標(biāo)題: stm32 rc522射頻模塊程序 [打印本頁]
作者: 優(yōu)吧大神    時(shí)間: 2016-4-16 13:07
標(biāo)題: stm32 rc522射頻模塊程序
射頻模塊程序：
RFID_RC522.zip (7.22 MB, 下載次數(shù): 149)

程序預(yù)覽：
  1. #include "sys.h"
  2. #include "rc522.h"
  3. #include "delay.h"

  5. void delay_ns(u32 ns)
  6. {
  7.   u32 i;
  8.   for(i=0;i<ns;i++)
  9.   {
  10.     __nop();
  11.     __nop();
  12.     __nop();
  13.   }
  14. }

  16. u8 SPIWriteByte(u8 Byte)
  17. {
  18.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待發(fā)送區(qū)空          
  19.         SPI2->DR=Byte;                             //發(fā)送一個(gè)byte   
  20.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一個(gè)byte  
  21.         return SPI2->DR;                      //返回收到的數(shù)據(jù)                       
  22. }

  24. //SPIx 讀寫一個(gè)字節(jié)
  25. //TxData:要寫入的字節(jié)
  26. //返回值:讀取到的字節(jié)
  27. u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
  28. {               
  29.         u8 retry=0;                                        
  30.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //檢查指定的SPI標(biāo)志位設(shè)置與否:發(fā)送緩存空標(biāo)志位
  31.                 {
  32.                 retry++;
  33.                 if(retry>200)return 0;
  34.                 }                          
  35.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通過外設(shè)SPIx發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)
  36.         retry=0;

  38.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //檢查指定的SPI標(biāo)志位設(shè)置與否:接受緩存非空標(biāo)志位
  39.                 {
  40.                 retry++;
  41.                 if(retry>200)return 0;
  42.                 }                                                              
  43.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通過SPIx最近接收的數(shù)據(jù)                                            
  44. }


  47. //SPI 速度設(shè)置函數(shù)
  48. //SpeedSet:
  49. //SPI_BaudRatePrescaler_2   2分頻   
  50. //SPI_BaudRatePrescaler_8   8分頻   
  51. //SPI_BaudRatePrescaler_16  16分頻  
  52. //SPI_BaudRatePrescaler_256 256分頻
  53.   
  54. void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
  55. {
  56.           assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
  57.         SPI2->CR1&=0XFFC7;
  58.         SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;        //設(shè)置SPI2速度
  59.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);

  61. }




  66. void SPI2_Init(void)       
  67. {
  68.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  69.           SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  70.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE );//PORTB時(shí)鐘使能
  71.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2時(shí)鐘使能

  73.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;         //IO-->PF0、PF1 端口配置
  74.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽輸出
  75.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度為50MHz
  76.     GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                                         //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化PF0、PF1
  77.     GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);                                     //PF1輸出低
  78.     //GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);

  80.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  81.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15復(fù)用推挽輸出
  82.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  83.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

  85.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉

  87.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //設(shè)置SPI單向或者雙向的數(shù)據(jù)模式:SPI設(shè)置為雙線雙向全雙工
  88.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //設(shè)置SPI工作模式:設(shè)置為主SPI
  89.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //設(shè)置SPI的數(shù)據(jù)大小:SPI發(fā)送接收8位幀結(jié)構(gòu)
  90.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //串行同步時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為低電平
  91.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //串行同步時(shí)鐘的第一個(gè)跳變沿（上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣
  92.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信號由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理:內(nèi)部NSS信號有SSI位控制
  93.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定義波特率預(yù)分頻的值:波特率預(yù)分頻值為256
  94.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定數(shù)據(jù)傳輸從MSB位還是LSB位開始:數(shù)據(jù)傳輸從MSB位開始
  95.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值計(jì)算的多項(xiàng)式
  96.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根據(jù)SPI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)SPIx寄存器

  98.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外設(shè)
  99.        
  100.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//啟動(dòng)傳輸       
  101. }

  103. void InitRc522(void)
  104. {
  105.   SPI2_Init();
  106.   PcdReset();
  107.   PcdAntennaOff();
  108.   delay_ms(2);  
  109.   PcdAntennaOn();
  110.   M500PcdConfigISOType( 'A' );
  111. }
  112. void Reset_RC522(void)
  113. {
  114.   PcdReset();
  115.   PcdAntennaOff();
  116.   delay_ms(2);  
  117.   PcdAntennaOn();
  118. }                        
  119. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  120. //功    能：尋卡
  121. //參數(shù)說明: req_code[IN]:尋卡方式
  122. //                0x52 = 尋感應(yīng)區(qū)內(nèi)所有符合14443A標(biāo)準(zhǔn)的卡
  123. //                0x26 = 尋未進(jìn)入休眠狀態(tài)的卡
  124. //          pTagType[OUT]：卡片類型代碼
  125. //                0x4400 = Mifare_UltraLight
  126. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
  127. //                0x0200 = Mifare_One(S70)
  128. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
  129. //                0x4403 = Mifare_DESFire
  130. //返    回: 成功返回MI_OK
  131. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  132. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)
  133. {
  134.         char   status;  
  135.         u8   unLen;
  136.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  138.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
  139.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
  140.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);

  142.         ucComMF522Buf[0] = req_code;

  144.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);

  146.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
  147.         {   
  148.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
  149.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
  150.         }
  151.         else
  152.         {   status = MI_ERR;   }
  153.    
  154.         return status;
  155. }

  157. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  158. //功    能：防沖撞
  159. //參數(shù)說明: pSnr[OUT]:卡片序列號，4字節(jié)
  160. //返    回: 成功返回MI_OK
  161. /////////////////////////////////////////////////////////////////////  
  162. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
  163. {
  164.     char   status;
  165.     u8   i,snr_check=0;
  166.     u8   unLen;
  167.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
  168.    

  170.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
  171.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
  172.     ClearBitMask(CollReg,0x80);

  174.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
  175.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;

  177.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

  179.     if (status == MI_OK)
  180.     {
  181.              for (i=0; i<4; i++)
  182.          {   
  183.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
  184.              snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
  185.          }
  186.          if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
  187.          {   status = MI_ERR;    }
  188.     }
  189.    
  190.     SetBitMask(CollReg,0x80);
  191.     return status;
  192. }

  194. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  195. //功    能：選定卡片
  196. //參數(shù)說明: pSnr[IN]:卡片序列號，4字節(jié)
  197. //返    回: 成功返回MI_OK
  198. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  199. char PcdSelect(u8 *pSnr)
  200. {
  201.     char   status;
  202.     u8   i;
  203.     u8   unLen;
  204.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
  205.    
  206.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
  207.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
  208.     ucComMF522Buf[6] = 0;
  209.     for (i=0; i<4; i++)
  210.     {
  211.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
  212.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
  213.     }
  214.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
  215.   
  216.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

  218.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
  219.    
  220.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
  221.     {   status = MI_OK;  }
  222.     else
  223.     {   status = MI_ERR;    }

  225.     return status;
  226. }

  228. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  229. //功    能：驗(yàn)證卡片密碼
  230. //參數(shù)說明: auth_mode[IN]: 密碼驗(yàn)證模式
  231. //                 0x60 = 驗(yàn)證A密鑰
  232. //                 0x61 = 驗(yàn)證B密鑰
  233. //          addr[IN]：塊地址
  234. //          pKey[IN]：密碼
  235. //          pSnr[IN]：卡片序列號，4字節(jié)
  236. //返    回: 成功返回MI_OK
  237. /////////////////////////////////////////////////////////////////////               
  238. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
  239. {
  240.     char   status;
  241.     u8   unLen;
  242.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  244.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
  245.     ucComMF522Buf[1] = addr;
  246. //    for (i=0; i<6; i++)
  247. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
  248. //    for (i=0; i<6; i++)
  249. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
  250.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
  251.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
  252.    
  253.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
  254.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
  255.     {   status = MI_ERR;   }
  256.    
  257.     return status;
  258. }

  260. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  261. //功    能：讀取M1卡一塊數(shù)據(jù)
  262. //參數(shù)說明: addr[IN]：塊地址
  263. //          p [OUT]：讀出的數(shù)據(jù)，16字節(jié)
  264. //返    回: 成功返回MI_OK
  265. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  266. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )
  267. {
  268.     char   status;
  269.     u8   unLen;
  270.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  272.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
  273.     ucComMF522Buf[1] = addr;
  274.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
  275.    
  276.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
  277.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
  278. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }
  279.     {
  280.         for (i=0; i<16; i++)
  281.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf[i];   }
  282.     }
  283.     else
  284.     {   status = MI_ERR;   }
  285.    
  286.     return status;
  287. }

  289. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  290. //功    能：寫數(shù)據(jù)到M1卡一塊
  291. //參數(shù)說明: addr[IN]：塊地址
  292. //          p [IN]：寫入的數(shù)據(jù)，16字節(jié)
  293. //返    回: 成功返回MI_OK
  294. /////////////////////////////////////////////////////////////////////                  
  295. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )
  296. {
  297.     char   status;
  298.     u8   unLen;
  299.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
  300.    
  301.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
  302.     ucComMF522Buf[1] = addr;
  303.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

  305.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  307.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  308.     {   status = MI_ERR;   }
  309.         
  310.     if (status == MI_OK)
  311.     {
  312.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);
  313.         for (i=0; i<16; i++)
  314.         {   
  315.                 ucComMF522Buf[i] = *(p +i);   
  316.         }
  317.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

  319.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
  320.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  321.         {   status = MI_ERR;   }
  322.     }
  323.    
  324.     return status;
  325. }

  327. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  328. //功    能：命令卡片進(jìn)入休眠狀態(tài)
  329. //返    回: 成功返回MI_OK
  330. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  331. char PcdHalt(void)
  332. {
  333.     u8   status;
  334.     u8   unLen;
  335.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  337.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
  338.     ucComMF522Buf[1] = 0;
  339.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

  341.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  343.     return MI_OK;
  344. }

  346. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  347. //用MF522計(jì)算CRC16函數(shù)
  348. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  349. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )
  350. {
  351.     u8   i,n;
  352.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
  353.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
  354.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
  355.     for (i=0; i<len; i++)
  356.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }
  357.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
  358.     i = 0xFF;
  359.     do
  360.     {
  361.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);
  362.         i--;
  363.     }
  364.     while ((i!=0) && !(n&0x04));
  365.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
  366.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
  367. }

  369. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  370. //功    能：復(fù)位RC522
  371. //返    回: 成功返回MI_OK
  372. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  373. char PcdReset(void)
  374. {
  375.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
  376.         SET_RC522RST;
  377.     delay_ns(10);
  378.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
  379.         CLR_RC522RST;
  380.     delay_ns(10);
  381.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
  382.         SET_RC522RST;
  383.     delay_ns(10);
  384.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
  385.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
  386.     delay_ns(10);
  387.    
  388.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通訊，CRC初始值0x6363
  389.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
  390.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
  391.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
  392.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
  393.        
  394.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必須要
  395.    
  396.     return MI_OK;
  397. }
  398. //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  399. //設(shè)置RC632的工作方式
  400. //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  401. char M500PcdConfigISOType(u8   type)
  402. {
  403.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A
  404.    {
  405.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
  406.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
  407.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
  408.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
  409.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
  410.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);
  411.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
  412.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
  413.            delay_ns(1000);
  414.        PcdAntennaOn();
  415.    }
  416.    else{ return 1; }
  417.    
  418.    return MI_OK;
  419. }
  420. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  421. //功    能：讀RC632寄存器
  422. //參數(shù)說明：Address[IN]:寄存器地址
  423. //返    回：讀出的值
  424. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  425. u8 ReadRawRC(u8   Address)
  426. {
  427.     u8   ucAddr;
  428.     u8   ucResult=0;
  429.         CLR_SPI_CS;
  430.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
  431.        
  432.         SPIWriteByte(ucAddr);
  433.         ucResult=SPIReadByte();
  434.         SET_SPI_CS;
  435.    return ucResult;
  436. }

  438. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  439. //功    能：寫RC632寄存器
  440. //參數(shù)說明：Address[IN]:寄存器地址
  441. //          value[IN]:寫入的值
  442. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  443. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)
  444. {  
  445.     u8   ucAddr;
  446. //        u8 tmp;

  448.         CLR_SPI_CS;
  449.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

  451.         SPIWriteByte(ucAddr);
  452.         SPIWriteByte(value);
  453.         SET_SPI_CS;

  455. //        tmp=ReadRawRC(Address);
  456. //
  457. //        if(value!=tmp)
  458. //                printf("wrong\n");
  459. }
  460. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  461. //功    能：置RC522寄存器位
  462. //參數(shù)說明：reg[IN]:寄存器地址
  463. //          mask[IN]:置位值
  464. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  465. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  
  466. {
  467.     char   tmp = 0x0;
  468.     tmp = ReadRawRC(reg);
  469.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
  470. }

  472. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  473. //功    能：清RC522寄存器位
  474. //參數(shù)說明：reg[IN]:寄存器地址
  475. //          mask[IN]:清位值
  476. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  477. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  
  478. {
  479.     char   tmp = 0x0;
  480.     tmp = ReadRawRC(reg);
  481.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
  482. }

  484. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  485. //功    能：通過RC522和ISO14443卡通訊
  486. //參數(shù)說明：Command[IN]:RC522命令字
  487. //          pIn [IN]:通過RC522發(fā)送到卡片的數(shù)據(jù)
  488. //          InLenByte[IN]:發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度
  489. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回?cái)?shù)據(jù)
  490. //          *pOutLenBit[OUT]:返回?cái)?shù)據(jù)的位長度
  491. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  492. char PcdComMF522(u8   Command,
  493.                  u8 *pIn ,
  494.                  u8   InLenByte,
  495.                  u8 *pOut ,
  496.                  u8 *pOutLenBit)
  497. {
  498.     char   status = MI_ERR;
  499.     u8   irqEn   = 0x00;
  500.     u8   waitFor = 0x00;
  501.     u8   lastBits;
  502.     u8   n;
  503.     u16   i;
  504.     switch (Command)
  505.     {
  506.         case PCD_AUTHENT:
  507.                         irqEn   = 0x12;
  508.                         waitFor = 0x10;
  509.                         break;
  510.                 case PCD_TRANSCEIVE:
  511.                         irqEn   = 0x77;
  512.                         waitFor = 0x30;
  513.                         break;
  514.                 default:
  515.                         break;
  516.     }
  517.    
  518.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
  519.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中斷位
  520.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
  521.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO緩存
  522.    
  523.     for (i=0; i<InLenByte; i++)
  524.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn [i]);    }
  525.     WriteRawRC(CommandReg, Command);          
  526. //            n = ReadRawRC(CommandReg);
  527.    
  528.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
  529.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //開始傳送
  530.                                                                                      
  531.     //i = 600;//根據(jù)時(shí)鐘頻率調(diào)整，操作M1卡最大等待時(shí)間25ms
  532.         i = 2000;
  533.     do
  534.     {
  535.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
  536.         i--;
  537.     }
  538.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
  539.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);

  541.     if (i!=0)
  542.     {   
  543.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
  544.         {
  545.             status = MI_OK;
  546.             if (n & irqEn & 0x01)
  547.             {   status = MI_NOTAGERR;   }
  548.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
  549.             {
  550.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
  551.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
  552.                 if (lastBits)
  553.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
  554.                 else
  555.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }
  556.                 if (n == 0)
  557.                 {   n = 1;    }
  558.                 if (n > MAXRLEN)
  559.                 {   n = MAXRLEN;   }
  560.                 for (i=0; i<n; i++)
  561.                 {   pOut [i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
  562.             }
  563.         }
  564.         else
  565.         {   status = MI_ERR;   }
  566.         
  567.     }
  568.    

  570.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
  571.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
  572.     return status;
  573. }

  575. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  576. //開啟天線  
  577. //每次啟動(dòng)或關(guān)閉天險(xiǎn)發(fā)射之間應(yīng)至少有1ms的間隔
  578. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  579. void PcdAntennaOn(void)
  580. {
  581.     u8   i;
  582.     i = ReadRawRC(TxControlReg);
  583.     if (!(i & 0x03))
  584.     {
  585.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
  586.     }
  587. }


  590. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  591. //關(guān)閉天線
  592. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  593. void PcdAntennaOff(void)
  594. {
  595.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
  596. }

  598. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  599. //功    能：扣款和充值
  600. //參數(shù)說明: dd_mode[IN]：命令字
  601. //               0xC0 = 扣款
  602. //               0xC1 = 充值
  603. //          addr[IN]：錢包地址
  604. //          pValue[IN]：4字節(jié)增(減)值，低位在前
  605. //返    回: 成功返回MI_OK
  606. /////////////////////////////////////////////////////////////////////                 
  607. /*char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)
  608. {
  609.     char status;
  610.     u8  unLen;
  611.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
  612.     //u8 i;
  613.        
  614.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
  615.     ucComMF522Buf[1] = addr;
  616.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

  618.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  620.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  621.     {   status = MI_ERR;   }
  622.         
  623.     if (status == MI_OK)
  624.     {
  625.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
  626.         //for (i=0; i<16; i++)
  627.         //{    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }
  628.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
  629.         unLen = 0;
  630.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
  631.                 if (status != MI_ERR)
  632.         {    status = MI_OK;    }
  633.     }
  634.    
  635.     if (status == MI_OK)
  636.     {
  637.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
  638.         ucComMF522Buf[1] = addr;
  639.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
  640.    
  641.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  643.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  644.         {   status = MI_ERR;   }
  645.     }
  646.     return status;
  647. }*/

  649. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  650. //功    能：備份錢包
  651. //參數(shù)說明: sourceaddr[IN]：源地址
  652. //          goaladdr[IN]：目標(biāo)地址
  653. //返    回: 成功返回MI_OK
  654. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  655. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)
  656. {
  657.     char status;
  658.     u8  unLen;
  659.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  661.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
  662.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
  663.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

  665.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  667.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  668.     {   status = MI_ERR;   }
  669.    
  670.     if (status == MI_OK)
  671.     {
  672.         ucComMF522Buf[0] = 0;
  673.         ucComMF522Buf[1] = 0;
  674.         ucComMF522Buf[2] = 0;
  675.         ucComMF522Buf[3] = 0;
  676.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

  678.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
  679.                 if (status != MI_ERR)
  680.         {    status = MI_OK;    }
  681.     }
  682.    
  683.     if (status != MI_OK)
  684.     {    return MI_ERR;   }
  685.    
  686.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
  687.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

  689.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

  691.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  693.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  694.     {   status = MI_ERR;   }

  696.     return status;
  697. }*/
復(fù)制代碼



main.c
  1. #include "output.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "rc522.h"
  5. #include "lcd.h"                         //顯示模塊
  6. #include "key.h"             //矩陣鍵盤模塊
  7. #include "usart.h"
  8. #include "string.h"
  9. //////////////////////////////////////////////////////////
  10. //M1卡分為16個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)由4塊（塊0、塊1、塊2、塊3）組成
  11. //我們也將16個(gè)扇區(qū)的64個(gè)塊按絕對地址編號0~63
  12. //第0扇區(qū)的塊0（即絕對地址0塊），他用於存放廠商代碼，已經(jīng)固化，不可更改
  13. //每個(gè)扇區(qū)的塊0、塊1、塊2為數(shù)據(jù)塊，可用於存放數(shù)據(jù)
  14. //每個(gè)扇區(qū)的塊3為控制塊（絕對地址塊3、7、11....），包括了密碼A，存取控制、密碼B。

  16. /*******************************
  17. *連線說明：
  18. *1--SS  <----->PF0
  19. *2--SCK <----->PB13
  20. *3--MOSI<----->PB15
  21. *4--MISO<----->PB14
  22. *5--懸空
  23. *6--GND <----->GND
  24. *7--RST <----->PF1
  25. *8--VCC <----->VCC
  26. ************************************/
  27. /*全局變量*/
  28. unsigned char CT[2];//卡類型
  29. unsigned char SN[4]; //卡號
  30. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID
  31. unsigned char lxl_bit=0;
  32. unsigned char card1_bit=0;
  33. unsigned char card2_bit=0;
  34. unsigned char card3_bit=0;
  35. unsigned char card4_bit=0;
  36. unsigned char total=0;
  37. unsigned char lxl[4]={6,109,250,186};
  38. unsigned char card_1[4]={66,193,88,0};
  39. unsigned char card_2[4]={66,191,104,0};
  40. unsigned char card_3[4]={62,84,28,11};
  41. unsigned char card_4[4]={126,252,248,12};
  42. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
  43. unsigned char RFID1[16]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
  44. /*函數(shù)聲明*/
  45. void ShowID(u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor);         //顯示卡的卡號，以十六進(jìn)制顯示
  46. void PutNum(u16 x,u16 y, u32 n1,u8 n0, u16 charColor, u16 bkColor);        //顯示余額函數(shù)
  47. void Store(u8 *p,u8 store,u8 cash);//最重要的一個(gè)函數(shù)        
  48. int main(void)
  49. {               
  50.         unsigned char status;
  51.         unsigned char s=0x08;
  52.         //u8 Data[16];
  53.         //u8 i;
  54.         u8 t,key;
  55.         //u8 k;//讀寫錯(cuò)誤重試次數(shù)
  56.         u8 j;

  58.          delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化         
  59.         NVIC_Configuration();          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  60.          OUTPUT_Init();                         //輸出模塊初始化
  61.         uart_init(9600);                                
  62.         LCD_Init();
  63.         KEY_Init();
  64.         InitRc522();                                //初始化射頻卡模塊
  65.         //sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//將LCD ID打印到lcd_id數(shù)組。
  66.         LEDA=1;         
  67.           while(1)
  68.         {                key=KEY_Scan(0);
  69.                        if(key==1){s++;LCD_ShowNum(0,272,s,3,16);}
  70.                         else if(key==3) {s--;LCD_ShowNum(0,272,s,3,16);}
  71.                         status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);/*尋卡*/
  72.                         if(status==MI_OK)//尋卡成功
  73.                         {
  74.                          LCD_ShowString(0,30,200,16,16,"PcdRequest_MI_OK");
  75.                          status=MI_ERR;
  76.                          status = PcdAnticoll(SN);/*防沖撞*/
  77.                         
  78.                         }




  83.                         if (status==MI_OK)//防衝撞成功
  84.                         {
  85.                                 LCD_ShowString(150,30,200,16,16,"PcdAnticoll_MI_OK");
  86.                                 status=MI_ERR;               
  87.                                 LEDA=1;
  88.                                 LEDB=1;
  89.                                 ShowID(0,200,SN,BLUE,WHITE); //在液晶屏上顯示卡的ID號
  90.                                 //printf("ID:%02x %02x %02x %02x\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//發(fā)送卡號
  91.                                 LCD_ShowString(0,100,200,16,16,"The Card ID is:");
  92.                                 for(j=0;j<4;j++)
  93.                                 {
  94.                                          LCD_ShowNum(0,116+j*16,SN[j],3,16);
  95.                                 }
  96.                                 if((SN[0]==lxl[0])&&(SN[1]==lxl[1])&&(SN[2]==lxl[2])&&(SN[3]==lxl[3]))
  97.                                 {
  98.                                         lxl_bit=1;
  99.                                         LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"The User is:lxl");
  100.                                 }
  101.                                 if((SN[0]==card_1[0])&&(SN[1]==card_1[1])&&(SN[2]==card_1[2])&&(SN[3]==card_1[3]))
  102.                                 {
  103.                                         card1_bit=1;
  104.                                         LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"The User is:card_1");
  105.                                 }
  106.                                 if((SN[0]==card_2[0])&&(SN[1]==card_2[1])&&(SN[2]==card_2[2])&&(SN[3]==card_2[3]))
  107.                                 {
  108.                                         card2_bit=1;
  109.                                         LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"The User is:card_2");
  110.                                 }
  111.                                 
  112.                                 if((SN[0]==card_3[0])&&(SN[1]==card_3[1])&&(SN[2]==card_3[2])&&(SN[3]==card_3[3]))
  113.                                 {
  114.                                         card3_bit=1;
  115.                                         LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"The User is:card_3");
  116.                                 }
  117.                                 if((SN[0]==card_4[0])&&(SN[1]==card_4[1])&&(SN[2]==card_4[2])&&(SN[3]==card_4[3]))
  118.                                 {
  119.                                         card4_bit=1;
  120.                                         LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"The User is:card_4");
  121.                                 }
  122.                                 total=card1_bit+card2_bit+card3_bit+card4_bit+lxl_bit;
  123.                                 LCD_ShowString(0,16,200,16,16,"total:");
  124.                                 LCD_ShowNum(46,16,total,2,16);

  126.                                 status =PcdSelect(SN);
  127.                                 //Reset_RC522();
  128.                
  129.                         }
  130.                         else
  131.                         {
  132.                                 LEDA=0;//只點(diǎn)亮led0
  133.                                 LEDB=1;
  134.                         }
  135.                         if(status==MI_OK)//選卡成功
  136.                         {
  137.                          //LCD_ShowString(0,50,200,16,16,"PcdAnticoll_MI_OK");
  138.                          LCD_ShowString(0,48,200,16,16,"PcdSelect_MI_OK  ");
  139.                          status=MI_ERR;
  140.                          status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN);
  141.                          }
  142.                          if(status==MI_OK)//驗(yàn)證成功
  143.                          {
  144.                           LCD_ShowString(0,64,200,16,16,"PcdAuthState_MI_OK  ");
  145.                           status=MI_ERR;
  146.                           status=PcdRead(s,RFID);
  147.                           //status=PcdWrite(s,RFID1);
  148.                           }

  150.                         if(status==MI_OK)//讀卡成功
  151.                          {
  152.                           LCD_ShowString(0,80,200,16,16,"READ_MI_OK");
  153.                           status=MI_ERR;
  154.                           delay_ms(100);
  155.                          }
  156.                         if(key==2)
  157.                         {
  158.                         for(t=0;t<16;t++)                                        //開啟射頻模塊
  159.                 {
  160.                  USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);                 //讀取USART_SR
  161.                  USART_SendData(USART1,RFID[t]);                         //向串口2發(fā)送數(shù)據(jù)
  162.                  while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); //等待發(fā)送結(jié)束
  163.                  }
  164.                         }
  165.                         //else LCD_ShowString(0,80,200,16,16,"READ_MI_ERR ");
  166. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  167.                           /*if(status==MI_OK)
  168.                           {
  169.                            LCD_ShowString(120,80,200,16,16,"WRITE_MI_OK");
  170.                            status=MI_ERR;
  171.                           }*/
  172.                           //else LCD_ShowString(120,80,200,16,16,"WRITE_MI_ERR");
  173.                           //Reset_RC522();
  174.         }
  175.                         
  176.                         
  177. //////////////////////////////               
  178.            }
  179.                         



  183. /*************************************
  184. *函數(shù)功能：顯示卡的卡號，以十六進(jìn)制顯示
  185. *參數(shù)：x，y 坐標(biāo)
  186. *                p 卡號的地址
  187. *                charcolor 字符的顏色
  188. *                bkcolor   背景的顏色
  189. ***************************************/
  190. void ShowID(u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor)         //顯示卡的卡號，以十六進(jìn)制顯示
  191. {
  192.         u8 num[9];
  193.         u8 i;

  195.         for(i=0;i<4;i++)
  196.         {
  197.                 num[i*2]=p[i]/16;
  198.                 num[i*2]>9?(num[i*2]+='7'):(num[i*2]+='0');
  199.                 num[i*2+1]=p[i]%16;
  200.                 num[i*2+1]>9?(num[i*2+1]+='7'):(num[i*2+1]+='0');
  201.         }
  202.         num[8]=0;
  203.         POINT_COLOR=RED;         
  204.         LCD_ShowString(x,y,200,16,16,"The Card ID is:");        
  205.         //DisplayString(x,y+16,num,charColor,bkColor);
  206.          for(i=0;i<8;i++)
  207.         {
  208.                   LCD_ShowNum(x+16*i,y+16,num[i],2,16);
  209.                   //LCD_ShowNum(x,y+32,num[1],2,16);
  210.                  // LCD_ShowNum(x,y+48,num[2],2,16);
  211.                  // LCD_ShowNum(x,y+64,num[3],2,16);
  212.                   
  213.                  // LCD_ShowNum(x,y+80,num[4],2,16);
  214.                  // LCD_ShowNum(x,y+96,num[5],2,16);
  215.                  // LCD_ShowNum(x,y+16*7,num[6],2,16);
  216.                  // LCD_ShowNum(x,y+16*8,num[7],2,16);
  217.                  // LCD_ShowNum(x,y+16*9,num[8],2,16);
  218.                  // LCD_ShowNum(x,y+16*10,num[9],2,16);
  219.         }
  220.         
  221. }
  222. /********************************
  223. *函數(shù)功能：求p的n次冪
  224. */
  225. int power(u8 p,u8 n)
  226. {
  227.         int pow=1;
  228.         u8 i;
  229.         for(i=0;i<n;i++)
  230.         {
  231.                 pow*=p;        
  232.         }
  233.         return pow;
  234. }

  236. u8 ReadData(u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr,u8 *dataout)
  237. {
  238.         u8 status,k;
  239.         status=0x02;//
  240.         k=5;
  241.         do
  242.     {
  243.                 status=PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,addr,pKey,pSnr);
  244.                 k--;
  245.                 //printf("AuthState is wrong\n");                                                      
  246.     }while(status!=MI_OK && k>0);

  248.         status=0x02;//
  249.         k=5;
  250.         do
  251.     {
  252.                 status=PcdRead(addr,dataout);
  253.                 k--;
  254.                 //printf("ReadData is wrong\n");                                                              
  255.     }while(status!=MI_OK && k>0);
  256.         return status;
  257. }
  258. u8 WriteData(u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr,u8 *datain)
  259. {
  260.         u8 status,k;
  261.         status=0x02;//
  262.         k=5;
  263.         do
  264.     {
  265.                 status=PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,addr,pKey,pSnr);
  266.                 k--;
  267.                 //printf("AuthState is wrong\n");                                                      
  268.     }while(status!=MI_OK && k>0);

  270.         status=0x02;//
  271.         k=5;
  272.         do
  273.     {
  274.                 status=PcdWrite(addr,datain);
  275.                 k--;
  276.                 //printf("ReadData is wrong\n");                                                              
  277.     }while(status!=MI_OK && k>0);
  278.         return status;
  279. }
  280. void PutNum(u16 x,u16 y, u32 n1,u8 n0, u16 charColor, u16 bkColor)
  281. {
  282. //        u8 tmp[13];
  283. //        u8 i;

  285.         //LCD_SetRegion(0,0,239,319,FALSE);
  286. //        tmp[0]=n1/1000000000+'0';
  287. //        for(i=1;i<10;i++)
  288. //        {
  289. ///                tmp[i]=n1/(1000000000/power(10,i))%10+'0';
  290. //        }
  291. //        tmp[10]='.';
  292. //        tmp[11]=n0+'0';
  293. //        tmp[12]=0;
  294.         //DisplayString(x,y,tmp,charColor,bkColor);
  295.         //LCD_ShowString(x,y,)

  297.         
  298. }
  299. void Store(u8 *p,u8 store,u8 cash)
  300. {

  302. }

復(fù)制代碼


作者: raim8888    時(shí)間: 2016-5-10 09:56
不錯(cuò)謝謝
作者: zlo007    時(shí)間: 2016-5-19 15:49
不錯(cuò)謝謝                              
作者: 51lry521    時(shí)間: 2016-5-20 17:42
不錯(cuò)的資料，謝謝分享
作者: robinxiong    時(shí)間: 2016-7-19 14:02
供應(yīng)13.56M非接芯片，兼容CV520，RC522，RC523，F(xiàn)M17520，F(xiàn)M17522.具有絕對成本優(yōu)勢。有意者可加QQ458231727
作者: nagelan    時(shí)間: 2016-9-2 22:52
不錯(cuò)謝謝
作者: IF_YOU    時(shí)間: 2017-4-3 20:54
流弊！不過我想要51的！
作者: yanwenhao111    時(shí)間: 2017-4-25 00:20
謝謝分享�。。�！
作者: 羿羽鋒    時(shí)間: 2017-10-13 12:27
請問樓主

工作方式那里是RC632的    RC522的能用么
作者: huangany    時(shí)間: 2017-12-18 17:29
初學(xué)者，路過看看
作者: yinwuqing    時(shí)間: 2022-3-23 14:39
void Store(u8 *p,u8 store,u8 cash);//最重要的一個(gè)函數(shù)     怎么沒有分享出來呢？？



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