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#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h" //必須配合delay.c和delay.h文件使用，所以要包含delay.h。
#include "display12864.h"
#define u16 unsigned short //為了可移植性好，對這兩個 STM 32 已經(jīng)定義過的變量，再定義一次。
#define u8 unsigned char
/********** 以下是相關引腳定義。**************/
#define DisIO GPIOC //定義12864要使用的I/O端口。
#define DisClk RCC_APB2Periph_GPIOC //定義12864要使用的I/O端口的時鐘。
#define Data GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7
//定義12864使用的數(shù)據(jù)引腳。
#define RS GPIO_Pin_9
#define RW GPIO_Pin_10
#define EN GPIO_Pin_11 //定義使能端使用的引腳。
#define PSB GPIO_Pin_12 //定義并，串行數(shù)據(jù)模式的選擇端口使用的引腳。
/*********************************************/
GPIO_InitTypeDef GPIOStru; //定義用于定義所以引腳為輸出的變量。
void IOInitOut(void) //把所有端口初始化為推挽輸出模式的函數(shù)。
{
GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//定義所有的引腳為推挽輸出的變量初始化。
GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin = Data|RS|RW|EN|PSB;
RCC_APB2PeriphClockCmd(DisClk,ENABLE);
GPIO_Init(DisIO,&GPIOStru);
}
void IOInitIn(void) //把數(shù)據(jù)引腳初始化為浮空輸入的函數(shù)。
{
GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//定義數(shù)據(jù)引腳為浮空輸入的變量初始化。
GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin = Data;
RCC_APB2PeriphClockCmd(DisClk,ENABLE); //把所有端口初始化為輸出模式的函數(shù)。
GPIO_Init(DisIO,&GPIOStru);
}
void WaitBusy(void) //等待12864的忙狀態(tài)結(jié)束的函數(shù)。
{
IOInitIn(); //把數(shù)據(jù)引腳定義為浮空輸入；
GPIO_ResetBits(DisIO,RS); //RS = 0.
GPIO_SetBits(DisIO,RW); //RW = 1.
GPIO_SetBits(DisIO,EN); //EN = 1.
while(GPIO_ReadInputData(DisIO) & 0x0080); //只要位7的值，位7是忙標志位。
GPIO_ResetBits(DisIO,EN); //EN = 0;
IOInitOut(); //把所有引腳定義為輸出。
}
void WriteCmd(u8 cmd) //寫命令函數(shù)。
{
WaitBusy();
GPIO_ResetBits(DisIO,RS); //RS = 0.
GPIO_ResetBits(DisIO,RW); //RW = 0.
GPIO_SetBits(DisIO,EN); //EN = 1.
DisIO->ODR=((DisIO->ODR & 0xff00)|cmd); //此處，只有直接操作寄存器才能
//達到，只改變輸出數(shù)據(jù)寄存器ODR的低8位，其它位
//不變的目的。因為，只有低8位是數(shù)據(jù)引腳，
//其它位可能是控制引腳，不能改變。
delay_ms(2);
GPIO_ResetBits(DisIO,EN); //EN = 0;
delay_ms(2);
}
void WriteData(u8 data) //寫數(shù)據(jù)函數(shù)。
{
WaitBusy();
GPIO_SetBits(DisIO,RS); //RS = 1.
GPIO_ResetBits(DisIO,RW); //RW = 0.
GPIO_SetBits(DisIO,EN); //EN = 1.
DisIO->ODR=((DisIO->ODR & 0xff00)|data); //同上。
delay_ms(2);
GPIO_ResetBits(DisIO,EN); //EN = 0;
delay_ms(2);
}
void InitDis(void) //初始化 12864 和要用到的 STM 32 的引腳。
{
IOInitOut();
delay_init(8); //初始化延時函數(shù)的微妙計數(shù)基數(shù)。
GPIO_SetBits(DisIO,PSB); //令PSB=1，設置為并行數(shù)據(jù)模式。
delay_ms(2);
WriteCmd(0x30); //選擇基本指令集，和，8位數(shù)據(jù)模式。
delay_ms(2);
WriteCmd(0x0c); //開顯示,無游標,不反白.
delay_ms(2);
WriteCmd(0x01); //清除顯示，并將 DDRAM 的地址計數(shù)器 AC 設為 00H.
delay_ms(2);
WriteCmd(0x06); //設置，外部讀寫數(shù)據(jù)后,地址記數(shù)器 AC 會自動加 1。
delay_ms(2);
WriteCmd(0x80); //將 DDRAM 地址計數(shù)器 AC 設為 0.
delay_ms(2);
}
void DisStr(u8 *s) //顯示字符串的函數(shù)。
{
while(*s != '')
{
WriteData(*s);
s++;
delay_ms(2);
}
}
void DisInt(long int num) //顯示整型變量的函數(shù),最多顯示16位的整數(shù)。只能顯示正數(shù)。
{
u8 temp[17];
u8 str[17];
int i=0,j=0;
while(num != 0) //這里不能用num%10 != 0，如果num是10的整數(shù)倍，
//例如，100，這樣就會出錯，根本就不能進入循環(huán)體。
{
temp[i] = (num%10)+0x30;
num/=10;
i++;
}
i--; //因為i在退出循環(huán)之前還自加了一次，此時，
//指向最后一個存儲有用值的元素的后一個位置。
while(i != -1) //因為i=0時，temp[0]還是有用值。
{
str[j] = temp[i];
j++;
i--;
}
str[j]=''; //因為i在退出循環(huán)之前還自加了一次，此時，
//指向最后一個存儲有用值的元素的后一個位置。
DisStr(str);
}
void DisFloat(float fnum) //顯示有4位小數(shù)的浮點數(shù)，總位數(shù)不超過16位。
{
long int num = fnum*10000;
u8 temp[17];
u8 str[17];
int i=0,j=0;
while(num != 0)
{
temp[i] = (num%10)+0x30;
num/=10;
i++;
if(i == 4) //4位小數(shù)處理完后，加入小數(shù)點。
{
temp[i] = '.';
i++;
}
}
i--;
while(i != -1)
{
str[j] = temp[i];
j++;
i--;
}
str[j]='';
DisStr(str);
}
/*以下是光標定位函數(shù)，第一個參數(shù)為行坐標，第二個為列坐標，起始坐標是1行1列。
只能以16個點的寬度為單位移動。*/
void locate16(int row, int col)
{
switch(row)
{
case 1: WriteCmd(0x80+col-1); break;
case 2: WriteCmd(0x90+col-1); break;
case 3: WriteCmd(0x88+col-1); break;
case 4: WriteCmd(0x98+col-1); break;
}
}
/*光標定位函數(shù)定義結(jié)束。*/

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