標題: [求助]菜鳥求助：51單片機可以實現(xiàn)這些功能嗎？ [打印本頁]
作者: solara 時間: 2010-6-18 08:32
標題: [求助]菜鳥求助：51單片機可以實現(xiàn)這些功能嗎？
我是一個從來沒有接觸過單片機的純菜鳥。最近畢設要求做一個圖書館分類機器人，其電路部分要求實現(xiàn)以下功能：
1。通過感應器（最好是條形碼）讀入標簽對書進行分類。
2。分類后控制機器人行駛至指定位置卸下書本。我覺得可以通過控制馬達前后轉(zhuǎn)若干秒鐘來實現(xiàn)功能。
請問51單片機可以實現(xiàn)這些功能嗎？馬達功率應該很大，但是51單片機只能提供5V和很小的電流，這個怎么處理？我能不能給單片機加上一個無線遙控裝置，通過電腦來控制單片機的運轉(zhuǎn)呢？
如果有哪位大大可以提供更加詳細的幫助，非常非常感謝！
作者: brantyou 時間: 2010-6-18 23:06
這些功能都可以通過單片機實現(xiàn)的。比如說機器人的行駛可以通過軌跡尋址來到達指定的位置（這個可以參考軌跡車來實現(xiàn)），要實現(xiàn)大電壓和大電流控制的話可以通過用單片機控制電感器來實現(xiàn)。要想實現(xiàn)無線電腦控制單片機也是可以的，只要在PC端和單片機分別加上一個無線接收發(fā)送模塊，然后再弄個編碼解碼的就OK了。。。這些純屬個人建議。。。。。。。
作者: qishuai007 時間: 2010-6-21 16:14
做事只要堅持 認真 沒有什么做不好的
作者: xebjz 時間: 2010-12-29 16:29
單片機的電流可以通過dsl2003之類的芯片或功放芯片放大，通過定位或?qū)ほE到達指定地點/高度（用紅外等無線基站方式定位，超聲波測距定位，尋跡等都要涉及傳感方面的物理知識），然后是程序的處理輸出并作用。其實單片機只是作出智能判斷處理而已。其他的硬件方面的就考你數(shù)模電子，聲光力磁方面的知識。這就是自動化。你先自己把思路分解模塊化，就很好解決了，對我而言，除了軟件方面的知識，其它的都沒有什么問題。缺什么功能就加什么模塊/擴展什么功能
作者: 傻瓜 時間: 2010-12-30 14:51
只要有耐心就有機會做成
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