標(biāo)題: 掃地機(jī)器人DIY 圖+視頻 [打印本頁]
作者: 51黑ele    時(shí)間: 2016-4-24 18:43
標(biāo)題: 掃地機(jī)器人DIY 圖+視頻
視頻演示：
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   掃地機(jī)器人DIY原理：利用機(jī)器人前面的4個(gè)紅外線傳感模塊進(jìn)行避障，程序運(yùn)行方式有單邊尋邊方式、隨機(jī)避障方式、正方形沿邊擴(kuò)大方式、三角波形方式。掃地電機(jī)有斷續(xù)工作、連續(xù)工作。



    如果機(jī)器人電源電壓不足時(shí)，在單邊尋邊避障方式基礎(chǔ)上開啟尋跡（機(jī)器人低部的三個(gè)尋跡傳感器）尋找墻邊的充電位置，充電位置是一條30公分的黑線來引導(dǎo)機(jī)器人于充電器對(duì)接，充電器觸點(diǎn)是磁助力觸點(diǎn)，當(dāng)機(jī)器人接近充電器時(shí)，利用磁力防止小位置的偏離，使觸點(diǎn)良好接觸。
    避懸崖也是利用三個(gè)尋跡傳感器完成的：在同一時(shí)間內(nèi)三個(gè)尋跡傳感器沒有反饋，表示懸空，使機(jī)器人后退5公分，旋轉(zhuǎn)180度，做掉頭行駛。

   主要考慮機(jī)器人的壽命問題，驅(qū)動(dòng)主軸采用步進(jìn)電機(jī)，用單片機(jī)P2驅(qū)動(dòng)ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)電原用DC-DC模塊，來調(diào)節(jié)所需的驅(qū)動(dòng)電流和主軸的力度。
    掃地減速電機(jī)是在網(wǎng)上購的，只是電機(jī)的壽命太短，于是拆了VCD的舊機(jī)芯，利用光驅(qū)的主軸電機(jī)和減速機(jī)搭配，增加電機(jī)壽命。

    鋰電電源分為三路，兩路經(jīng)DC-DC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)，一路驅(qū)動(dòng)吸塵風(fēng)機(jī)。
    三個(gè)按鍵：菜單鍵、增加鍵、清掃鍵
    液晶屏采用5110屏，小巧、省電
    DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘 設(shè)定三組開關(guān)機(jī)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。單按清掃鍵，只運(yùn)行30分鐘
    具有低電壓檢測(cè)、充電檢測(cè)、充電結(jié)束檢測(cè)，全面采用TL431精確檢測(cè)
    電池是4000MA的鋰電，正常工作電流1500MA，外殼是云臺(tái)監(jiān)控器罩，
    經(jīng)過兩周的測(cè)試，使用效果良好，噪聲低，壽命長。
    程序還有待于提高，更加智能化，如果用89S52做計(jì)劃、合理、不重復(fù)打掃衛(wèi)生，很困難！
89S52的所有端口都被利用了，沒有擴(kuò)展空間。（增加避障傳感器數(shù)量減少盲區(qū)，可以增加人機(jī)互動(dòng)）









作者: xsynet    時(shí)間: 2016-11-21 14:23
有源代碼分享嗎？謝謝！
作者: chenggong999    時(shí)間: 2016-12-30 10:02
我也想要源代碼
作者: NNNNNNnnnnn    時(shí)間: 2019-12-15 20:02
可以看一下程序嗎
作者: 妖孽王叔叔    時(shí)間: 2020-1-5 22:03
求源代碼，Liz 救救孩子吧
作者: nieqiue    時(shí)間: 2020-1-5 23:41
我也想要源代碼
作者: zengxuteng    時(shí)間: 2020-2-27 21:58
Roger.  Thank you for sharing. BD7KWP. 73!
作者: 小辣椒w1    時(shí)間: 2020-3-29 12:09
老哥，你的材料都是在哪里買的？
作者: wsy06    時(shí)間: 2020-3-31 17:41
我好像在網(wǎng)上看到過一模一樣的，顯示的時(shí)間都一樣。
https://www.sohu.com/a/205754181_466936
這是網(wǎng)址
作者: wsy06    時(shí)間: 2020-3-31 17:42
電子愛好者的
作者: jimi219    時(shí)間: 2020-4-2 09:19
掃地機(jī)器人都有，厲害了
作者: wis98    時(shí)間: 2021-7-24 15:45
關(guān)鍵是算法，如何做到不重復(fù)掃同一位置




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