標(biāo)題: 對STM32F4/F2的DMA 進(jìn)行編程時(shí)的一些技巧與提示 [打印本頁]

作者: 51黑dd    時(shí)間: 2016-4-6 16:59
標(biāo)題: 對STM32F4/F2的DMA 進(jìn)行編程時(shí)的一些技巧與提示
        STM32F2/F4 DMA 控制器經(jīng)過精心設(shè)計(jì),固件程序在選擇合適的16-數(shù)據(jù)流 X 16-通道組合時(shí)頗具靈活性。AHB端口結(jié)構(gòu)和到APB橋的直接路徑,避免了DMA服務(wù)低速APB 外設(shè)時(shí)CPU AHB1 訪問上的暫停,減少了DMA 傳輸總延時(shí);DMA 控制器上實(shí)現(xiàn)了FIFO,使得在源和目標(biāo)之間配置不同的數(shù)據(jù)寬度時(shí)更具靈活性,遞增批量傳輸模式可以提高傳輸速度。

    這里就STM32F2/F4的DMA編程,分享以下8點(diǎn)使用技巧或提示:

1. 停止DMA 的軟件序列

要斷開連接到DMA數(shù)據(jù)流請求的外設(shè),必須:

斷開外設(shè)連接的DMA數(shù)據(jù)流,

DMA_SxCR寄存器的EN位復(fù)位(“0”)。

只有這樣才能安全地禁止外設(shè)。

注:在這兩種情況下,傳輸完成中斷標(biāo)志(DMA_LISRDMA_HISR 中的TCIF)置1 將指示因數(shù)據(jù)流禁止而結(jié)束傳輸。

2. 使能新的傳輸之前對DMA 標(biāo)志進(jìn)行管理

使能新的傳輸之前,用戶必須確定DMA_LISRDMA_HISR中的傳輸完成中斷標(biāo)志(TCIF)已清0

一般建議,在開始新的傳輸之前,將DMA_LIFCRDMA_HIFCR寄存器的所有標(biāo)志位均清零。

3. 使能DMA 的軟件序列

使能DMA時(shí),使用下面的軟件序列:

配置適當(dāng)?shù)?/span>DMA數(shù)據(jù)流。

使能所用的DMA數(shù)據(jù)流(設(shè)置DMA_SxCR寄存器的EN位)。

使能所用的外設(shè)。

注:如果用戶在使能相應(yīng)的DMA數(shù)據(jù)流之前就使能了所用的外設(shè),則由于DMA尚未準(zhǔn)備好向

外設(shè)發(fā)送其所需要的數(shù)據(jù)(從存儲(chǔ)器到外設(shè)進(jìn)行傳輸?shù)那闆r下),將會(huì)出現(xiàn)FEIF (FIFO 錯(cuò)誤中斷標(biāo)志)。

4. NDTR=0 時(shí),存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器傳輸

DMA數(shù)據(jù)流進(jìn)行配置使其實(shí)現(xiàn)正常模式下從存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的傳輸,當(dāng)NDTR達(dá)到0時(shí),傳輸完成標(biāo)志將置1。此時(shí),如果用戶重新置位該數(shù)據(jù)流的使能位(DMA_SxCR中的EN位),存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的傳輸將自動(dòng)使用最后的NDTR值再次重新觸發(fā)。

5. PINC/MINC=0, DMA 外設(shè)批量傳輸

禁止外設(shè)地址或存儲(chǔ)器地址遞增配置下的DMA批量數(shù)據(jù)傳輸,允許對

支持批量傳輸(集成FIFO)的內(nèi)部或外部(FSMC)外設(shè)尋址。這種模式保證了該DMA數(shù)據(jù)流在其數(shù)據(jù)傳輸過程中不被其他DMA數(shù)據(jù)流中斷。

6. 兩次映射DMA 請求

當(dāng)用戶配置了兩個(gè)(或更多)DMA數(shù)據(jù)流服務(wù)于同一個(gè)外設(shè)請求時(shí),軟件應(yīng)當(dāng)保證在使能新的DMA數(shù)據(jù)流之前,當(dāng)前DMA數(shù)據(jù)流完全被禁止(通過輪詢DMA_SxCR寄存器的EN位)。

7. 最佳DMA 吞吐量配置

STM32F4xxAHB頻率不太高,而DMA為一個(gè)高速外設(shè)服務(wù)時(shí),建議將堆棧置于CCMCPU可通過D-bus對其直接尋址)中而不是SRAM上,否則將會(huì)在CPUDMA訪問SRAM 存儲(chǔ)器時(shí)產(chǎn)生額外的并發(fā)訪問請求。

8. DMA 傳輸暫停

可以隨時(shí)暫停DMA 傳輸稍后重新開始;也可以在DMA 傳輸結(jié)束前完全停止其傳輸功能。分為兩種情況:

傳輸被中止,且后續(xù)不再從其停止點(diǎn)繼續(xù)傳輸:無其他操作,僅將DMA_SxCR寄存器EN位清零來禁止該數(shù)據(jù)流,并在EN位置位前保持等待。因此:

DMA_SxNDTR 寄存器中含有數(shù)據(jù)流停止時(shí)剩余數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目,這樣軟件便可以確定數(shù)據(jù)流中斷前已傳輸了多少數(shù)據(jù)項(xiàng)。

暫停傳輸,以便稍后通過重新使能該數(shù)據(jù)流來重新開始(傳輸):要從停止點(diǎn)重新開始該傳輸,軟件必須在禁止數(shù)據(jù)流(EN位置“0”)后讀取DMA_SxNDTR寄存器,以便獲取已接收的數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目。然后:

必須更新外設(shè)和/或存儲(chǔ)器地址以調(diào)整地址指針。

必須使用要傳輸?shù)氖S鄶?shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目(禁止數(shù)據(jù)流時(shí)讀取的值)更新SxNDTR 存器。

–數(shù)據(jù)流接著可以被重新使能,從停止點(diǎn)繼續(xù)開始傳輸。

注:傳輸完成中斷標(biāo)志(DMA_LISRDMA_HISR 中的TCIF)置1 將指示因數(shù)據(jù)流中斷而結(jié)束傳輸。


以上內(nèi)容自ST官方STM32應(yīng)用筆記文檔AN4031的部分內(nèi)容翻譯而來,有疑問或覺得需斟酌的地方,建議閱讀英文版及相關(guān)STM32參考手冊。該文檔對STM32F4/F2DMA及芯片總線框架做了較為詳細(xì)的解說,值得一讀。STM32蝶粉們可以去ST中文官網(wǎng)www.stmcu.com.cn搜索AN4031下載該文檔。


作者: mcza30    時(shí)間: 2016-4-7 10:39
很好的DMA使用技巧,謝謝!




歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1