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一直以來，機器人學(xué)和人工智能領(lǐng)域領(lǐng)軍人物都毫不掩飾地表明他們的終極目標：開發(fā)可模仿人類大腦的機器系統(tǒng)。實際上，這是 HBP 的核心使命之一。HBP（Human Brain Project，人類大腦項目）是歐盟贊助 14 億美元、為期10 年的項目，旨在大幅推動神經(jīng)科學(xué)、計算機科學(xué)以及大腦相關(guān)的醫(yī)學(xué)的發(fā)展。

「神經(jīng)機器人學(xué)（neurorobotics）」——打造從根本上模仿神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過程的機器——是 HBP 的一個子項目。也許你從「神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（neural network）」這個詞聽說過相關(guān)動態(tài)，在很多方面，這兩個詞是重疊的。但是神經(jīng)機器人學(xué)更進一步，不僅僅模仿人類大腦的某些功能，還要模仿與人腦同等的效能（power efficiency）。

絕大多數(shù)人都沒有意識到哺乳動物的大腦有多么神奇。它們具備 HBP 神經(jīng)機器人項目主管 Florian Rohrbein 所稱的「極度節(jié)能、空間效率極高」的特點。大腦能夠處理大量的感覺信息和海量的不同數(shù)據(jù)，但卻不會遭受實體電腦的那些難題——而且，所有的工作都是由一團緊貼在壘球大小的顱骨之內(nèi)的組織來完成。讓這樣的一套系統(tǒng)運轉(zhuǎn)起來，這將為把超級計算機塞進由電線、金屬和塑料制成的機器頭顱提供可能。

「這是一項高風(fēng)險、高回報的研究，」Rohrbein 在紐約舉行的 RoboUniverse 2016 會議向參會者表示。他相信在開發(fā)與人類認知更協(xié)調(diào)的新型假體的過程中，神經(jīng)機器人學(xué)的作用至關(guān)重要。甚至，神經(jīng)機器人學(xué)也許會催生下一波機器人的發(fā)展，可更好地模仿動物的生理和行為模式，例如像協(xié)調(diào)一致的蜂群一樣行動和運作的機器人群體。

最終，目標不是使用這類機器取代人類思考，而是支持并提高人類的能力。Rohrbein 使用圖片為例子表明了他的觀點。首先，他連續(xù)展示了兩張圖片，它們看起來都像是在壞掉的電視機旋轉(zhuǎn)著的隨機雪花。接著，他又拿出兩張完全不同的圖片：一張是熱帶海洋島嶼的遠景照片，另一張是兩匹斑馬彼此相撞。

重要的發(fā)現(xiàn)是，當(dāng)你一點一點地分解兩組圖片時，會發(fā)現(xiàn)前一對照片（兩幅電視機雪花）之間的區(qū)別比后一組照片的區(qū)別更大�！肝覀兊拇竽X適應(yīng)了對環(huán)境的感知，」Rohrbein 說。換句話說，我們的思維被程序設(shè)計為只尋找重大區(qū)別，而忽略細小差異。其結(jié)果就是，這個世界有太多被我們視而不見的東西，「它們被丟失了，」Rohrbein 表示。相比之下，神經(jīng)機器能更容易地分辨出這種差異。

目前為止，神經(jīng)機器人團隊已經(jīng)取得了一些不錯的進展。在向著創(chuàng)造閉環(huán)系統(tǒng)這一長期目標的努力過程中，該團隊剛剛公布了其開源協(xié)作的軟件平臺。

該團隊與 Myrobotics 合作開發(fā)出了一些基于其正在開發(fā)的神經(jīng)機器人學(xué)架構(gòu)的自主的、具有肌肉骨骼的機器人，如手臂和其他附件。他們最新的突破是 Roboy，一個可與人類交流的仿人類機器人，它能夠完成一些低級任務(wù)，如走路和握手，這對人類來說微不足道，但卻是機器人世界的一大進步。

Rohrbein 表示，他和團隊的目標是在接下來的幾年里成功模仿人類大腦10% 的功能。「為了得到更智能的系統(tǒng)，我們需要更聰明的大腦，」—— Rohrbein 及其團隊希望能達成目標并且全面降低技術(shù)成本。在大量資金投入的情況下，他們有機會取得成功。