接下來(lái)，我們介紹捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER），該寄存器控制著各個(gè)輸入輸出通道的開(kāi)關(guān)。該寄存器的各位描述如圖13.1.2 所示：

圖 13.1.2 TIMx_ CCER寄存器各位描述該寄存器比較簡(jiǎn)單，我們這里只用到了CC1E 位，該位是輸入/捕獲 1 輸出使能位，要想PWM從 IO 口輸出，這個(gè)位必須設(shè)置為 1，所以我們需要設(shè)置該位為 1。該寄存器更詳細(xì)的介紹了，請(qǐng)參考《STM32 參考手冊(cè)》第 250 頁(yè)， 最后，我們介紹一下捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4），該寄存器總共有 4 個(gè)，對(duì)應(yīng) 4 個(gè)輸通道CH1~4。因?yàn)檫@ 4 個(gè)寄存器都差不多，我們僅以 TIMx_CCR1 為例介紹，該寄存器的各

注意：如果只是普通定時(shí)器，只需要配置三個(gè)寄存器
捕獲/比較模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER）、捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4）。

TIM1 單路PWM的配置

1.開(kāi)啟TIM1定時(shí)器時(shí)鐘，配置PA8為復(fù)用輸出（說(shuō)明PA8不再是簡(jiǎn)單的IO口，而是做定時(shí)器用了，注意IO輸出最大為50MHZ）有一點(diǎn)要注意，定時(shí)器的時(shí)鐘不是直接來(lái)自APB1或APB2，而是來(lái)自于輸入為APB1或APB2的一個(gè)倍頻器，當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng) APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。

庫(kù)函數(shù)使能TIM3的方法：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

PA8的復(fù)用功能配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出

2.在開(kāi)啟了TIM1時(shí)鐘后就需要設(shè)置ARR，PSC，通過(guò)設(shè)置這兩個(gè)值來(lái)控制PWM的周期

具體配置如下

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置自動(dòng)重裝載值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置預(yù)分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS =Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx 的
3）設(shè)置 TIM1_CH1 的 PWM 模式及通道方向,使能 TIM1 的 CH1 輸出。
接下來(lái)，我們要設(shè)置 TIM1_CH1 為 PWM 模式（默認(rèn)是凍結(jié)的），因?yàn)槲覀兊?DS0 是低電
平亮，而我們希望當(dāng) CCR1 的值小的時(shí)候， DS0 就暗， CCR1 值大的時(shí)候， DS0 就亮，所以我
們要通過(guò)配置 TIM1_CCMR1 的相關(guān)位來(lái)控制 TIM1_CH1 的模式。在庫(kù)函數(shù)中， PWM 通道設(shè)
置是通過(guò)函數(shù) TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()來(lái)設(shè)置的，不同的通道的設(shè)置函數(shù)不一樣，這里我
們使用的是通道 1，所以使用的函數(shù)是TIM_OC1Init()。

void TIM——OC1Init（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStructure）

這種初始化格式大家學(xué)到這里應(yīng)該也熟悉了，所以我們直接來(lái)看看結(jié)構(gòu)體 TIM_OCInitTypeDef
的定義：
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
uint16_t TIM_OutputState;
uint16_t TIM_OutputNState; */
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity;
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
}TIM_OCInitTypeDef;
參數(shù) TIM_OCMode 設(shè)置模式是 PWM 還是輸出比較，這里我們是 PWM 模式。
參數(shù) TIM_OutputState 用來(lái)設(shè)置比較輸出使能，也就是使能 PWM 輸出到端口。
參數(shù) TIM_OCPolarity 用來(lái)設(shè)置極性是高還是低。
其他的參數(shù) TIM_OutputNState， TIM_OCNPolarity， TIM_OCIdleState 和TIM_OCNIdleState 是
高級(jí)定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 才用到的。
要實(shí)現(xiàn)我們上面提到的場(chǎng)景，方法是：
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇 PWM 模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//輸出極性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM1OC1
4）使能 TIM1。
在完成以上設(shè)置了之后，我們需要使能 TIM1。使能 TIM1 的方法前面已經(jīng)講解過(guò)：
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1
5）設(shè)置 MOE 輸出，使能 PWM 輸出。
普通定時(shí)器在完成以上設(shè)置了之后，就可以輸出 PWM 了，但是高級(jí)定時(shí)器，我們還需要
使能剎車(chē)和死區(qū)寄存器（TIM1_BDTR）的 MOE 位，以使能整個(gè) OCx（即 PWM）輸出。 庫(kù)函
數(shù)的設(shè)置函數(shù)為：【這個(gè)配置只用于定時(shí)器1與定時(shí)器8兩個(gè)高級(jí)定時(shí)器，一般的定時(shí)不要配置這兩個(gè)】
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//MOE 主輸出使能
6）修改 TIM1_CCR1 來(lái)控制占空比。
最后，在經(jīng)過(guò)以上設(shè)置之后， PWM 其實(shí)已經(jīng)開(kāi)始輸出了，只是其占空比和頻率都是固定
的，而我們通過(guò)修改 TIM1_CCR1 則可以控制 CH1 的輸出占空比。繼而控制 DS0 的亮度。
在庫(kù)函數(shù)中，修改 TIM1_CCR1 占空比的函數(shù)是：
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)；
理所當(dāng)然，對(duì)于其他通道，分別有一個(gè)函數(shù)名字，函數(shù)格式為T(mén)IM_SetComparex(x=1,2,3,4);

PWM占空比，周期計(jì)算

下面的這個(gè)是stm32的定時(shí)器邏輯圖，上來(lái)有助于理解：

TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,

確定PWM頻率。
這里配置的這兩個(gè)定時(shí)器確定了PWM的頻率，我的理解是：PWM的周期（頻率）就是ARR寄存器值與PSC寄存器值相乘得來(lái)，但不是簡(jiǎn)單意義上的相乘，例如要設(shè)置PWM的頻率參考上次通用定時(shí)器中設(shè)置溢出時(shí)間的算法，例如輸出100HZ頻率的PWM，首先，確定TIMx的時(shí)鐘，除非APB1的時(shí)鐘分頻數(shù)設(shè)置為1，否則通用定時(shí)器TIMx的時(shí)鐘是APB1時(shí)鐘的2倍，這時(shí)的TIMx時(shí)鐘為72MHz，用這個(gè)TIMx時(shí)鐘72MHz除以（PSC+1），得到定時(shí)器每隔多少秒漲一次，這里給PSC賦7199，計(jì)算得定時(shí)器每隔0.0001秒漲一次，即此時(shí)頻率為10KHz，再把這個(gè)值乘以(ARR+1)得出PWM頻率，假如ARR值為0，即0.0001*（0+1），則輸出PWM頻率為10KHz,再假如輸出頻率為100Hz的PWM，則將ARR寄存器設(shè)置為99即可。如果想調(diào)整PWM占空比精度，則只需降低PSC寄存器的值即可。

TIMx_CCRx寄存器，

確定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4確定定時(shí)器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接給該寄存器賦0—65535值即可確定占空比。占空比計(jì)算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即為占空比，因?yàn)檎伎毡仍?—100%之間，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超過(guò)ARR寄存器的值，否則可能會(huì)引起PWM的頻率或占空比的準(zhǔn)確性。