標題: MSP430單片機非阻塞性菜單程序設計 [打印本頁]

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作者: 51hei單片    時間: 2016-3-14 19:50
標題: MSP430單片機非阻塞性菜單程序設計
本程序是《MSP430系列單片機系統(tǒng)工程設計與實踐》書里面的源碼，（包含工程文件  例4.3.2）完整例程下載：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-46245-1.html


關于本程序的詳細解說大家可以點擊上圖下載電子書

主程序main：

1. /*
   
2.                
   
3.                          菜單程序范例（溫度報警器）
   
4. 
   
5. 
   
6.   說明：利用狀態(tài)機實現(xiàn)非阻塞性的菜單。
   
7. 
   
8. 
   
9.   (C)西安電子科技大學 測控技術與儀器教研中心   編 寫：謝 楷 2008/07/01
   
10.   
    
11. */
    
12. //
    
13. //                   MSP430FE425
    
14. //             ----------------------
    
15. //            |                   XIN|-
    
16. //            |                      | 32kHz
    
17. //            |RST               XOUT|-
    
18. //            |                      |    +----------------------+
    
19. //            |A0.6+ -|        S0-S15|--->|   SoftBaugh LCD_048  |
    
20. //            |A0.6-  |     COM0-COM3|--->|   7.1Digit,4-Mux LCD |
    
21. //            |     | |              |    +----------------------+
    
22. //            |     | |         VREF |---+
    
23. //      (P1.5)|    \| |/             |   |
    
24. //   KEY1---->|     \_/              |  -+- 100nF
    
25. //   ADD+     |    內部              |  -+-
    
26. //            | 溫度傳感器           |   |
    
27. //      (P1.6)|                 AVss |---+
    
28. //   KEY2---->|                      |
    
29. //   SUB-     |                      |
    
30. //            |                      |
    
31. //      (P1.7)|                      |
    
32. //   KEY3---->|                      |
    
33. //   ENT      |                      |
    
34. //*****************************************************************************
    
35. #include "MSP430X42X.h"      /*430單片機寄存器頭文件*/
    
36. #include "LCD_Display.h"     /*LCD顯示函數(shù)庫頭文件*/
    
37. #include "BasicTimer.h"      /*基礎定時器函數(shù)庫頭文件*/
    
38. #include "ADC16.h"           /*16位ADC函數(shù)庫頭文件*/
    
39. #include "Menu.h"            /*菜單各函數(shù)的頭文件*/
    
40. #define LED_RED_ON      P1OUT|=BIT3
    
41. #define LED_RED_OFF     P1OUT&=~BIT3
    
42. #define LED_GREEN_ON    P1OUT|=BIT1
    
43. #define LED_GREEN_OFF   P1OUT&=~BIT1
    
44. 
    
45. 
    
46. #define T_OFFSET (0)         /*25度左右條件下，顯示溫度減去標準溫度計溫度*/
    
47.                              /*作為校準偏移值。注意要乘10倍，10=1.0度*/
    
48. 
    
49. /****************************************************************************
    
50. * 名    稱：main()主程序
    
51. * 功    能：每1秒采集溫度一次并顯示;每1/16秒掃描一次按鍵并處理。
    
52. * 入口參數(shù)：無
    
53. * 出口參數(shù)：無
    
54. ****************************************************************************/
    
55. void main( void )
    
56. { int i;
    
57.   int ADC_Result=0;
    
58.   int DegC;int Timer=0;
    
59.   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;  //停止看門狗
    
60.   FLL_CTL0|=XCAP18PF;          //配置晶振負載電容
    
61.   P1DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4;
    
62.   P2DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;       //懸空的IO口要置為輸出
    
63.   P1OUT =0;                         //不確定電平會造成IO耗電
    
64.   P2OUT =0;   
    
65.   BT_Init(16);                      //BasicTimer設置為1/16秒中斷(喚醒)CPU一次
    
66.   LCD_Init();                       //LCD初始化
    
67.   ADC16_Init(0,6,'S',1);//ADC16初始化，設置ADC0采樣溫度傳感器,有符號，增益=1
    
68.   Menu_DefaultSettings();
    
69.   Menu_LoadSettings();
    
70.   while(1)
    
71.   {
    
72.     Cpu_SleepWaitBT();//CPU休眠，等待被BasicTimer喚醒
    
73.     Timer++;
    
74.     Menu_Process();                     // 菜單處理
    
75.     if(Timer>=16)   //---------以下代碼每1秒執(zhí)行一次-----------
    
76.     {  Timer=0;      
    
77.        ADC16_VrefOn();                  //打開基準源
    
78.        for(i=0;i<30;i++);               //略等待，等基準穩(wěn)定
    
79.        ADC_Result=ADC16_Sample(0,1);    //采樣ADC0,單次采樣
    
80.        ADC16_VrefOff();                 //關閉基準源
    
81.        DegC=((long int)ADC_Result * 9090)/65536 - 2730;//計算攝氏度
    
82.        DegC-=T_OFFSET;                  //扣除校準偏移量
    
83.        if(Menu_State==MENU_QUIT)
    
84.        {
    
85.         LCD_DisplayDecimal(DegC,1);//顯示攝氏度，帶1位小數(shù)
    
86.         LCD_InsertChar(DT);         
    
87.         LCD_InsertChar(CC);              // 尾部添加單位: 'C
    
88.        }
    
89.        if(DegC>=Alarm_H) LED_RED_ON;
    
90.        else              LED_RED_OFF;   // 上限報警
    
91.        if(DegC<=Alarm_L) LED_GREEN_ON;
    
92.        else              LED_GREEN_OFF; // 下限報警      
    
93.     }
    
94.   }
    
95. }
    

復制代碼

菜單子程序：

1. #include <msp430x42x.h>
   
2. #include "KEY.h"
   
3. #include "LCD_Display.h"
   
4. #include "Flash.h"
   
5. #include "BasicTimer.h"
   
6. #define ADDR_DEFAULT    0  /*第一次上電標志*/
   
7. #define ADDR_AH         2  /*報警門限上限存儲地址*/
   
8. #define ADDR_AL         4  /*報警門限下限存儲地址*/
   
9. int Alarm_H;
   
10. int Alarm_L;               /*報警上下限全局變量*/
    
11. int Menu_Temp;            //調整數(shù)據(jù)的臨時變量(為了實現(xiàn)放棄保存功能)
    
12. 
    
13. char Menu_State=0;
    
14. #define MENU_QUIT     0
    
15. #define MENU_SET      1
    
16. #define MENU_AH       2
    
17. #define MENU_AL       3
    
18. #define MENU_END      4
    
19. 
    
20. /*************************************************************************
    
21. * 名    稱：Menu_SetValue()
    
22. * 功    能：調整數(shù)值的大小
    
23. * 入口參數(shù)：Value: 當前數(shù)值
    
24.                 Key：按鍵
    
25.                         MIN：被調整參數(shù)的最小值
    
26.                         MAX：被調整參數(shù)的最大值
    
27.                         Step：長按鍵的調整步長
    
28. * 出口參數(shù)：被調整后的參數(shù)值
    
29. * 說    明: 參數(shù)超過最大值，會變?yōu)樽钚≈�。小于最小值會變�(yōu)樽畲笾怠?br />
30. *************************************************************************/
    
31. int Menu_SetValue(int Value,char Key,int MIN,int MAX, int Step)
    
32. {   switch(Key)
    
33.      {
    
34.       case KEY_ADD:         Value++;        break;  // 加減按鍵的處理
    
35.       case KEY_SUB:        Value--;        break;
    
36.       case KEY_ADD_L: Value+=Step;        break;  // 長按鍵的處理
    
37.       case KEY_SUB_L:        Value-=Step;        break;
    
38.       default:                                break;
    
39.      }                       
    
40.     if (Value>MAX) Value=MIN;                        //超量程處理
    
41.     if (Value<MIN) Value=MAX;                        //超量程處理     
    
42.    return(Value);
    
43. }
    
44. 
    
45. /*************************************************************************
    
46. * 名    稱：Menu_DefaultSettings()
    
47. * 功    能：初始化各參數(shù)，寫為默認值
    
48. * 入口參數(shù)：無
    
49. * 出口參數(shù)：無
    
50. * 說    明: 該函數(shù)內的參數(shù)初始化程序只會在第一次通電時執(zhí)行
    
51. *************************************************************************/
    
52. void Menu_DefaultSettings()
    
53. {
    
54.   if(Flash_ReadChar(ADDR_DEFAULT)!=0x00)    //如果第0單元內容非0(第一次上電)
    
55.      {
    
56.         Flash_WriteWord(ADDR_AH,400);      //上限40.0度
    
57.         Flash_WriteWord(ADDR_AL,0);            //下限0度
    
58.         Flash_WriteChar(ADDR_DEFAULT,0x00); //第0單元寫入0（以后再也不運行）
    
59.      }
    
60. }
    
61. 
    
62. /*************************************************************************
    
63. * 名    稱：Menu_LoadSettings()
    
64. * 功    能：從存儲器中調出設置參數(shù)
    
65. * 入口參數(shù)：無
    
66. * 出口參數(shù)：無
    
67. * 說    明: 主循環(huán)開始之前執(zhí)行
    
68. *************************************************************************/
    
69. void Menu_LoadSettings()
    
70. {
    
71.    Alarm_H=Flash_ReadWord(ADDR_AH);      //讀取溫度上限
    
72.    Alarm_L=Flash_ReadWord(ADDR_AL);      //讀取溫度上限   
    
73. }
    
74. 
    
75. 
    
76. 
    
77. /*************************************************************************
    
78. * 名    稱：Menu_Process()
    
79. * 功    能：菜單程序
    
80. * 入口參數(shù)：無
    
81. * 出口參數(shù)：無
    
82. * 說    明: 利用狀態(tài)機實現(xiàn)的菜單，該程序不阻塞CPU的執(zhí)行
    
83. *************************************************************************/
    
84. void Menu_Process()
    
85. {
    
86.   char Key;
    
87.   Key=Key_GetKey();   //從鍵盤緩沖區(qū)讀取一次按鍵
    
88.   static int Timer;
    
89.   static int TimeOutTimer;
    
90.   switch(Menu_State)
    
91.   {
    
92.     case MENU_QUIT: if(Key==KEY_ENT_FL) Menu_State=MENU_SET;
    
93.                     break;
    
94.     case MENU_SET:  LCD_Clear();
    
95.                     LCD_DisplayChar(SS,2);
    
96.                     LCD_DisplayChar(EE,1);   // 顯示"SET"，提示菜單開始
    
97.                     LCD_DisplayChar(tt,0);
    
98.                     if(Key==KEY_ENT)   
    
99.                       {
    
100.                         Menu_Temp=Alarm_H;
     
101.                         Menu_State=MENU_AH;
     
102.                       }  
     
103.                     break;
     
104.     case MENU_AH :  Menu_Temp=Menu_SetValue(Menu_Temp,Key,-200,500,10);// 根據(jù)按鍵調整參數(shù)數(shù)值
     
105.                     LCD_DisplayDecimal(Menu_Temp,1); // 顯示溫度上限值，保留一位小數(shù)
     
106.                     LCD_DisplayChar(AA,6);
     
107.                     LCD_DisplayChar(HH,5);           // 提示符"AH"        
     
108.                     if(Key==KEY_ENT)
     
109.                       {
     
110.                         Alarm_H=Menu_Temp;               // 更新報警上限全局變量
     
111.                         Flash_WriteWord(ADDR_AH,Alarm_H);// 報警上限值寫入Flash
     
112.                         Menu_Temp=Alarm_L;
     
113.                         Menu_State=MENU_AL;
     
114.                       }
     
115.                     if(Key==KEY_ENT_FL)
     
116.                       {
     
117.                         Menu_Temp=Alarm_L;
     
118.                         Menu_State=MENU_AL;
     
119.                       }
     
120.                     break;
     
121.     case MENU_AL :  Menu_Temp=Menu_SetValue(Menu_Temp,Key,-200,500,10);// 根據(jù)按鍵調整參數(shù)數(shù)值
     
122.                     LCD_DisplayDecimal(Menu_Temp,1);      // 顯示溫度下限值，保留一位小數(shù)
     
123.                     LCD_DisplayChar(AA,6);
     
124.                     LCD_DisplayChar(LL,5);               // 提示符"AL"  
     
125.                     if(Key==KEY_ENT)
     
126.                       {
     
127.                         Alarm_L=Menu_Temp;               // 更新報警上限全局變量
     
128.                         Flash_WriteWord(ADDR_AL,Alarm_L);// 報警上限值寫入Flash
     
129.                         Menu_State=MENU_END;
     
130.                       }
     
131.                     if(Key==KEY_ENT_FL) Menu_State=MENU_END;
     
132.                     break;                       
     
133.    case MENU_END :  LCD_Clear();
     
134.                     LCD_DisplayChar(EE,2);
     
135.                     LCD_DisplayChar(nn,1);   // 顯示"End"，提示菜單結束
     
136.                     LCD_DisplayChar(DD,0);
     
137.                     if(++Timer>16) {Timer=0;Menu_State=MENU_QUIT;}//0.5秒后退出
     
138.                     break;
     
139.     }
     
140. //---------------------------超時退出-----------------------------------
     
141.   if(Key!=0) TimeOutTimer=0;  //任何按鍵都可以將無操作時間清零
     
142.   if(Menu_State!=MENU_QUIT)   //在菜單中，對無操作時間計時
     
143.    {
     
144.      TimeOutTimer++;        
     
145.      if(TimeOutTimer>160) Menu_State = MENU_QUIT; //無操作超過10秒，退出菜單
     
146.    }
     
147.   else TimeOutTimer=0;
     
148. //---------------------------------------------------------------------  
     
149. }
     

復制代碼

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