標(biāo)題: Arduino學(xué)習(xí)6-Arduino串口接收字符串 [打印本頁(yè)]
作者: 51黑學(xué)者    時(shí)間: 2016-4-14 03:18
標(biāo)題: Arduino學(xué)習(xí)6-Arduino串口接收字符串
用慣Arduino串口傳輸?shù)呐笥讯贾�，Arduino的Serial.read()每次只能讀一個(gè)字節(jié)，但是有時(shí)想進(jìn)行字符串通訊，就很麻煩了。
廢話(huà)少講，直接上完整例子：

編譯只要一塊Arduino，不需要任何外置元件。
用Arduino編譯器的串口監(jiān)視器即可看到結(jié)果，我們打什么文字進(jìn)去，下面就會(huì)返回什么文字
String comdata = "";

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    while (Serial.available() > 0)  
    {
        comdata += char(Serial.read());
        delay(2);
    }
    if (comdata.length() > 0)
    {
        Serial.println(comdata);
        comdata = "";
    }
}



代碼很簡(jiǎn)單，comdata是一個(gè)字符串類(lèi)型變量。Serial.available()是當(dāng)前串口緩沖池的數(shù)據(jù)量。Serial.read()是讀緩沖池的語(yǔ)句，每次只能讀一個(gè)字節(jié)。
用了String類(lèi)型變量，很簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了字符到字符串的加入，還有字符串輸出，賦值等麻煩問(wèn)題，所以很簡(jiǎn)單的代碼就能處理串口數(shù)據(jù)。
特別留意的是讀串口時(shí)的delay(2)不能刪掉，否則串口緩沖區(qū)不夠時(shí)間接受數(shù)據(jù)。即使調(diào)小延時(shí)也會(huì)出錯(cuò)。具體數(shù)值也可以實(shí)驗(yàn)決定。

再提醒一個(gè)：comdata說(shuō)是一個(gè)字符串，也是一個(gè)數(shù)組，引用每個(gè)字的話(huà)可以用comdata[0]，comdata[1]。。。comdata[n]。如果我們要每個(gè)字節(jié)取出的話(huà)，可以每個(gè)引用。


效果：輸入什么字符串，輸出就是什么。
輸入：

按send之后：




再附送一個(gè)例子，在串口輸入1011101..的話(huà)，就會(huì)令A(yù)rduino的D2~Dx引腳產(chǎn)生高/低電平，當(dāng)然，一次發(fā)送的數(shù)據(jù)視Arduino引腳數(shù)而定，比如Arduino UNO/nano之類(lèi)的，只有D2~D13十二個(gè)引腳。我們打12個(gè)數(shù)字就好。比如101101011010，如果中間有非0和1的字符，則自動(dòng)跳過(guò)該位設(shè)置：比如122202221222這樣。因?yàn)?不是允許范圍內(nèi)，就只設(shè)置D2/D6/D10的值了：String comdata = "";
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  for(int i = 2; i <= 13; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)
  {
    comdata += int(Serial.read()) - '0';
    delay(2);
  }
  if(comdata.length() > 0)
  {
    for(int i = 0; i < comdata.length(); i++)
    {
      if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')
      {
        digitalWrite(i + 2, comdata[i] - '0');
        Serial.print("Pin ");
        Serial.print(i + 2);
        Serial.print(" is ");
        Serial.println(comdata[i]);
      }
    }
    comdata = "";
  }
}









再來(lái)一個(gè)：進(jìn)階版（有待測(cè)試）
輸入六個(gè)逗號(hào)分隔數(shù)比如：50,20,5,255,20,20
就能令A(yù)rduino的PWM引腳（3,5,6,9,10,11）：按照PWM值發(fā)光。所以逗號(hào)分割數(shù)必須是0~255


String comdata = "";
int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
void setup()
{
  for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int j = 0;
  while (Serial.available() > 0)
  {
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
    mark = 1;
  }

  if(mark == 1)
  {
    Serial.println(comdata);
    Serial.println(comdata.length());
    for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
    {
      if(comdata[i] == ',')
      {
        j++;
      }
      else
      {
        numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
      }
    }
    comdata = String("");


    for(int i = 0; i < 6; i++)
    {
      Serial.print("Pin ");
      Serial.print(PWMPin[i]);
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(numdata[i]);
      analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
      numdata[i] = 0;
    }
    mark = 0;
  }
}


（補(bǔ)充） - 在串口讀取多個(gè)字符串，并且轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)組

功能如題目。
在串口收到逗號(hào)分割的6串?dāng)?shù)字比如
100,200,45,4,87,99
然后在6個(gè)PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11輸出對(duì)應(yīng)PWM值


代碼注釋很詳細(xì)了，就不再說(shuō)明了。
  1.     //定義一個(gè)comdata字符串變量，賦初值為空值
  2.     String comdata = "";
  3.     //numdata是分拆之后的數(shù)字?jǐn)?shù)組
  4.     int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
  5.     void setup()
  6.     {
  7.     //定義0~6腳是輸出
  8.       for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
  9.       Serial.begin(9600);
  10.     }
  11.      
  12.     void loop()
  13.     {
  14.     //j是分拆之后數(shù)字?jǐn)?shù)組的位置記數(shù)
  15.       int j = 0;
  16.      
  17.       //不斷循環(huán)檢測(cè)串口緩存，一個(gè)個(gè)讀入字符串，
  18.       while (Serial.available() > 0)
  19.       {
  20.       //讀入之后將字符串，串接到comdata上面。
  21.         comdata += char(Serial.read());
  22.           //延時(shí)一會(huì)，讓串口緩存準(zhǔn)備好下一個(gè)數(shù)字，不延時(shí)會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，
  23.         delay(2);
  24.         //標(biāo)記串口讀過(guò)數(shù)據(jù)，如果沒(méi)有數(shù)據(jù)的話(huà)，直接不執(zhí)行這個(gè)while了。
  25.         mark = 1;
  26.       }
  27.      
  28.       if(mark == 1)  //如果接收到數(shù)據(jù)則執(zhí)行comdata分析操作，否則什么都不做。
  29.       {
  30.       //顯示剛才輸入的字符串（可選語(yǔ)句）
  31.         Serial.println(comdata);
  32.           //顯示剛才輸入的字符串長(zhǎng)度（可選語(yǔ)句）
  33.         Serial.println(comdata.length());
  34.      
  35.      /*******************下面是重點(diǎn)*******************/
  36.      //以串口讀取字符串長(zhǎng)度循環(huán)，
  37.         for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
  38.         {
  39.         //逐個(gè)分析comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（這里選擇逗號(hào)分割）則將結(jié)果數(shù)組位置下移一位
  40.         //即比如11,22,33,55開(kāi)始的11記到numdata[0];碰到逗號(hào)就j等于1了，
  41.         //再轉(zhuǎn)換就轉(zhuǎn)換到numdata[1];再碰到逗號(hào)就記到numdata[2];以此類(lèi)推，直到字符串結(jié)束
  42.           if(comdata[i] == ',')
  43.           {
  44.             j++;
  45.           }
  46.           else
  47.           {
  48.              //如果沒(méi)有逗號(hào)的話(huà)，就將讀到的數(shù)字*10加上以前讀入的數(shù)字，
  49.              //并且(comdata[i] - '0')就是將字符'0'的ASCII碼轉(zhuǎn)換成數(shù)字0（下面不再敘述此問(wèn)題，直接視作數(shù)字0）。
  50.              //比如輸入數(shù)字是12345，有5次沒(méi)有碰到逗號(hào)的機(jī)會(huì)，就會(huì)執(zhí)行5次此語(yǔ)句。
  51.              //因?yàn)樽筮叺臄?shù)字先獲取到，并且numdata[0]等于0，
  52.              //所以第一次循環(huán)是numdata[0] = 0*10+1 = 1
  53.              //第二次numdata[0]等于1，循環(huán)是numdata[0] = 1*10+2 = 12
  54.              //第三次是numdata[0]等于12，循環(huán)是numdata[0] = 12*10+3 = 123
  55.              //第四次是numdata[0]等于123，循環(huán)是numdata[0] = 123*10+4 = 1234
  56.              //如此類(lèi)推，字符串將被變成數(shù)字0。
  57.             numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
  58.           }
  59.         }
  60.         //comdata的字符串已經(jīng)全部轉(zhuǎn)換到numdata了，清空comdata以便下一次使用，
  61.         //如果不請(qǐng)空的話(huà)，本次結(jié)果極有可能干擾下一次。
  62.         comdata = String("");
  63.      
  64.      
  65.         //循環(huán)輸出numdata的內(nèi)容，并且寫(xiě)到PWM引腳
  66.         for(int i = 0; i < 6; i++)
  67.         {
  68.           Serial.print("Pin ");
  69.           Serial.print(PWMPin[i]);
  70.           Serial.print(" = ");
  71.           Serial.println(numdata[i]);
  72.           analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
  73.           numdata[i] = 0;
  74.         }
  75.         //輸出之后必須將讀到數(shù)據(jù)的mark置0，不置0下次循環(huán)就不能使用了。
  76.         mark = 0;
  77.       }
  78.     }
復(fù)制代碼


作者: 防守打法發(fā)    時(shí)間: 2018-1-28 19:17
感謝分享！很棒的教程
作者: 了凡命館    時(shí)間: 2018-5-29 12:20
感謝分享！很棒的教程
作者: lgg214092    時(shí)間: 2018-5-29 22:17

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作者: redtxd    時(shí)間: 2018-8-24 22:35
謝謝老師分享
作者: xqxy    時(shí)間: 2018-8-29 14:58
哎，看得頭痛還一知半解的，怎么辦？
作者: zz3c    時(shí)間: 2018-9-3 20:14
非常清晰，受教了，謝謝！
作者: 8850221ai    時(shí)間: 2018-11-30 15:18
可以請(qǐng)問(wèn)下怎么把字符輸出到顯示屏上嗎
作者: 探索軟件    時(shí)間: 2018-12-2 09:52
1,2,3,4,5,6  最后一位顯示錯(cuò)誤.
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2019-3-14 09:48
感謝分享，學(xué)習(xí)啦。樓主：假如是FF000100FF該如何解析，2個(gè)FF是包頭和包尾中間是有效數(shù)據(jù)。



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