標(biāo)題: 注釋祥細的NRF24L01程序 不區(qū)分收發(fā) [打印本頁]
作者: 51黑專家    時間: 2016-5-8 02:49
標(biāo)題: 注釋祥細的NRF24L01程序 不區(qū)分收發(fā)
       網(wǎng)絡(luò)上收集的nRF24L01程序，注釋祥細，不區(qū)分收發(fā)，自己優(yōu)化了程序穩(wěn)定性，獻給需要的朋友，希望你們順利調(diào)通！
需要的自己下載： NRF24L01測試程序【不區(qū)分收發(fā) 頭文件版 C51】.rar (59.87 KB, 下載次數(shù): 74)



下面是部分NRF24L01程序預(yù)覽：

主程序：

  1. //=========================================================================
  2. //【注釋】：
  3. //        此工程內(nèi)的程序由STC12C5A60S2 11.0592MHz平臺測試成功
  4. //        使用前請根據(jù)實際情況更改“NRF24L01.H”和“SPI.H”內(nèi)的引腳配置，有如下6個：CE,IRQ,MOSI,MISO,SCK,CSN
  5. //        按鍵與LED的引腳配置也根據(jù)實際情況更改
  6. //        發(fā)送與接收可共用該程序
  7. //        采用頭文件的方式編寫，使得程序更簡潔明了，利于分工合作，新手朋友可以學(xué)習(xí)這種編程方法
  8. //        編譯出現(xiàn)的警告，是有子函數(shù)未調(diào)用的警告，沒有關(guān)系的。
  9. //        【功能介紹】：A單片機的按鍵按下，B單片機LED燈亮，否則滅；B單片機的按鍵按下，A單片機LED燈亮，否則滅。
  10. //=========================================================================

  12. #include "mcu.h"
  13. #include "NRF24L01.H"

  15. #define                LED_ON                                P3|=(1<<6)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  16. #define                LED_OFF                        P3&=~(1<<6)                        //P36置零,LED滅
  17. #define                 KEY_STAUS                (P2&(1<<0))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

  19. //===============
  20. //延時函數(shù)
  21. //===============
  22. void delayms(uint ms)//延時？個 ms
  23. {
  24.     unsigned char a,b;
  25.         while(ms--)
  26.         {
  27.             for(b=64;b>0;b--)           // 僅作為粗略延時 中斷繁忙時差距很大
  28.                 for(a=45;a>0;a--);
  29.         }
  30. }
  31. //======================
  32. //主函數(shù)
  33. //======================
  34. void main(void)
  35. {
  36.         uint while_times = 0;
  37.         init_NRF24L01();
  38.         delayms(300);
  39.        
  40.         while(1)
  41.         {       
  42.                 //===== 發(fā)送模式 =====
  43.                 nrf_TxMod();
  44.                 if(KEY_STAUS == 0)                //按鍵按下，
  45.                 {
  46.                         TxBuf[0] = 1;                //把1存入TxBuf[0]中，然后發(fā)送出去；接收程序判斷RxBuf[0]的值，等于1的話點亮LED
  47.                                                                                 //【注：RxBuf數(shù)組和TxBuf數(shù)組中的元素是對應(yīng)的】
  48.                 }
  49.                 else
  50.                 {
  51.                         TxBuf[0] = 0;               
  52.                 }
  53.                 nrf_trans(TxBuf);                        //將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入NRF24L01
  54.                 while_times = 30;                //檢測是否發(fā)送成功 循環(huán)檢測？次  【可更改，讓接收循環(huán)次數(shù)大于發(fā)送循環(huán)次數(shù)效果較好】
  55.                 while(while_times--  ) //發(fā)送超時，或者發(fā)送成功，跳出循環(huán) 進入接收模式
  56.                 {
  57.                         get_nrf_sta();                        //獲取狀態(tài)標(biāo)志
  58.                         if(TX_DS == 1)                        //發(fā)送成功，跳出循環(huán)
  59.                                 break;
  60.                 }
  61.                 //===== 接收模式 =====
  62.                 nrf_RxMod();
  63.                 while_times = 120;                //檢測是否接收成功 循環(huán)檢測？次 【可更改，讓接收循環(huán)次數(shù)大于發(fā)送循環(huán)次數(shù)效果較好】
  64.                 while(while_times--)         //接收超時或者接收成功，跳出循環(huán) 進入發(fā)送模式
  65.                 {
  66.                         get_nrf_sta();                        //獲取狀態(tài)標(biāo)志
  67.                         if(RX_DR == 1)                        //接收成功
  68.                         {       
  69.                                 nrf_read(RxBuf);        //接收成功后，將NRF24L01接收到的數(shù)據(jù)讀到單片機的RxBuf數(shù)組中。
  70.                                 break;                                                //跳出循環(huán)
  71.                         }
  72.                 }
  73.                 if(RX_DR == 1)                                //是因為接收到數(shù)據(jù)，而不是因為超時才跳出循環(huán)
  74.                 {
  75.                         if(RxBuf[0] == 1)               
  76.                                 LED_ON;
  77.                         else if(RxBuf[0] == 0)
  78.                                 LED_OFF;
  79.                 }
  80.         }
  81. }
復(fù)制代碼

NRF24L01.c
  1. #include "NRF24L01.H"

  3. uchar idata nrf_sta;
  4. uchar idata RxBuf[32] =         "0";        //接收緩存 存入idata區(qū)
  5. uchar idata TxBuf[32] =         "0";        //發(fā)送緩存
  6.        
  7. uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
  8. uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址

  10. //===== 粗略的延時 =====
  11. void delayus(uint us)
  12. {
  13.         while(us--);
  14. }
  15. //================== NRF24L01初始化 ==================
  16. void init_NRF24L01(void)
  17. {
  18.     delayus(100);
  19.         CE = 0;    // 片選使能
  20.         CSN = 1;   // SPI使能
  21.         SCK = 0;   // SPI時鐘拉低
  22.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);                    //寫發(fā)送地址       
  23.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);         //寫接收端地址
  24.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);                                                     //通道0自動應(yīng)答        
  25.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);                                 //允許接收地址頻道0
  26.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32);                                                     //設(shè)置信道工作頻率，收發(fā)必須一致
  27.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);                //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度
  28.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);                                           //設(shè)置發(fā)射速率為2MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB       
  29.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x7c);                                                 //IRQ引腳不顯示中斷 掉電模式  1~16CRC校驗
  30. }
  31. //==================
  32. //讀取狀態(tài)標(biāo)志
  33. //==================
  34. void get_nrf_sta(void)
  35. {
  36.         nrf_sta = SPI_Read_Reg(STATUS);
  37.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,nrf_sta);   
  38. }
  39. //==================
  40. //設(shè)置為接收模式
  41. //==================
  42. void nrf_RxMod(void)
  43. {
  44.         CE = 0;
  45.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);        //清除中斷標(biāo)志
  46.         SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00);                         //清除RX_FIFO寄存器
  47.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x7f);//IRQ引腳不顯示中斷 上電 接收模式   1~16CRC校驗   
  48.         CE = 1;
  49.         delayus(100);
  50. }
  51. //==================
  52. //把接收到的數(shù)據(jù)存入數(shù)組
  53. //==================
  54. void nrf_read(uchar *rx_buf)
  55. {
  56.                 if(RX_DR == 1)                    //收到數(shù)據(jù)
  57.                 {
  58.                         CE = 0;  
  59.                         SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數(shù)據(jù) 存入數(shù)組
  60.                         SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清除rx fifo寄存器
  61.                         CE = 1;
  62.                         delayus(100);
  63.                 }                 
  64. }
  65. //==================
  66. //設(shè)置為發(fā)送模式
  67. //==================
  68. void nrf_TxMod(void)
  69. {
  70.         CE = 0;
  71.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);                         //清除中斷標(biāo)志
  72.         SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00);                                                                //清除TX_FIFO寄存器
  73.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG,0x7e);                //IRQ引腳不顯示中斷 上電 發(fā)射模式  1~16CRC校驗
  74.         CE = 1;
  75.         delayus(100);
  76. }
  77. //==================
  78. //發(fā)送  不做任何判斷只管發(fā)送
  79. //==================
  80. void nrf_trans(uchar *tx_buf)
  81. {       
  82.         CE = 0;                        //StandBy I模式
  83.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xFF);                //清除所有中斷
  84.         SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00);                                                         //清除tx fifo寄存器        //===== 重要 =====
  85.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);                 // 裝載接收端地址
  86.         SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);                                                                          // 裝載數(shù)據(jù)
  87.         CE = 1;                                         //置高CE激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
  88.         delayus(100);                //此延時必須有 因為從待機模式到收發(fā)模式需要時間，最大需要130us
  89. }
  90. //=========================
  91. //將float數(shù)編碼裝載 保留4位小數(shù)
  92. //占用5個字節(jié) 數(shù)據(jù)范圍+- 65535.9999
  93. //=========================
  94. void nrf_load_float(uchar a,float num)
  95. {
  96.         if(num > 0)
  97.         {
  98.                 TxBuf[a] = '+';       
  99.                 TxBuf[a+1] = (uint)num/256;
  100.                 TxBuf[a+2] = (uint)num%256;
  101.                 TxBuf[a+3] = (uint)((num - (int)num)*10000)/256;
  102.                 TxBuf[a+4] = (uint)((num - (int)num)*10000)%256;
  103.         }
  104.         else if(num < 0)
  105.         {
  106.                 num = -num;
  107.                 TxBuf[a] = '-';       
  108.                 TxBuf[a+1] = (uint)num/256;
  109.                 TxBuf[a+2] = (uint)num%256;
  110.                 TxBuf[a+3] = (uint)((num - (int)num)*10000)/256;
  111.                 TxBuf[a+4] = (uint)((num - (int)num)*10000)%256;
  112.         }
  113.         else
  114.         {
  115.                 TxBuf[a] = '0';
  116.                 TxBuf[a+1] = 0;
  117.                 TxBuf[a+2] = 0;
  118.                 TxBuf[a+3] = 0;
  119.                 TxBuf[a+4] = 0;
  120.         }
  121. }
  122. //=======================
  123. //將接收到的float數(shù)組解碼
  124. //占用5個字節(jié) 數(shù)據(jù)范圍+- 65535.9999
  125. //=======================
  126. float nrf_unload_float(uchar a)
  127. {
  128.         float num;
  129.         if(RxBuf[a] == '+'){
  130.                 num = RxBuf[a+1]*256 + RxBuf[a+2]+ (float)((int)RxBuf[a+3]*256 + RxBuf[a+4])/10000.0;
  131.         }
  132.         else if(RxBuf[a] == '-'){
  133.                 num = RxBuf[a+1]*256 + RxBuf[a+2]+ (float)((int)RxBuf[a+3]*256 + RxBuf[a+4])/10000.0;
  134.                 num = -num;
  135.         }
  136.         else if(RxBuf[a] == '0')
  137.                 num = 0;
  138.        
  139.         return (num);
  140. }
  141. //=======================
  142. //將float數(shù)編碼裝載 保留2位小數(shù)
  143. //占用3個字節(jié) 數(shù)據(jù)范圍+- 255.99
  144. //=======================
  145. void nrf_load_sfloat(uchar a,float num)
  146. {
  147.         if(num > 0){
  148.                 TxBuf[a] = '+';       
  149.                 TxBuf[a+1] = (uchar)num;                //轉(zhuǎn)換成uchar類型，自動將保留低8位，去除高位。
  150.                 TxBuf[a+2] = (uint)((num - (int)num)*100);
  151.         }
  152.         else if(num < 0){
  153.                 num = -num;
  154.                 TxBuf[a] = '-';       
  155.                 TxBuf[a+1] = (uchar)num;
  156.                 TxBuf[a+2] = (uint)((num - (int)num)*100);
  157.         }
  158.         else{
  159.                 TxBuf[a] = '0';
  160.                 TxBuf[a+1] = 0;
  161.                 TxBuf[a+2] = 0;
  162.         }
  163. }
  164. //=======================
  165. //將float數(shù)解碼 保留2位小數(shù)
  166. //占用3個字節(jié) 數(shù)據(jù)范圍+- 255.99
  167. //======================
  168. float nrf_unload_sfloat(uchar a)        //a是數(shù)據(jù)包在數(shù)組內(nèi)的起始位置
  169. {
  170.         float num;
  171.         if(RxBuf[a] == '+'){
  172.                 num = RxBuf[a+1]+ (float)RxBuf[a+2]/100;
  173.         }
  174.         else if(RxBuf[a] == '-'){
  175.                 num = RxBuf[a+1]+ (float)RxBuf[a+2]/100;
  176.                 num = -num;
  177.         }
  178.         else if(RxBuf[a] == '0')
  179.                 num = 0;
  180.        
  181.         return (num);
  182. }
復(fù)制代碼




作者: YJGG    時間: 2016-5-26 10:50
謝謝分享
作者: 騰飛的龍    時間: 2016-5-28 11:05
樓主的程序是收發(fā)一體的。我最近也在折騰NRF24L01傳輸AD的程序，發(fā)送和接收都能工作，就是收不到數(shù)據(jù)，不知道樓主有這方面的程序嗎？
作者: 詩和遠方1515    時間: 2017-1-13 15:37
很好的資料，正在學(xué)習(xí)，感謝樓主分享
作者: meilidianzhi    時間: 2017-2-21 14:52
學(xué)習(xí)一下謝謝分享
作者: 389056325    時間: 2017-11-7 15:50
感謝分享
作者: reking8    時間: 2023-10-25 07:09
怎么資料沒了啊 我想找的就是這個



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