標(biāo)題: 基于stm32的兩輪自平衡小車 [打印本頁]
作者: wts123    時間: 2016-3-14 21:19
標(biāo)題: 基于stm32的兩輪自平衡小車
兩輪自平衡小車的程序,程序不是自己寫的，不過改一下KP,KD的值，調(diào)節(jié)之后就可以使用了

STM32平衡車程序1(已經(jīng)調(diào)試成功).7z

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作者: mcza30    時間: 2016-3-16 16:12
感謝樓主分享
作者: lls00    時間: 2016-3-21 11:11
學(xué)習(xí)一下,51黑論壇有你更精彩！！
作者: GagerTT    時間: 2016-7-26 17:13
可以謝謝樓主了
作者: GagerTT    時間: 2016-7-26 17:14
圍觀一下 順便學(xué)習(xí)嘎嘎
作者: ST666    時間: 2016-8-29 12:52
感謝分享。
作者: 大哥大雷神    時間: 2016-9-11 14:57
ST666 發(fā)表于 2016-8-29 12:52
感謝分享。

你的串口可以打印出來角度值嗎
作者: WeTiGY    時間: 2016-9-30 08:37
感謝樓主分享
作者: WeTiGY    時間: 2016-9-30 08:38
感謝樓主分享
作者: 章魚哥    時間: 2016-10-2 21:19
贊一個
作者: liuyun1223    時間: 2017-2-12 16:10
找了很久了



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