標題: MSP430單片機 定時器TA計時 程序 [打印本頁]
作者: 51hei單片    時間: 2016-3-14 18:52
標題: MSP430單片機 定時器TA計時 程序
本程序是《MSP430系列單片機系統(tǒng)工程設(shè)計與實踐》書里面的源碼，（包含工程文件 (例2.8.19))）完整例程下載：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-46245-1.html

  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "LCD_Display.h"
  3. #define Circle  207                     /*輪圈周長，單位cm*/
  4. unsigned int TA_OverflowCnt;                //TA溢出次數(shù)存放變量
  5. unsigned long int Period;                //周期測量結(jié)果存放變量
  6. unsigned int Speed;

  8. void main( void )
  9. {
  10.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                      // 停止看門狗
  11.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                   // 配置晶振負載電容
  12.   P1DIR &=~(BIT7);                        // P1.7設(shè)為輸入(可省略)
  13.   P1IES |=  BIT7;                                // P1.7設(shè)為下降沿中斷
  14.   P1IE  |=  BIT7;                         // 允許P1.7中斷
  15.   TACTL = TASSEL_1 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并開始計時,ACLK,開中斷
  16.   BTCTL=0;
  17.   LCD_Init();
  18.   _EINT();                                     // 總中斷允許
  19.   LPM3;
  20. }


  23. #pragma vector = PORT1_VECTOR            //P1口中斷入口
  24. __interrupt void P1_ISR(void)        
  25. {
  26.   int i;
  27.   _BIC_SR(SCG0);            //清除SR寄存器的SCG0控制位，恢復時鐘準確性
  28.   for(i=0;i<600;i++);       //抗抖動，略延遲后再做判斷
  29.   if((P1IN & BIT7) == BIT7) //如果P1.7變高(斷開)，則判為毛刺
  30.    {
  31.      P1IFG=0; return;       //認為開關(guān)信號無效，不作處理直接退出
  32.    }
  33.   if(P1IFG & BIT7)             //判斷P1中斷標志第7位(P1.7)
  34.      {
  35.        Period=TA_OverflowCnt*65536+TAR; //得到相鄰兩次中斷之間的間隔時間
  36.        TA_OverflowCnt=0;
  37.        TACTL |= TACLR;      // TA清零,重新計時
  38.        Speed=(long)32768*Circle*36/(10*Period);
  39.        LCD_DisplayDecimal(Speed,2);
  40.      }
  41.   P1IFG=0;                  //清除P1所有中斷標志位
  42. }
  43. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  44. __interrupt void TA_ISR(void)                      //計滿至65536溢出
  45. {
  46.   switch( TAIV )
  47.   {
  48.     case  2:   break;
  49.     case  4:   break;                          
  50.     case 10:  TA_OverflowCnt++;                //TA每次溢出，溢出次數(shù)變量+1
  51.                 break;
  52.   }
  53. }
復制代碼







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