標(biāo)題: Arduino機(jī)械學(xué)習(xí)筆記02（用GRBL控制電動機(jī)） [打印本頁]
作者: 51黑dd    時間: 2016-4-9 23:09
標(biāo)題: Arduino機(jī)械學(xué)習(xí)筆記02（用GRBL控制電動機(jī)）
GRBL 其實是 上位機(jī) 和下位機(jī) 的組合。
上下位機(jī)代碼都可以從github上下載，但是需要編譯。

下位機(jī)編譯簡單些，需要下載winavr（http://sourceforge.net/projects/winavr/files/），然后按照編譯 avr 的流程進(jìn)行編譯。
最新的上位機(jī)好像是qt編譯的，我沒有編譯成功。

初學(xué)者應(yīng)該直接下載編譯好的文件，（引用http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-47861-1.html里的鏈接）
                                          grbl 固件 hex文件下載鏈接

下位機(jī)程序有了，不能使用普通的arduino ide來下載，需要利用 arduino builder下載
   
                                            下載grbl固件的軟件鏈接


做過一遍就很簡單了。

程序下載到arduino后，就可以使用上位機(jī)控制電機(jī)了，

需要下載和安裝，

操作界面很簡單


沒有找到手冊之類的東西，所以
查看了下位機(jī)代碼 pin_map.h
ARDUINO 代碼復(fù)制打印




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剛開始的話，其實連線參考筆記1就可以了，只是安裝上面的pin 的號碼 更改兩個線的位置，脈沖和方向。

當(dāng)然，也可以借鑒：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-47860-1.html


或者，標(biāo)準(zhǔn)用法（3軸 cnc 最后要實現(xiàn)的，激光雕刻機(jī)不需要）



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GRBL的學(xué)習(xí)

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從學(xué)習(xí)深度上看，GRBL 上下位機(jī)的學(xué)習(xí)應(yīng)該是很難的；但是從應(yīng)用角度上看，是非常簡單的。

所以，感覺初學(xué)GRBL 只關(guān)注應(yīng)用，應(yīng)該不會占用太多精力和時間的，因為GRBL開發(fā)者已經(jīng)把大量晦澀難懂的知識隱含在程序里了，應(yīng)用的時候只要點點鼠標(biāo)就可以了。

目前不清楚，水平到什么程度適合研究 GRBL 代碼，暫時 把精力 集中 到 安裝一臺能工作的雕刻機(jī)上。

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所以，非常難的 GRBL 學(xué)習(xí)重點 轉(zhuǎn)移到 應(yīng)用 上，就是很簡單的。

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關(guān)于 nc 代碼:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-47861-1.html
推薦 artcam，

其實感覺初學(xué)沒必要，增加額外負(fù)擔(dān)（如果以前沒有用過的話），可以直接使用已有的nc代碼來驗證就可以了。

等 雕刻機(jī)熟悉了，再開始學(xué)習(xí)artcam 也不遲。

初學(xué)者可以直接測試 的nc 代碼。

初學(xué)者試機(jī)軌跡G代碼.rar (105.23 KB, 下載次數(shù): 75)
使用上位機(jī)，open通過后，選擇choose file 選擇相應(yīng)的 nc 文件即可。
作者: pjzmj2012    時間: 2018-7-23 14:39

  初學(xué)者試機(jī)軌跡G代碼.rar (
作者: yy800119    時間: 2019-1-29 15:29
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