標題: 單片機控制電機問題 [打印本頁]
作者: kekefriend    時間: 2016-3-27 13:31
標題: 單片機控制電機問題
只有兩個行程開關，怎么能夠實現(xiàn) 直流電機 正轉---碰到行程開關1--反轉--碰到行程開關2---正轉----碰到行程開關1--停。51程序怎么寫？最關鍵的地方最后怎么停？
作者: william_2016    時間: 2016-3-28 08:40
將兩個行程開關看作3bit計數(shù)器的bit0（開關1）和（開關2），bit2視為進位，然后設計以下邏輯：
階段：          bit 2       bit1        bit0
初始化：        0            0            0
觸及開關1：   0            0            1
觸及開關2：   0            1            1
觸及開關1：   1            0            0       相當于bit0 +1 ,產(chǎn)生進位
程序判斷計數(shù)器為0x04值，就是你需要的停機狀態(tài)。

作者: william_2016    時間: 2016-3-28 08:40
將兩個行程開關看作3bit計數(shù)器的bit0（開關1）和bit1（開關2），漏寫了。
作者: william_2016    時間: 2016-3-28 08:49
另外，以上的bit0，bit1的置1，是由行程開關在中斷中產(chǎn)生，bit2也是在中斷中更新。
作者: 彬Lsl    時間: 2017-4-13 21:38
請問樓主解決了這個嗎？能夠實現(xiàn)你所說的功能嗎
作者: ashinay    時間: 2017-4-13 21:45
將兩個行程開關看作計數(shù)器，bit2視為進位
作者: dzbj    時間: 2017-4-13 22:40
前兩天是你問的么 也是倆行程開關 寫了個程序 但我擅自加了第三個開關上去

邏輯樓上的前輩都說了 你照做就行

至于最后的怎么停 那是你需求的事 你想怎么停啊 往返多少次然后停止最容易 要不你就設定個管腳是觸發(fā) 自己拿鑷子碰它 那不是跟加個開關一樣么 要不就拔電源
作者: 123.123    時間: 2017-4-13 22:58
用中斷
作者: 也盡天明    時間: 2017-5-23 13:39
電動機轉速

電機.zip

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電動機



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