置完成。如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);
l 其次中斷配置。主要有優(yōu)先級組設(shè)定、USART1中斷使能、該中斷的優(yōu)先級，中斷初始化。程序如下：
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//選擇分組方式0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
l 然后GPIO復(fù)用功能配置。一般情況下我們使用原始的外設(shè)和GPIO端口引腳的映射關(guān)系，如果要改變其映射的話，請另外查看參考手冊上關(guān)于GPIO重映射部分。對于GPIO的復(fù)用，其引腳的輸入與輸出模式都有要求，在參考手冊上有詳細說明。
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
l 串口初始化配置。主要有串口基本參數(shù)配置(如波特率、數(shù)據(jù)位、工作方式等)，串口中斷使能，串口使能。
(1) 基本參數(shù)配置
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate= 9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;//數(shù)據(jù)長度
USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;//停止位
USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;//校驗
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//發(fā)送與接受兩種方式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//用配置的參數(shù)激活串口初始化
(2) 串口中斷使能
USART_ITConfig(USARTy, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接受中斷，在接受移位寄存器中有數(shù)據(jù)時產(chǎn)生
USART_ITConfig(USARTy, USART_IT_TXE, ENABLE);//使能發(fā)送中斷，在發(fā)送完數(shù)據(jù)后產(chǎn)生。
一般情況下，如果與PC通信的話，我們只用接受中斷即可。
(3) 串口使能
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //USART1使能
好了，經(jīng)過以上步驟之后呢，我們就可以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)了。
3、發(fā)送數(shù)據(jù)
使用函數(shù)USART_SendData(USART1, char data)，一次只能發(fā)送一個字符。當然我們可以用如下函數(shù)發(fā)送字符串。
void USART1_Puts(char * str)
{
while(*str)
{
USART_SendData(USART1, *str++); //發(fā)送一個字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待發(fā)送完畢
}
}
當然我們也可以循環(huán)發(fā)送字符串數(shù)組
for(i = 0; TxBuf1 != '\0'; i++) // TxBuf1為定義好的字符串數(shù)組
{
USART_SendData(USART2 , TxBuf1);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
4、接收數(shù)據(jù)
由于我們使用的是接受中斷，所以當有數(shù)據(jù)需要接收時，會執(zhí)行相應(yīng)的中斷函數(shù)。此處我們USART1的中斷函數(shù)在stm32f10x_it.c文件中。找到函數(shù)void USART1_IRQHandler(void)，如果沒有的話就自己加上吧，別忘了頭文件中需要聲明一下。當然你也可以在其他文件中寫下該中斷函數(shù)。當產(chǎn)生中斷進入該函數(shù)之后，我們就可以進行自己的操作了。
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USARTy, USART_IT_RXNE) != RESET)//如果寄存器中有數(shù)據(jù)
{
RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);
}
}
別忘了在接受完數(shù)據(jù)進行別的操作之前為了防止數(shù)據(jù)被覆蓋最好先禁止一下接受中斷
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
5、main函數(shù)
int main(void)//這個地方有些特別，我們知道一般main函數(shù)是沒有返回值的，但在STM32的編程中其返回類型為int。
{
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
while (1)//等待中斷
{
}
}
當然你也可以在main()中添加一些發(fā)送指令之類的東西。
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